人們面對客觀世界有兩種截然不同的態度，由此形成了兩種不同的社會狀態。在人們對客觀世界還沒有形成真正的認識因此不能自覺支配自己的情況下，也就是人們處於必然王國的狀態下，人們會被自己創造的社會關系所奴役。在這種狀態下不僅勞動者受奴役，剝削者也控制不了自己的命運，從一定意義上講，這時，被統治階級與統治階級同樣都是物化的奴隸。
當人們通過實踐活動，逐步認識了客觀事物及其規律之後，可以自覺根據正確的認識來改造客觀世界從而擺脫盲目必然性的奴役，進入到自由王國。
在真正的自由王國，人會成為自己真正的主人，不再會屈從任何外來的目的。這時，人的自身發展是惟一的目的，人成為了社會關係的主人，這又是人的全面自由發展的前提。
從必然王國向自由王國的轉變過程中，權力和資本作為生產關係的產物，奴役與反奴役的矛盾鬥爭會伴隨著人類經濟社會發展的全過程。從這個意義上，我們可以認為，有利於人的全面自由發展的，可以推動人的能力發展的，可以增進人對客觀事物及其規律認識的，都是經濟社會發展的積極因素。
人們在未知領域的社會實踐中，必然要經過一個從必然王國到自由王國的必然過程，試錯的代價是經濟社會發展必須承擔的必要成本，但放棄參與真正的社會實踐，主動成為權力和資本的奴隸者的消耗是人類社會發展的任何階段都必須避免，也是可以避免的，不可混為一談。