智騰科技 發表於 2020-05-14 10:15:13
目前, 導航系統在汽車、航海、航空等領域已經得到廣泛的應用。電子羅盤是導航系統不可缺少的重要組成部分。
GPS導航定位的缺陷
1、雖然GPS在導航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應用,但由於其信號常被地形、地物遮擋,導致精度大大降低,其信號可用性僅為60% ,甚至不能使用。
產生不精確定位的原因包括:
①多路徑效應:建築物對GPS信號的反射;
②陰影:城市中高樓與高樓之間形成的「峽谷」內、濃密的植被下,信號接收效果較差;
③在隧道、地下停車廠造成的信號失鎖;
④在接收信號差的地區延長了初始化時間;
⑤一些動態影響,如汽車大幅度增速與減速等。
以上原因都會導致GPS無法提供任何位置或者定位精度陡然下降。
2、在靜止的情況下,GPS也無法給出航向信息。
高精度電子羅盤可以對GPS信號進行有效補償,保證導航定向信息100%有效,即使是在GPS信號失鎖後也能正常工作,做到「丟星不丟向」。
3、安全及可靠性風險。
美國出於自身利益上的考慮,從不承諾不實施SA幹擾和區域關閉,這更給GPS用戶帶來很大疑惑和擔心。因此,將GPS與電子羅盤相結合,二者相互補充,組合使用是導航領域的理想選擇。例如:美國雖然其完全獨立掌握GPS 的衛星資源,但為了使系統更加可靠,使導航信息100%有效,其M1坦克及其它一些重要裝備上仍加裝了C100電子羅盤。
相對於其他導航手段而言,地磁導航起步得比較晚。在20世紀60年代中期,美國的E2systems公司提出了基於地磁異常場等值線匹配的MAGCOM(Magnetic ContourMatching)系統, 70年代獲得測量數據後,系統進行了離線實驗。20世紀80年代初,瑞典的Lund學院對船隻的地磁導航進行了實驗驗證,實驗中將地磁強度的測量數據與地磁圖進行人工比對,確定船隻的位置,同時根據距離已知的兩個磁傳感器的輸出時差,確定船隻的速度。
地磁場模型與地磁圖是研究地磁導航制導技術的基礎,地磁場建模和地磁圖的精確程度是決定地磁導航技術是否可行的關鍵因素。
電子羅盤的缺陷
電子羅盤的原理是測量地球磁場,但若使用的環境中有除了地球以外的磁場且這些磁場無法有效屏蔽時,那麼電子羅盤的使用就有很大的問題,這時只能考慮使用陀螺來測定航向了。lw
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