HIPHOP舞蹈是從 HIPHOP文化而來的， Breaking和Party Dance。這個文化要追溯到以前70年代的Bronx開始Urban更像是將音樂進行種視覺的闡述， Urban Dance在某種意義上並不算HIPHOP文化，但其實Urban中又有很多 HIPHOP舞種的元素。所以他們關係一直都非常曖昧且微妙。
這種起源於美國南加州大學的舞蹈，它與傳統的街舞有所區別，傳統的街舞側重於技術技巧的展示，而Urban Dance更像是流行藝術，通過巧妙的編排，將音樂融合各種舞蹈元素，更多的是表現歌曲的內容強調情感的抒發Urban是融合運用 Hiphop、 Popping、 House、Jazz現代舞等各個舞種，將音樂進行的視覺闡述。
所以， Urban Dance並不是某一種舞種，而僅僅是種風格！