孟子曰：「舜發於畎畝之中，傅說舉於版築之間，膠鬲舉於魚鹽之中，管夷吾舉於士，孫叔敖舉於海，百裡奚舉於市。故天將降大任於斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。人恆過，然後能改。困於心，衡於慮，而後作；徵於色，發於聲，而後喻。入則無法家拂士，出則無敵國外患者，國恆亡。然後知生於憂患，而死於安樂也。」
舜（shùn）發於畎（quǎn）畝之中：舜原來在歷山耕田，30歲時被堯起用，後來成了堯的繼承人。舜，傳說中的遠古帝王。發，起，指被任用。畎畝，田間，田地。
傅說（yuè）舉於版築之間：傅說原在傅巖為人築牆，因以傅為姓，殷王武丁用他為相。舉，任用，選拔，這裡是被選拔的意思。版築，築牆的時候在兩塊夾板中間放土，用杵搗土。築，搗土用的杵。
膠鬲（gé）舉於魚鹽之中：膠鬲起初販賣魚和鹽，西伯（周文王）把他舉薦給紂。後來他又輔佐周武王。
管夷吾舉於士：管仲，字夷吾，原為齊國公子糾的臣，公子小白（齊桓公）和公子糾爭奪君位，糾失敗了，管仲作為罪人被押解回國，齊桓公知道他有才能，即用他為相。士，獄官。舉於士，從獄官手裡釋放出來並得到任用。
孫叔敖舉於海：孫叔敖，春秋時期楚國人，隱居海濱，楚莊王知道他有才能，用他為令尹。
百裡奚舉於市：百裡奚，春秋時期虞國大夫。虞亡後被俘，由晉入秦，又逃到楚。後來秦穆公用五張羊皮把他贖出來，用為大夫。所以說舉於市（集市）。
苦其心志：使他的思想痛苦。心志，思想。
勞其筋骨：使他的筋骨（身體）勞累。
餓其體膚：意思是使他經受飢餓（之苦）。
空乏：資財缺乏。這裡是動詞，使他受到貧困之苦。
行拂亂其所為：使他做事不順。行，指每一行為，每做一件事。拂，違背。亂，擾亂。其所為，指其所做的事。
所以：用這些來……
動心忍性：使他的心驚動，使他的性格堅強起來。動，驚動，震撼。忍，堅韌。
曾益其所不能：增加他的所不具備的能力。曾，通「增」，增加。所不能，指原先所不具備的能力。曾益：增加。
恆過：常常犯錯誤。恆，常。過，過失，錯失，此處是過失的意思。
困於心：內心困苦。困，被難住。於，被。
衡於慮：思慮阻塞。衡，通「橫」，梗塞，指不順。
而後作：然後才能奮起。作：奮起，指有所作為。
徵於色：表現於臉色。意思是憔悴枯槁，表現在臉色上。徵，徵驗，此處有表現的意思，表現。色，臉色。
發於聲：意思是吟詠嘆息之氣發於聲音。
而後喻：（看到他的臉色，聽到他的聲音）然後人們才了解他。喻，明白，了解。
入則無法家拂（通「弼」）士：國內沒有堅守法度的大臣和足以輔佐君王的賢士。入：裡面，此指在國內。法家，守法度的大臣。拂（bì），通「弼」，輔佐。
出則無敵國外患者：國外如果沒有與之匹敵的國家和外來國家的憂患。出：在外面，指在國外。敵國，勢力、地位相等的國家。
然後知生於憂患，而死於安樂也：這樣之後才知道因有憂患而得以生存，因沉迷安樂而衰亡。生於憂患：憂患使人謀求生存。死於安樂：安逸享樂使人死亡。
孟子說：「舜從田間被堯起用，傅說從築牆的工作中被選拔，膠鬲從販賣魚鹽的人中被舉拔，管夷吾從獄官手裡釋放後被舉用，孫叔敖在隱居的海濱被選拔，百裡奚從奴隸市場被贖回並被舉用。因此上天將要將降下重大的責任在這樣的人身上，就一定要先使他的心智痛苦，使他的筋骨勞累，使他忍飢挨餓，使他的身體窮困缺乏，使他做事受到阻撓幹擾，用這些來激勵他的心志，使他的性情堅韌，增加他所不具備的才幹。一個人常常犯錯誤，這樣以後才能改正；內心困擾，思慮阻塞，這以後才能奮起；（別人）把憤怒表現在臉上，怨恨吐發於言語之中，這樣（你）才能明白。國內沒有堅守法度的大臣和足以輔佐君主的賢士，國外如果沒有與之相匹敵的國家和外來國家的憂患，國家常常會滅亡。這樣以後就才知道，憂愁患害使人生存發展，安逸享樂使人萎靡死亡。」