石頭掃地機器人T7 VS T7 pro,誰能更勝一籌?

一、前言來自石頭的年度雙旗艦

今年上半年，小米生態鏈企業石頭科技先後推出了石頭掃地機器人T7以及石頭掃地機器人T7 Pro，共同組成了石頭掃地機器人T7系列。

從審視傳統掃地機器人的角度來看，石頭掃地機器人T7和T7Pro紙面參數上沒有太的區別。兩者有著完全同的性能、配件、做工以及基礎功能。

石頭掃地機器人T7屬於石頭傳統的迭代新品，石頭掃地機器人T7 Pro雙目引入得到了好的避障系統和額外的AI識別能力。

值得一提的是，這是石頭少見的在短時間之內連續推出兩款旗艦產品，也足見其技術成果積澱已經初見爆發的跡象了。

而這兩款產品的接連發布，也讓一些持幣待購的用戶陷入了選擇糾結當中，作為師出同門的一對師兄弟，這兩款掃地機器人使用起來如何？又有哪些區別呢？接下來就跟隨我們的評測體驗來了解一下吧。

二、外觀欣賞一黑一白 具風味

石頭T7與T7 Pro在外觀方面的設計思路一致，只不過T7的雲石白、雲石金兩個配色都以白色為主色，而石頭掃地機器人T7 Pro目前僅有曜石黑這一種配色，各有特色。頂部都同樣放置清掃／開機、回充以及局部清掃三顆按鍵。

石頭T7與T7 Pro都搭載460ml的大容積塵盒，配備濾網，並且塵盒，濾網、塵盒都可分離且支持水洗。

來看底部，石頭掃地機器人T7與T7 Pro沒有任何的區別，都是配備單支主刷 單支邊刷，轉向輪、驅動輪、主刷、邊刷，六個懸崖傳感器一覽無餘。

驅動輪可升降且採用了橡膠輪胎皮，抓地力更強，最高能夠跨過2cm的障礙

石頭掃地機器人T7與T7 Pro都支持支持掃拖一體，先掃後拖，可以在機器尾部抽屜式安裝容量都是297ml的水箱。

兩者都擁有凸起的LDS雷射傳感器，掃地機器人啟動時會快速旋轉，掃描周圍的地形和障礙信息。只是T7 Pro比T7出了2顆500W像素的120°廣角攝像頭，這也是T7與T7 Pro差異的重點。

充電座只存在配色區別

三、清掃體驗同樣的吸力、水箱大提升

無論是石頭掃地機器人T7還是石頭掃地機器人T7 Pro，吸力都達到了2500Pa，堪稱掃地機器人界的最強水平，比較前作的2000Pa，吸力足足提升了25％。

而且由於採用了全新的無刷風機，性能，以及電流和功率上均有提升，並且石頭為此還優化了風道，風量足。

因為有了2500Pa，所以在吸力模式上新增了一個MAX，大吸力的明顯好處是可以拔出狹小地帶，比如地板縫隙的灰塵，撿拾塊頭比較大的紙屑，基本都是一遍而過，不留遺憾。

為2500Pa吸力增設的MAX模式

石頭掃地機器人T7系列全系搭載恆壓電控水箱，徹底了解決了之前植物仿生水箱容量少，出水難以控制的問題。蠕動泵加耐用，且噴水的精度高，這使得石頭掃地機器人T7可以對其297ml的水箱進行精確的控制。小水量下，最大溼拖面積可達250㎡。

恆壓彈簧設計給拖布約300g的穩定下壓力，讓拖布與地面進行摩擦

噴水口，最小可控制出水量到2．475ml

在溼拖效果上，使用恆壓電控水箱的石頭掃地機器人T7系列比過去的產品有了明顯的改善。以往的植物仿生拖地就像一個過水的「布料溼拖把」，被動出水對於水量無法很好的控制，拖過的地面比較潮溼。

而石頭掃地機器人T7和石頭掃地機器人T7 Pro的拖地體驗讓人感覺起來像是海綿拖把，拖後不會留有太水漬，很快就能風乾。

並且也不用擔心清潔效果，而且因為有恆壓彈簧存在，石頭掃地機器人T7系列清理汙漬的能力當強悍。對於重度汙漬，可以設定2至3次的次清理來解決。

最重要的是，因為水箱採用主動電控，也沒有了從前水箱滲水過的擔憂。無論是充電還是爬坡，石頭掃地機器人T7都能暫停噴水來避免積水出現，選擇噴水的實機加合適。

此外，石頭掃地機器人T7系列的溼拖也加智能，存在溼拖禁區時，它會先在禁區完成清掃，再開始其它區域的溼拖，來避免先溼拖後對於幹拖區域造成影響。

四、使用體驗T7與T7 Pro的異同盤點

——共同之處

無論是石頭掃地機器人T7還是T7 Pro，都擁有最新地圖管理4．0。

在初次清掃完畢後用戶會得到一張家中可清掃區域的平面圖。石頭掃地機器人T7系列支持房間分區，掃描生成地圖後就會自動將各房間區域劃分完畢並且用顏色加以區分。

可以看到，在全新的算法加持下，石頭掃地機器人T7系列會先描邊框出房間輪廓，再採用Z字形路線，優先走長邊清理，只要能夠進入的區域都在清掃路線規劃之中。

而且得益於地圖管理4．0的支持加入，我們可以在APP中對這張地圖各種設置的自由度進一步提升，可以創造出個性化的清掃方案。

首先是分區編輯。用戶可以在已有的地圖的房間區域上進行分割、合併，創造出無數個虛擬的小房間。

定製模式在前面也有出現，可以為每個房間指定清掃吸力和溼拖水量，而順序功能則是對房間的清掃順序進行規定。通過幾個操作，就可以生成一套獨特的清掃方案。

為每個房間指定清掃方案和順序

石頭的軟體禁區／虛擬牆我們已經當熟悉了，此次石頭掃地機器人T7系列在禁區功能上有所升級。因為電控水箱的緣故，能夠主動控制是否向拖板加水，故加入了拖地禁區和掃地禁區的選項。哪裡不需要拖、哪裡不需要掃，利用禁區，機器人可以輕鬆區分。

