機器人噴塗 | FANUC 膜厚仿真功能(Spray Simulation)介紹

2021-02-14 上海發那科技術沙龍

FANUC在噴塗應用中使用的PaintPro仿真軟體包含了一款膜厚仿真(Spray Simulation)插件,可以在仿真軟體中針對不同的工藝參數進行膜厚的仿真計算模擬。最終用不同的顏色來定性分析膜厚的分布情況。其中,綠色區域表示其厚度較為接近所設定的膜厚值;藍色區域表示其厚度超過所設置的膜厚值;紅色區域表示其厚度未能達到膜厚要求。每種顏色的深淺與偏離設定值的程度有關。如下圖:


在使用該功能時,需要知道如下幾個參數:噴槍或其他霧化器的流量與噴距、噴化霧的模型、工件表面的工藝要求(指期望膜厚值)。

首先需要在PaintPro中的Workcell內,為機器人配備的噴槍或旋杯等霧化器添加Nozzle Group,並對其屬性進行編輯和修改。同時也可以進行噴塗的膜厚分布模型,從而儘可能模擬出實際的霧化器噴塗效果。如下圖:
 


上述菜單主要是用來建立噴霧的膜厚分布模型。每種顏色共有8個選項可以進行調節,該8個選項表示:將橢圓分成8個同心的橢圓環區域,各選項對應各個區域內顏色比重。Distance Seg用來調整在不同噴距下,採用紅綠藍三種模型中的哪一種模型。通過設置以上參數,可以建立與實際相接近的噴槍模型。

注意:在PaintPro中添加一個需要噴塗的工件,添加方式可以為Fixtures或者Parts。與此同時,需要在使用該功能前激活機器人相應的信號,如下圖:
 


再者,在給機器人進行編程過程中,每次噴塗時,需要在機器人運行程序中將噴嘴置ON和置OFF(使用DO信號改變噴嘴的開或關)。

機器人編輯的軌跡運行結束後,Spray Simulation工具菜單中即可以對噴塗軌跡上的漆膜厚度進行計算和可視化顯示(需要在運行程序前,將Run Panel面板上的Collect Profile Data、Collect TCP Trace項勾選)。
 


使用該功能時,需要知道以下參數:噴槍的流量、噴霧的模型、工件表面的工藝要求(指最大膜厚值)。根據上述參數建立與實際噴槍儘量接近的模型,然後在PaintPro中設置噴塗的對象,編寫並執行噴塗程序、最後計算噴塗結果。最終噴塗結果以紅綠藍三種不同的顏色分來模擬噴塗膜厚分布情況。

Spray Simulation可以在離線仿真界面中,為FANUC噴塗機器人的模擬仿真提供更具可視化的功能。客戶在使用過程中,可以在離線狀態下,提前為自己的FANUC噴塗機器人提供簡易直觀的噴塗質量前期仿真驗證,可相應的減少客戶工藝調試的時間。

