Arduino Leonardo吐槽:我怎麼就不香了?

不管你是Arduino初學者，或是Arduino高手，可能都會為Arduino的選型頭痛，需要打開無數產品頁面，反反覆覆比對斟酌數次，估計還是很難定奪選擇哪款。如果你也碰到這樣的情況，下面這個選型指南，或許會對你有所幫助

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Arduino Leonardo是基於ATmega32u4一個微控制器板。它有20個數字輸入/輸出引腳（其中7個可用於PWM輸出、12個可用於模擬輸入），一個16 MHz的晶體振蕩器，一個Micro USB接口，一個DC接口，一個ICSP接口，一個復位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切，你可以簡單地通過把它連接到計算機的USB接口，或者使用AC-DC適配器，再或者用電池來驅動它。

Leonardo不同於之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4的USB通信功能，取消了USB轉UART晶片。這使得Leonardo不僅可以作為一個虛擬的（CDC）串行/ COM埠，還可以作為滑鼠或者鍵盤連接到計算機。它還有很多不同的地方，我們會在入門頁面中介紹。

微控制器                          ATmega32u4
工作電壓                          5V
輸入電壓（推薦）             7-12V
輸入電壓（限制）             6-20V
數字I/O引腳                     20
PWM通道                         7
模擬輸入通道                   12
每個I/O直流輸出能力       40毫安
3.3V埠輸出能力            50毫安
Flash                              32 KB（ATmega32u4）其中4 KB由引導程序使用
SRAM                             2.5 KB（ATmega32u4）
EEPROM                         1 KB（ATmega32u4）
時鐘速度                         16MHz

Arduino Leonardo可以通過Micro USB接口或外接電源供電。電源可以自動被選擇。
外部（非USB）電源可以用AC-DC適配器（wall-wart）或電池。適配器可以插在一個2.1毫米規格中心是正極的電源插座上，以此連接到控制器電源。從電池的引出的線，可以插在電源連接器的GND和VIN引腳頭。
可以輸入6V-20V的外部電源。但是，如果低於7V，5V引腳將提供小於5V的電源，控制板可能會不穩定。如果使用大於12V的電源穩壓器可能過熱，從而損壞電路板。推薦的範圍是7V-12V。
電源引腳如下：
VIN 使用外接電源（而不是從USB連接或其它穩壓電源輸入的5V）。您可以通過此引腳提供的電壓，或者，通過該引腳使用電源座輸入的電壓。
5V穩壓電源是供給電路板上的微控制器和其他組件使用的電源。可以從VIN輸入通過板上穩壓器，或通過USB或其他5V穩壓電源提供。
3V3 板上穩壓器產生一個3.3V的電源。最大電流為50毫安。
GND 接地引腳。
IOREF 電壓板的I / O引腳工作 （連接到板子上的VCC，在Leonardo上為5V）。

ATmega32u4具有32KB的Flash（其中4KB被引導程序使用）。它還有2.5KB的SRAM和1KB的EEPROM（EEPROM的讀寫可以參見EEPROM庫）。

通過使用pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() 函數，Leonardo上的20個I/O引腳中的每一個都可以作為輸入輸出埠。每個引腳都有一個20-50千歐的內部上啦電阻（默認斷開），可以輸出或者輸入最大40ma的電流。此外部分引腳還有專用功能：

UART：0（RX）和1（TX） 使用ATmega32U4硬體串口，用於接收（RX）和發送（TX）的TTL串行數據。需要注意的是，Leonardo，的Serial類是指USB（CDC）的通信，而引腳0和1的TTL串口使用Serial1類。
TWI：2（SDA）和3（SCL）通過使用Wire庫來支持TWI通信。
外部中斷：2和3，這些引腳可以被配置
PWM：3、5、6、9、10、11、13能使用analogWrite()函數支持8位的PWM輸出。
SPI：ICSP引腳。能通過使用SPI庫支持SPI通信。需要注意的是，SPI引腳沒有像UNO連接到任何的數字I/O引腳上，他們只能在ICSP埠上工作。這意味著，如果你的擴展板，沒有連接6腳的ICSP引腳，那它將無法工作。
LED：13。有一個內置的LED在數字腳13上，當引腳是高電平事，LED亮，引腳為低電平時，LED不亮。
模擬輸入：A0〜A5，A6~A11（數字引腳4，6，8，9，10，12） ，Leonardo有12個模擬輸入，A0到A11，都可以作為數字I / O口。引腳A0-A5的位置上與UNO相同;A6-A11分別是數字I / O引腳4，6，8，9，10和12。每個模擬輸入都有10位解析度（即1024個不同的值）。默認情況下，模擬輸入量為0-5V，也可以通過AREF引腳改變這個上限。
其他引腳：
AREF：模擬輸入信號參考電壓通過analogReference()函數使用。
Reset：通過置低該線路來復位arduino，通常用在帶復位按鍵的擴展板上。

