土爾扈特蒙古是厄魯特蒙古四部落之一，原來在塔爾巴哈臺附近的雅爾地區（今新疆塔城西北及中亞部分地區）遊牧。十七世紀三十年代，部落的首領和鄂爾勒克因與準噶爾部蒙古族首領巴圖爾渾臺吉經常發生衝突，就率領整個部落牧民向西遷移，進入人煙稀少的額濟勒河下遊的草原放牧。但是，這裡屬於沙皇俄國的勢力範圍。沙皇派軍隊強迫他們宣誓效忠沙皇俄國，於是土爾扈特蒙古牧民經常與沙俄發生衝突。土爾扈特蒙古牧民多次派使者向清朝政府上表，表示要回歸故土。
土爾扈特人對沙皇俄國的侵略與奴役，不斷地反抗。十八世紀六十年代，阿玉奇汗的曾孫渥巴錫繼承了汗位。而當時，沙皇俄國正與土耳其打仗，強令土爾扈特十六歲以上的男子都要到俄國軍隊去當兵，以此削弱土爾扈特的力量。
公元1771年1月4日，渥巴錫召集部落全體戰士，宣布要脫離沙皇俄國葉卡捷琳娜女皇的統治。第二天，他們殺死沙俄官員，收拾起自己的帳篷、財物，帶著婦女、老人、兒童，分成三路向東方進發。
葉卡捷琳娜女皇得知土爾扈特蒙古族牧民發生暴動，要離開俄羅斯國境，大發雷霆，說：「這將使羅曼諾夫家族和頭戴彼得大帝皇冠的守護神鷹，蒙受永不可洗淨的恥辱！」她下令，派出大批軍隊團團圍追堵截，企圖讓土爾扈特牧民永遠留在沙皇俄國受奴役。
公元1771年（乾隆二十六年），土爾扈特蒙古族牧民在渥巴錫汗的率領下，終於衝破沙皇軍隊的阻擊，克服惡劣的氣候帶來的困難，走了半年，行程萬裡，回到伊犁。然而，他們也付出了沉痛的代價，出發時的十七萬部落民眾，安全回到伊犁的只有七萬人。公元1775年秋天，乾隆皇帝在熱河（今河北承德）木蘭圍場和避暑山莊，多次接見、宴請了渥巴錫等首領。
葉卡捷琳娜女皇是俄羅斯帝國第八位皇帝，1762年7月9日—1796年11月6日在位，也是俄羅斯歷史上唯一一位被冠以「大帝」之名的女皇。「大帝」這個稱號在俄羅斯不是隨便就能給的，皇帝必須是非常有作為才可以，歷史上只有兩個人獲得了這一稱號，第一個是功勳蓋世的彼得大帝，第二個就是我們今天講的葉卡捷琳娜二世。
葉卡捷琳娜二世原名索菲婭·奧古斯特，出生於普魯士斯德丁的一個沒落貴族家庭——父親是普魯士軍隊中的一位將軍，後被封為公爵，封地是安哈特-採爾勃斯特公國，這只不過是當時德國的一個不起眼的小公國。
索菲婭自幼性格開朗，活潑好動，甚至有些淘氣，膽子也很大，經常闖禍。索菲婭的父親在軍隊服役，兢兢業業，不太顧家，所以她自小就在母親管束下成長。可是母親生性刻薄挑剔，做事情沒有耐心，很難與人相處，又常年住在巴黎，這樣索菲婭自幼就不太受父母限制，所以儘管身為公國公主，在沒人管她的時候，也會跑到街上去找同齡的孩子們玩。
如果不是她13歲那年的一個偶然事件，索菲婭的命運可能與同年代的貴族小姐們沒有什麼兩樣。1742年，她的遠房表哥，荷爾施泰因王子卡爾·彼得·烏爾裡希，也就是俄羅斯彼得一世的外孫，被他的姨媽，俄羅斯女皇葉麗薩維塔選中，成為俄羅斯皇位繼承人。這位荷爾施泰因王子頓時身價倍增，很多德意志公國的適齡公主都夢想嫁給卡爾·彼得。安哈特公爵一家也不例外，而且因為父親的關係，索菲婭公主與未來俄羅斯皇位繼承人的聯姻方案，竟得到了普魯士國王腓特烈二世的支持。
身為貴族的她作為候選人被邀請到俄國宮廷之中，索菲婭從眾多候選人中脫穎而出，成為17歲王儲彼得的妻子，她的名字索菲婭也改成俄國名字葉卡捷琳娜。但是彼得三世並不喜歡她，但是由於她機智，而且儘快的融入俄國皇室中，而且努力的學習俄語，甚至在寒冷的冬天，光著腳在地板上行走。她很快得到了她的婆婆伊莉莎白的喜愛，之後她入願的嫁給了彼得三世，在1761年，伊莉莎白去世，彼得三世繼位，她也成為了皇后。彼得三世特別崇拜腓特烈大帝，還與宿敵普魯士結約，要求實施他們的軍紀。這樣的行為，自然引起俄羅斯貴族，還有教會和軍隊的不滿，葉卡捷琳娜在這個時候也取得了國民和教會的普遍支持，但是她與彼得三世的矛盾也越來越大，之後彼得三世想廢了她把她送到修道院去，這個時候葉卡捷琳娜也發動了政變，1762年，她推翻丈夫彼得三世，成為新沙皇。
葉卡捷琳娜非常崇拜彼得一世，她作為彼得一世的追隨者，也是繼續延續了彼得一世的道路，學習西歐地區，同時在她在位期間俄羅斯的領土也是擴展到最大，深化了改革，在內政方面，實施保護關稅的政策，促進俄國工商業的發展，同時在各個行政區設置欽察院，來專門處理財政事務，除此之外，她還會招募大量的德國貧農，來專門來開發烏克蘭地區，開墾出大量的地。葉卡捷琳娜對南方發動了俄土戰爭，打敗了土耳其，奪取了黑海出口。克裡米亞半島、黑海沿岸領土和北高加索地區在葉卡捷琳娜二世統治期間成為俄羅斯外交和軍事行動的重點方向。望著大大擴張了的俄國版圖，葉卡捷琳娜豪情萬丈地說：「假如我能夠活到二百歲，全歐洲都將匍匐在我的腳下！」
從1792年起，葉卡捷琳娜患病，健康狀況急劇惡化。波將金逝世對她的打擊很大，此外第三次瓜分波蘭和對土耳其的戰爭使她消耗了大量精力。1796年9月，葉卡捷琳娜病倒，臥床不起。11月6日凌晨，葉卡捷琳娜二世病逝，長子保羅繼位，史稱保羅一世。