機器人噴塗 | P-40iA新型噴塗機器人

機器人噴塗 | IPC集成式流量齒輪泵控制系統

機器人噴塗 | 玻纖自動化噴塗

機器人噴塗 | FANUC無阻礙路線功能介紹

機器人噴塗 | Wait/Release功能在車身內表面噴塗領域的應用

機器人噴塗 | 內噴開門機器人的應用研究

相關焦點

  • MotoSimEG-VRC軟體:安川機器人噴塗應用虛擬仿真
    大部分的機器人在真實噴塗工作之前都可以先通過虛擬仿真來驗證制定的噴塗工藝,安川機器人也不例外,這個任務可以通過自身適配的虛擬仿真與離線編程軟體MotoSimEG-VRC實現。MotoSimEG-VRC軟體進行噴塗工藝應用仿真時,不僅能夠驗證機器人的運動路徑、幹涉檢測,還可以在噴槍噴嘴處生成油漆霧化模型以及在工件表面生成漆面效果,這些對於噴塗工藝規劃驗證有著非常大的幫助。
  • 機器人噴塗核心噴塗參數
    機器人如果要噴塗出好的質量必須要設置好它的噴塗參數。機器人如果在噴塗之前噴塗參數設置不好,就會導致批量的不良品產生,那麼他的核心參數有哪些呢。松樂機器人來為大家分享一下機器人噴塗核心參數。瀏覽器版本過低,暫不支持視頻播放第一、機器人噴塗參數之噴塗流量靜電噴塗機器人的流量是單位時間輸給旋杯的塗料量,又稱為吐出量
  • 工業機器人應用,噴塗工藝技術參數!
    (4)噴塗機器人的旋杯轉速 噴塗機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素。當其他工藝參數不變時,旋杯的轉速越大,塗料滴的直徑越小。在稍低速範圍內,轉速對霧化細度的影響比在高速範圍內明顯地增大。噴塗機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。
  • 勃肯特高溫機器人防護服
    碰到非常多的做出口的簡朋友在找新時達機加工機器人防護服,也有很多樂正朋友在問,有哪些威奧博仕fanuc防水機器人防護服比較好,在這裡為了方便大家的採購艾利特耐腐蝕機器人防護服,給大家推薦了幾家不錯的安川進口機器人防護服,方便採購東朋友做採購關於遨博噴塗機器人防護服
  • PDPS軟體虛擬仿真:Lock TCPF功能介紹與使用方法
    概述在使用PDPS軟體進行虛擬仿真時,最重要的步驟就是對機器人位置和姿態的布局調整。前面也介紹過一些相關的布局調整操作,比如「Smart Place」功能。針對這樣的需求PDPS軟體也為仿真人員提供了相應的功能,它就是Process Simulate中的機器人TCP鎖定功能,即「Lock TCPF」功能,使用這個功能可以在鎖定機器人TCP位置的情況下對機器人的布局位置和姿態進行精確的手動調整,以優化仿真項目的整體布局效果。
  • FANUC機器人程序運動指令講解
    1Intergrated vision插件功能和相關指令詳解4.ABB機器人用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper5.ABB機器人離線仿真smart組件創建動態輸送鏈6.ABB機器人示教器點位移動和指令及輸入整數小技巧7.ABB機器人區域監控(608-1World Zones)的I/O信號設定8.FANUC機器人ROBOGUIDE
  • 日本推出「仿真機器人」,上市被一搶而空,這3大功能最吸引用戶
    不僅如此,隨著5G通信網絡的普及,AI技術、VR技術和人工智慧技術都已經發展非常完善,幾乎是應用到各個行業之中,其中很多科技愛好者非常關注的「仿真機器人」也被科學家們研發出來了。說到「仿真機器人」,相信大家都會在很多科幻小說、科幻電影中所看到它們的身影,但其實我們的現實生活中也早已經有了「仿真機器人」,並且還能夠通過一些渠道進行購買!
  • 為什麼噴塗必須要使用防爆機器人?
    防爆噴塗機器人顧名思義帶有防爆功能的塗裝防爆機器人,是塗裝領域一種專用的機器人自動噴塗設備,簡單點說便是安全等級高,防護能力強,能夠適應一些特殊工作環境的機器人,通常IP等級在54以上。噴塗的時候,無論是噴粉還是噴漆,因為要保證均勻,必須進行霧化。
  • 「仿真機器人」顏值高,功能強大、結構逼真,上市就被一搶而空!
    科技網際網路時代,現如今人們的生活已經非常的智能化,無人機、無人駕駛汽車和智慧機器人,都已經普及在人們的日常生活當中,甚至有一些電視臺都採用了AI智能合成主播,取代了真人。當然了,相比於眾多的科技產品,「仿真機器人」的熱度絕對是居高不下的,一直被許多科技愛好者所關注!
  • 電姆日本機器人防護服