要讓Leonardo與電腦、其他arduino或者其他的微控制器通信，有多種設備。在0、1上ATmega32u4提供了UART TTL（5V）的通信方式，32u4還允許通過USB在電腦上虛擬COM埠來進行虛擬串行（CDC）通信。這個晶片使用標準的USB串行驅動（在Windows上需要一個.inf文件），可以作為一個全速USB2.0設備。arduino軟體包含了一個串口監視器，可以與arduino板子相互發送或者接收簡單的數據。當使用USB傳輸數據時，板子上RX、TX LED會閃爍（這個特性不是適用於0、1埠）。

SoftwareSerial庫能讓任意的數字I/O口進行串行通信。

ATmega32u4還支持TWI（I2C）和SPI通信。arduino軟體有一個用於簡化TWI（I2C）通信的 wire庫。SPI通信可以使用SPI庫。

Leonardo可以作為滑鼠、鍵盤出現，也可以通過編程來控制這類鍵盤滑鼠輸入設備。

Leonardo可以通過arduino軟體來編程，選擇Tool>board>Arduino Leonardo(根據你的控制器型號選擇)。更多參考和教程。

Leonardo的ATmega32u4晶片燒寫了一個引導程序，使得你可以不通過外部的硬體編程器也可以上傳新的程序到Leonardo。bootloader使用AVR109協議通信。

你還可以繞過引導程序，使用外部編程器通過ICSP（在線串行編程）引腳燒寫程序。

在Leonardo中被設定為在上傳時，軟體建立連接讓控制器復位，從而免去了我們手動按下復位按鈕的操作。當Leonardo 作為虛擬（CDC）串行/COM埠以1200波特率運行時，復位功能將被促發，串口也將關閉。此時，處理器會復位，USB連接會斷開（即虛擬（CDC）串行/COM埠 會斷開）。處理器復位後，引導程序緊接著啟動，大概要等待8秒來完成這個過程。引導程序也可以通過按板子上復位按鈕來啟動。注意當板子第一次通電時，如果有用戶程序，他將直接跳轉到用戶程序區，而不啟動bootloader。

Leonardo 最好的復位處理方式是在上傳程序前讓arduino軟體端試圖啟動復位功能，而不是你手動點擊復位按鈕。

如果軟體沒有讓控制板自動復位，你也可以通過手動按下復位按鈕從而讓板子復位運行引導程序。

Leonardo有一個自恢復保險絲，防止短路或過流，從而保護您的計算機的USB埠。雖然大多數計算機提供都帶有內部保護，但保險絲也可以提供額外的保護。如果電流超過500 mA，保險絲會自動斷開連接防止短路或過載。

Leonardo PCB的最大長度和寬度分別為2.7和2.1英寸，超越前維延長的USB接口和電源插孔。有四個固定孔可以將板子固定在其他表面或者外殼上。注意，7、8數字引腳之間的距離是160mil（0.16「），而不是和其他腳一樣的100 mil 間距。

原價152元，限量秒殺價127元

Ardunio Leonardo主頁：http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo

Arduino IDE下載：http://arduino.cc/en/Main/Software

ATmega32u4 (datasheet)：回復「ATmega32u4 "

Arduino編程參考連結：http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

Arduino Leonardo 指導文檔：http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardo

DFRobot Leonardo & Xbee R3

DFRobot Leonardo是基於Arduino的原設計基礎上增加1個xbee接口，幫你節省一個Xbee擴展板哦！！只要2個控制器加2個xbee就可以實現無線通訊了！

相比原生的Leonardo，我們的板子特地引出了ISP和14~16數字口，充分利用Leonardo的資源。並且為了讓用戶在疊加拓展版後也能使用該埠，特地添加了彎曲的排針設計。

技術規格

控制器:ATmega32u4

工作品錄:16 MHz

工作電壓:5V

輸入電壓（推薦）:7-12V

數字IO口:23（其中D17是RX指示燈）

PWM通道:7

模擬輸入:12

具有1個xbee接口（Serial1）

5V數字/模擬口最大允許電流:40 mA

3.3V 數字/模擬口最大允許電流:50 mA

5V最大輸出電流：800mA

3.3V最大輸出電流：500mA

Flash Memory:32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader

SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)

EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)

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