FANUC在噴塗應用中使用的PaintPro仿真軟體包含了一款膜厚仿真(Spray Simulation)插件,可以在仿真軟體中針對不同的工藝參數進行膜厚的仿真計算模擬。最終用不同的顏色來定性分析膜厚的分布情況。其中,綠色區域表示其厚度較為接近所設定的膜厚值;藍色區域表示其厚度超過所設置的膜厚值;紅色區域表示其厚度未能達到膜厚要求。每種顏色的深淺與偏離設定值的程度有關。如下圖:
在使用該功能時,需要知道如下幾個參數:噴槍或其他霧化器的流量與噴距、噴化霧的模型、工件表面的工藝要求(指期望膜厚值)。
首先需要在PaintPro中的Workcell內,為機器人配備的噴槍或旋杯等霧化器添加Nozzle Group,並對其屬性進行編輯和修改。同時也可以進行噴塗的膜厚分布模型,從而儘可能模擬出實際的霧化器噴塗效果。如下圖:
上述菜單主要是用來建立噴霧的膜厚分布模型。每種顏色共有8個選項可以進行調節,該8個選項表示:將橢圓分成8個同心的橢圓環區域,各選項對應各個區域內顏色比重。Distance Seg用來調整在不同噴距下,採用紅綠藍三種模型中的哪一種模型。通過設置以上參數,可以建立與實際相接近的噴槍模型。
注意:在PaintPro中添加一個需要噴塗的工件,添加方式可以為Fixtures或者Parts。與此同時,需要在使用該功能前激活機器人相應的信號,如下圖:
再者,在給機器人進行編程過程中,每次噴塗時,需要在機器人運行程序中將噴嘴置ON和置OFF(使用DO信號改變噴嘴的開或關)。
機器人編輯的軌跡運行結束後,Spray Simulation工具菜單中即可以對噴塗軌跡上的漆膜厚度進行計算和可視化顯示(需要在運行程序前,將Run Panel面板上的Collect Profile Data、Collect TCP Trace項勾選)。
使用該功能時,需要知道以下參數:噴槍的流量、噴霧的模型、工件表面的工藝要求(指最大膜厚值)。根據上述參數建立與實際噴槍儘量接近的模型,然後在PaintPro中設置噴塗的對象,編寫並執行噴塗程序、最後計算噴塗結果。最終噴塗結果以紅綠藍三種不同的顏色分來模擬噴塗膜厚分布情況。
Spray Simulation可以在離線仿真界面中,為FANUC噴塗機器人的模擬仿真提供更具可視化的功能。客戶在使用過程中,可以在離線狀態下,提前為自己的FANUC噴塗機器人提供簡易直觀的噴塗質量前期仿真驗證,可相應的減少客戶工藝調試的時間。
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