    碰到非常多的做出口的竺朋友在找凱寶點焊機器人防護服,也有很多緱亢朋友在問,有哪些川崎機器人防護服噴砂比較好,在這裡為了方便大家的採購拓野噴塗機器人防護服,給大家推薦了幾家不錯的歡顏史陶比爾機器人防護服,方便採購闞朋友做採購關於庫卡鑄造機器人防護服
  • 噴砂機器人防護服_行業專題__中國機器人網
    二.高溫機器人防護服使用範圍有哪些?  噴砂機器人防護服是定製產品,可以適用於各種工況環境下的工業自動化設備的防護,包括但不僅限於焊接、碼垛、上下料、噴塗、鑄造、噴砂、噴丸、打磨、弧焊、清洗等功能的工業機器人,涉及行業有汽車製造、金屬製造、家電外殼製造、化工廠、冶煉、食品加工等各種運用到工業機器人的行業。  三.機器人防護服價格需要注意什麼事項?
  • FANUC機器人示教編程:宏指令功能介紹與使用方法
    概述宏指令是指把由若干個程序指令組成的機器人程序作為一條單獨的指令來記錄,進而調用並執行該指令的功能。FANUC機器人支持記錄150個宏指令,可以將現有的程序記錄為宏指令,也可以單獨創建宏程序,然後再將其記錄為宏指令。
  • 機器人靜電噴塗不均勻的原因有哪些?
    機器人靜電噴塗設備由噴槍、噴杯以及靜電噴塗高壓電源組成。噴塗時,噴槍、噴杯和塗料微粒部件接負極,汽車接正極並接地,噴槍的端部與汽車之間就形成了一個靜電場。因種種原因機器人靜電噴塗有時候也有噴塗不均勻的情況,下面分享一下機器人靜電噴塗不均勻的原因。1、員工操作技能因素對生產現場噴漆操作人員的操作合格證及從業年限進行統計分析,人員均按要求參加了培訓中心組織的培訓和考試,並取得了操作合格證,且從業年限均在8年以上,具有豐富的噴塗經驗。
  • ROBOGUIDE軟體:機器人輸送帶上下料虛擬仿真操作方法
    因此,機器人輸送帶上下料應用也是非常重要的。上一期為大家介紹了機器人輸送帶上料虛擬仿真的操作方法,本期再來為大家介紹一下輸送帶下料仿真的操作方法。添加機器人在上一期發布的《ROBOGUIDE軟體:機器人輸送帶上料虛擬仿真操作方法》文章的仿真案例項目中添加一臺6軸下料機器人。
  • 日本的患者仿真機器人,能把醫生嚇轉行
    全因為這款「口腔患者仿真機器人」,讓一些預備牙醫們提前體會到了病椅上患者的恐懼。作為仿真機器人發展大國,想像中的日本仿真機器人應該外貌膚白凝脂、性格溫婉如玉,但現實的骨感讓預備牙醫們差點嚇得離開這個美麗的世界。就像是學外科的醫學生都得過抬屍體的那一關,日本的牙醫醫學生需要過的就是給仿真機器人看病這一關。
  • 「仿真機器人」爆火,結構逼真、功能強大,網友卻表示:不敢用?
    科技網際網路時代,現如今人們的生活已經非常的智能化,無人機、無人駕駛汽車和智慧機器人,都已經普及在人們的日常生活當中,甚至有一些電視臺都採用了AI智能合成主播,取代了真人。當然了,相比於眾多的科技產品,「仿真機器人」的熱度絕對是居高不下的,一直被許多科技愛好者所關注!
  • 中國科學家的這項發明,可以快速「製造」毫米級機器人
    在這項研究工作中,研究人員既不需要提升電子設計的集成度,也不用考慮機器人外殼材質如何選取,只需通過給物體塗上一種名為 M-spray 的複合膠狀磁性噴霧劑(composited glue-like magnetic spray),就可以快速構建大量毫米級機器人。
  • 仿真植物大型水泥仿真樹樹幹製作方法參考
    園林建築(Architecture)的製作(Make)技術很多都是相通的,仿真(simulation)植物中的水泥仿真樹與塑石假山的施工步驟、製作方法(method)基本類似,上一篇文章我們介紹了水泥仿真樹的一種做法,今天我們再為大家介紹一下大型仿真水泥樹樹幹的另一種做法
  • 日本仿真女性機器人火了,明明是「富人的玩具」,為啥都想擁有?
    眾所周知,科技發展使得人們的生活變得豐富多彩,而以往很多只能存在於電影中的事物,如今也慢慢出現在人們的生活當中,就比如智慧機器人!現如今生活中已然很常見各種功能性的機器人,如掃地機器人、自助機器人等,但相比於這些,「仿真機器人」才是眾多科技愛好者的重點關注!
  • Process Simulate軟體:機器人TCP軌跡跟蹤功能使用方法
    功能概述TCP軌跡跟蹤功能是機器人在虛擬仿真環境中運行時,仿真軟體對工具坐標系進行實時位置記錄,然後把記錄的每一個TCP位置點擬合成線條,並以具有明顯特徵的表現形式表現出來的一種功能。在PDPS軟體中使用「TCP Tracker」命令可以實現TCP軌跡跟蹤功能,該功能適用於以下兩種仿真場景。活動工具:工具已安裝在機器人上,並且加工的零件是固定不動的。在這種情況下,TCP軌跡跟蹤功能會記錄工具TCP相對於世界坐標系的運行軌跡。