此外，石頭掃地機器人T7系列還支持樓層地圖管理。最可以保存四張地圖，還支持搬到新環境中自動識別匹配，對於複式房屋來說，也是當實用的一項功能。

——不同之處

石頭掃地機器人T7與T7 Pro主要區別聚焦在後者額外的兩顆攝像頭以及應的配套算法。

目前，石頭掃地機器人T7的RR Mason 7．0系統算法包含了「實時數據管理算法」、「感知與建圖算法」以及「導航與運動算法」。

其中「實時數據管理算法」可以將石頭T7機身上各個位置傳感器收集來的數據，交給「感知與建圖算法」進行數據的整理與分析，最後「導航與運動算法」根據數據的分析結果來實現最優的導航與規劃選擇。

石頭掃地機器人T7 Pro則是在此基礎上，融入AI雙目攝像頭，算法系統升級到了了RR Mason 7．0 3D算法系統。

它在「實時數據管理算法」部分與石頭掃地機器人T7有所不同，增加了雙目視覺傳感器收集的實時數據，「感知與建圖模算法」實現了SLAM定位於建圖、AI物體識別以及雙目視覺測距共同組成的新架構。

如此區別讓石頭掃地機器人T7 Pro在導航、避障以及運動算法方面原則上比較T7具優勢。而且，針對AI雙目攝像頭以及配套的軟體算法所帶來的巨大工作量，石頭T7 Pro還搭載了無基帶版的高通驍龍625處理器，讓其作為AI識別、避障流暢運行的性能保障。

得益於以上軟硬體的共同助力，石頭掃地機器人T7 Pro支持實時視頻、實時照片功能，同時充分考慮到了隱私安全，首先是設計了規避誤操作的前置要求——開啟實時視頻時需要同時按下掃地機器上的「清掃鍵 回充鍵 局部清掃鍵」三秒之後方能解鎖該功能。

實景圖片以及實時視頻僅僅是通過伺服器作為中轉且加密傳輸。以石頭的隱私政策為例，掃地機器人採集到的照片加密存儲在設備，需要在APP當中查時，加密後的圖片通過伺服器中轉傳輸至手機，伺服器會在3個工作日之內對已存儲的照片進行刪除。

實時視頻解鎖後在地圖界面上會出現一個攝像頭標誌的圖標，點擊進入可實時查看石頭掃地機器人T7 Pro攝錄畫面。

在實時視頻中，用戶可以實時查看清掃畫面，也可以切換到遙控模式操控石頭掃地機器人T7 Pro。

這種操控感就類似於在手機上操控玩具車或者是無人機一樣。點擊右上角還可以看到清掃路線和清掃地圖，如果覺得畫面不夠清晰還可切換畫面清晰度。

當石頭掃地機器人T7 Pro清掃床底等弱光環境時，自動切換至紅外LED補光燈。

在白天、強光環境下，紅外補光燈不開，攝像頭內部的Sensor 主要接收可見光，弱光環境下，紅外補光燈自動打開，攝像頭內部的Sensor主要接收紅外光。

暗光畫面

石頭掃地機器人T7 Pro在使用時不僅可以傳輸實時視頻畫面，還可以精準的識別障礙物並將障礙物實景照片在地圖中展示。

與此同時還對障礙物拍攝照片並給出識別結果和可能性，並且不同的物體擁有不同的避障距離普通障礙物＜鞋類／體重秤／吧檯椅底座／風扇底座＜插線板＜一團電源線＜粑粑（避障距離越來越大）。

當有趣的是，傳音功能現在也已經來到石頭掃地機器人T7 Pro的身上，通過 APP發送語音，T7 Pro就可以將原聲放送給他人，給用戶十分富有想像力的玩法空間。

五、總結雙十一迎來最佳入手時機

石頭掃地機器人T7以及石頭掃地機器人T7 Pro無疑是石頭這些年來最具突破性的產品，延續了如初的口碑。

在這之中，石頭掃地機器人T7作為一款主流產品可能為適合普通用戶，它和石頭掃地機器人T7 Pro有著完全一致的2500Pa超強吸力、297ml的恆壓電控水箱，在掃地和拖地方面的基礎功能和實際表現比較石頭掃地機器人T7 Pro同樣優秀，沒有太大差異。

T7 Pro較石頭掃地機器人T7的升級之處主要在於超前的避障功能，它憑藉著AI雙目的硬軟體加持，能夠對運行環境進行三維信息的捕捉，根據不同目標對象判斷避障距離，高效規划行進路線。

如果用戶家中有寶寶，養寵物，或者家中地面比較凌亂，對避障功能的需求較為強烈，那麼選擇石頭掃地機器人T7 Pro則為合適。

此外，現在正值雙十一期間，石頭掃地機器人T7系列也迎來了當大的優惠促銷活動 T7市場價2899元、現在直降600元，到手價2299元；T7 Pro市場價3899元、現在直降900元，到手價2999元。

按照以往的定價來看，目前是購買石頭掃地機器人T7／T7 Pro的最佳時機，感興趣的小夥伴不妨注一下。