自在極意功是《龍珠超》系列漫畫和動畫中提出的全新境界，這種境界拋棄了傳統的通過捕捉氣息判斷對手動作的方式，而是利用身體各個部分進行條件反射式運動，不需要大腦的思考就可以做出動作。這種境界極大提高了反應能力、躲閃能力和移動速度。
維斯曾經說過，自在極意功是一種「就連眾神都難以掌握」的招式。悟空經過了維斯和梅爾斯兩位天使的特訓，自在極意功也僅僅停在了入門階段。那麼，完美自在極意功真的難掌握嗎？
本期節目我們來詳細的了解自在極意功這種境界。
和比魯斯戰鬥過後，悟空和貝吉塔為了變得更強，雙雙拜入維斯門下接受殘酷的修行。在一次訓練中，維斯指出了悟空和貝吉塔戰鬥時候的不足：他們總是習慣先用腦子思考以後再做動作，這樣會嚴重限制戰鬥速度。因為先感受，再由大腦神經傳遞到身體花費的時間太多了。
假如身體的各個部分能夠自行判斷，自己做出動作，速度就會提升很多。維斯的這番話正是自在極意的雛形，也為孫悟空和貝吉塔以後的訓練指明了方向。
自在極意功也分等級，不同的階段外形不同。剛剛顯出徵兆的自在極意功被稱為兆，這種狀態人物的瞳孔會變成銀色，頭髮僅僅會呈現銀色線條，並不會完全變成銀色，這個狀態的體力流失比較嚴重。在最近的漫畫劇情中，悟空和魔羅戰鬥的時候就發動了自在極意兆。
完美的自在極意功人物外形會進一步發生變化，頭髮完全變為銀色，人物周身還有銀白色的靈氣在湧動。關於完美的自在極意功，動畫和漫畫有著不同的觸發條件：動畫中需要外界強大的力量來引發，漫畫則是需要心無雜念，內心平靜才能觸發。
初戰吉連
力量大會末期，悟空的超藍20倍界王拳+元氣彈未對吉連造成實質性的傷害，元氣彈反被吉連推回，打中悟空自己。此時，元氣彈的爆發能量成了原動力，和悟空本身能量相互碰撞，誤打誤撞激發了悟空的潛能，從而使出自在極意。這次使用是被動的、無意識的。
對戰開芙拉
悟空和吉連打完以後，因為體力十分衰弱，漸漸被合體戰士開芙拉佔了上風。受到開芙拉狂暴能量的衝擊，悟空再一次觸發自在極意。這一次悟空還是沒有完全做到將意識和身體分開，由於負擔過重，悟空打敗開芙拉之後匆匆變回常態。
最終決戰VS吉連
在力量大會的最終決戰中，悟空在危急時刻再次觸發自在極意，不過這種狀態還是無法打敗吉連。後來吉連回想起了自己的過去，爆發出自己的潛能，攻擊孫悟空的時候將技能丟到了觀眾席。
悟空徹底爆發，短暫的觸及到了完美自在極意，但是很快就因為自己的凡人之軀無法承受超越極限的神之力量再次變回原形直接倒地。
上面的幾次都是由於環境因素觸發，並非悟空主動使用。在《龍珠超》第一季結尾悟空和貝吉塔做對戰訓練的時候，孫悟空也承認了這一點。
對戰魔羅
梅爾斯給悟空做特訓的時候指出，想要進入自在極意境界需要自行控制引起感情變化的強烈衝動，身體還要接近極限。隨後悟空對戰魔羅的時候主動變身為自在極意兆，而且使用了全力以赴的戰鬥方式。
自在極意功是一種流傳於眾神之間的境界，是自身突破極限以後的潛力爆發，破壞神們也不能使出完美的自在極意功。比魯斯也接受過相關訓練，但是並不能使出完美的自在極意功。雖然悟空一直在不斷地變強，但是歸根結底還是凡人之軀，難以掌握眾神無法領悟的技能也是理所當然的。
維斯和梅爾斯兩任師傅才將悟空訓練到自在極意功入門階段，由此可見完美的自在極意功確實很難領悟。不過還好，悟空還有主角光環，領略完美自在極意功是遲早的事情。按照龍珠中的定律，一旦悟空領悟了，其他人就相對簡單了。