文章來自【今甲智能】-展廳導覽機器人
自上個世紀80年代以來，電子、傳感器、磁導航、計算機、人工智慧等新興技術的不斷崛起和不斷創新，智慧機器人產業得以在高端智能技術產業中迅猛發展。智慧機器人技術的場景應用已經從製造業等傳統領域迅速擴展到政務、展廳、學校、娛樂、司法、醫院、機場、等行業應用。今天就著重講講展廳導覽機器人的技術特點。
今甲智能展廳導覽機器人
展廳導覽機器人基於ROS的導航導覽的框架，使用A*算法和DWA算法實現了展廳導覽機器人的導航引導功能。依據智能展廳的功能需求，設計了展廳導覽機器人的硬體結構，制定了符合ROS規範的上位機和功能模塊間串行通信協議，並使用了Arduino開發板實現了對展廳導覽機器人移動和遠程控制以及遠程監控等，醫用在線智能語音技術實現了展廳導覽機器人的人機語音交互功能，使展廳導覽機器人能夠對來訪客人進行語音交流交互，並能夠理解來訪客人的語音命令，帶領來訪客人參觀展廳的各個展位並進行各個展位的知識講解。最後展廳導覽機器人系統進行的一系列測試和實驗，驗證了各項功能的合理性和有效性，目前已達到智能展廳的各項功能要求。
對於建圖，展廳導覽機器人基於ROS，設計了雷射雷達SLAM系統，使用基於粒子濾波的SLAM算法，實現了展廳導覽機器人工作環境的地圖建立，並採用了人工標註柵格地圖的方法，解決展廳導覽機器人在實際建圖中存在的問題。解決了展廳導覽機器人智能建圖所遇到的問題，使得所建地圖更加準確、完美。