根據後世對葡萄牙歷史的劃分，君主制在葡萄牙從公元1139年開始，這一年也是葡萄牙形成獨立國家的時間，此後葡萄牙歷史先後經歷了四個朝代，分別是勃艮第王朝、阿維什王朝、哈布斯堡王朝、布拉幹薩王朝，這四個朝代的國祚合計700餘年。
在葡萄牙700餘年的君主制歷史當中，有一位王室成員無恥到極點，他本來是國王的弟弟，但是他居然發動兵變殺害了作為國王的哥哥，自己當上國王，還強迫哥哥的王后改嫁給自己。
這位無恥的王室成員是葡萄牙歷史第四個兼最後一個朝代——布拉幹薩王朝第三代國王佩德羅二世。
要介紹佩德羅二世，就不得不介紹布拉幹薩王朝的建立過程。在布拉幹薩王朝之前，統治葡萄牙的朝代是著名的哈布斯堡王朝。公元1580年，葡萄牙阿維什王朝第八代兼最後一代國王亨利一世因病去世，由於沒有子女，王位繼承出現爭議，導致阿維什王朝大亂，統治鄰國西班牙的哈布斯堡王朝趁機入侵葡萄牙，成功滅掉阿維什王朝，從此葡萄牙歸西班牙哈布斯堡王朝統治。
哈布斯堡王朝在葡萄牙一共有三代國王，分別稱腓力一、二、三世（在西班牙稱腓力二、三、四世）。儘管當時葡萄牙是西班牙的直屬領土，但是哈布斯堡王朝對葡萄牙的種種不合理政策，導致葡萄牙人對西班牙的統治越來越不滿。
公元1640年，布拉幹薩公爵若昂領導忠於自己的葡萄牙人，起兵反抗西班牙的統治，最終把西班牙人趕出葡萄牙，葡萄牙成功復國。隨後，若昂登基稱國王，沿用國號葡萄牙，定首都裡斯本，因為姓氏是布拉幹薩，所以他所建立的朝代稱為布拉幹薩王朝，是葡萄牙歷史最後一個朝代，他本人稱若昂四世。
若昂四世一生娶了一個王后，生了四個兒子，長子和次子早死，三子叫阿方索，後來繼承他的王位，成為布拉幹薩王朝第二代國王，稱阿方索六世，四子叫佩德羅，正是布拉幹薩王朝第三代國王佩德羅二世。
根據史料記載，阿方索六世從小有智力缺陷，若昂四世不太喜歡他，除了早死的長子和次子，剩下的佩德羅二世最討他歡心，從小文韜武略極其出色，阿方索六世打算立佩德羅二世為王儲，但是遭到王后路易莎的反對，最後他只能作罷，還是立阿方索六世為王儲。
公元1656年若昂四世死後，尚且年少的阿方索六世，在母親路易莎王后的保駕護航下登上王位。此時，西班牙對葡萄牙的吞併之心仍然不死，發兵攻打葡萄牙，結果在葡萄牙人的同仇敵愾下打敗了西班牙，最後西班牙不得不承認葡萄牙獨立。
在葡萄牙打敗西班牙的戰爭中，同樣年少的佩德羅二世表現相當英勇，他親自帶兵斬殺西班牙人，為勝利作出傑出貢獻。
其實佩德羅二世之所以在抵抗西班牙的戰爭中表現英勇，除了痛恨西班牙入侵自己的祖國，還在於他要在葡萄牙建立自己的威望，因為他一直都對有智力問題的兄長做國王不滿，根據王位繼承法，即使兄長死後，還是由兄長的子孫後代繼承王位，所以他要做國王，必須用極端手段。
此時的佩德羅二世，已經在布拉幹薩王朝建立自己的勢力，很多文武大臣都支持他，對有智力問題的阿方索六世不滿，但是佩德羅二世尊重母親路易莎王太后，一直沒有行動。直到公元1666年，路易莎王太后因病去世，阿方索六世失去保護傘，第二年，年僅19歲的佩德羅二世發動兵變，廢掉並軟禁了24歲的阿方索六世，自己當上了國王。
阿方索六世的王后名叫瑪麗婭，是來自法國波旁王朝的公主，兩人尚未生下子女，佩德羅二世搶了兄長的王位後，強行要求兩人離婚，最後強迫瑪麗婭改嫁給自己，做自己的王后，兩人後來生下一個女兒。直到公元1683年，阿方索六世聲稱佩德羅二世在軟禁中病死，但後世推測是佩德羅二世殺害了阿方索六世。
比較戲劇性的是，阿方索六世被殺的同一年，瑪麗婭王后也因病去世，佩德羅二世不得不娶了第二個王后索菲婭，兩人後來生了五子二女。
佩德羅二世雖然是靠發動兵變從兄長阿方索六世手中搶了王位，但他的文治和武功相當出色，比起他有智力問題的兄長阿方索六世出色太多太多，在他的統治下，布拉幹薩王朝發展到極盛，葡萄牙的國力得到恢復，再度躋身歐洲強國之列。
直到公元1706年，佩德羅二世因病駕崩，終年58歲，在位39年，是葡萄牙歷史文治武功最出色的國王之一。佩德羅二世死後，因與第二位王后索菲婭所生的長子早死，由兩人的次子若昂繼承王位，稱若昂五世。
葡萄牙歷史最後一個朝代布拉幹薩王朝第三代國王佩德羅二世，他年僅19歲廢掉並殺害兄長阿方索六世，強行讓兄長阿方索六世的瑪麗婭王后改嫁給自己，絕對是葡萄牙歷史最無恥的國王，但他卻是葡萄牙歷史文治武功最顯赫的國王之一。