使用Android NDK開發編譯OpenCV C++代碼，這個在OpenCV4Android開發中會經常遇到的要求，因為OpenCV4Android SDK多數Java代碼都是基於JNI調用，如果對於實時性與應用要求比較高的場合來說，多次頻繁調用JNI層本身就會導致很大的資源開銷，這個時候就需要將全部的處理封裝在C++層，在C++中調用OpenCV相關API函數，同時通過在JNI層面定義本地方法，力爭做到每次處理圖像，只調用JNI一次，這樣就會達到比較高的運行速度與好的用戶體驗。下面我們就從OpenCV4Android SDK與Android NDK開發環境搭建，OpenCV C++程序實現，編譯完成與運行各個環節介紹如何在Android NDK層面編譯OpenCV C++代碼實現JNI調用。
一：環境搭建首先下載Android Studio與Android SDK，在Android Studio中創建一個新項目，然後參照【OpenCV學堂】之前的文章《OpenCv3.2集成Android Studio開發配置》完成OpenCV4Android開發環境搭建即可。
二：JNI接口定義在MainActivity中添加一個native本地方法即可
public native void convertGray(long srcAddress, long dstAddress);
三：OpenCV C++代碼實現然後在app/src下面新建一個目錄jni，然後創建一個cpp源文件，把下面的代碼copy到其中保存
#include<jni.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include<vector>
#include <android/log.h>
#define LOG_TAG "MYOPENCV_TEST"
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS__)
#define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN,LOG_TAG,__VA_ARGS__)
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,LOG_TAG,__VA_ARGS__)
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)
using namespace cv;
using namespace std;
extern"C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_zhigang_myapplication_MainActivity_convertGray(JNIEnv* env, jobject, jlong srcAddress, jlong dstAddress)
{
Mat& src = *(Mat*)srcAddress;
Mat& dst = *(Mat*)dstAddress;
cvtColor(src, dst, COLOR_BGR2GRAY);
LOGD( "Method Description: %s", "convert to gray image..." );
}
}
其中com.example.zhigang.myapplication.MainActivity表示當前MainActivity完整的包路徑。定義的JNI方法為convertGray，兩個參數分別是源圖像的地址與輸出的灰度圖像的地址，實現的功能是把彩色圖像轉換為灰度圖像。
四：編譯運行上述代碼要想完整的編譯與運行，需要創建兩個文件Android.mk與Application.mk文件，然後把下面的內容copy到Android.mk中去：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES:=on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
include D:/opencv-3.3/opencv/android/install/sdk/native/jni/OpenCV.mk
LOCAL_MODULE := gray_converter
LOCAL_SRC_FILES := gray_mat.cpp
LOCAL_LDLIBS += -llog -ldl
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
其中include的路徑是你OpenCV4Android SDK實際所在的路徑，然後把下面內容copy到Application.mk中去：
APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-14
然後對當前項目添加NDK支持，打開cmd，切換到src/jni目錄，然後運行下面的命令行： /ndk-build 即可完成編譯，生成的so文件copy到app/libs中去即可，然後就可以在MainActivity的onCreate方法中通過如下代碼加載庫文件， System.loadLibrary("gray_converter"); 然後就可以參考上面提到文章調用完成代碼演示即可。代碼如下：
private void convertGray() {
Mat src = new Mat();
Mat temp = new Mat();
Mat dst = new Mat();
Bitmap image = BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(), R.drawable.lena);
Utils.bitmapToMat(image, src);
Imgproc.cvtColor(src, temp, Imgproc.COLOR_RGBA2BGR);
Log.i("CV", "image type:" + (temp.type() == CvType.CV_8UC3));
//Imgproc.cvtColor(temp, dst, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
convertGray(temp.getNativeObjAddr(), dst.getNativeObjAddr());
Utils.matToBitmap(dst, image);
ImageView imageView = (ImageView)findViewById(R.id.image_lena);
imageView.setImageBitmap(image);
// release memory
src.release();
temp.release();
dst.release();
}
最終運行結果：
學而不化，非學也
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