北工大學子在全國大學生機械產品數位化設計大賽中首次獲得特等獎

2022-01-30 北京工業大學校友總會

2015年全國大學生機械產品數位化設計大賽決賽於5月16日在華中科技大學舉行。經過激烈角逐,北工大榮獲特等獎1項,一等獎3項,二等獎1項。這是北工大代表隊首次在該項比賽中獲得特等獎,同學們的表現和成績受到了大賽組委會的高度讚揚。

本屆大賽主題為「極限攀越」,內容為"攀爬機器人的設計"。來自西安交通大學、華中科技大學、哈爾濱工業大學、大連理工大學、浙江大學、天津大學、同濟大學、北京理工大學等72所高校的1500多名學生參與比賽,提交作品共450多項,最終,40所高校的90項作品入圍決賽。經過現場答辯及4小時的現場設計製作,最終共評出特等獎2項,一等獎18項、二等獎30項、三等獎39項。

自去年11月,在機電學院王建華、劉志峰、趙永勝等老師的細心指導下,機電學院80餘名同學參與了「攀爬機器人」的設計,最終完成作品12項,其中5項作品入圍決賽。


機電學院學生閆俊、陳映、郭宇新設計的「軟管清道夫」,借鑑仿生學原理,仿照蠕蟲的爬行方式使機器人沿軟管內壁爬行。尺寸無極調節的固定機構是該作品的點睛之筆,通過花苞狀創新設計使上部機構收縮後實現導航功能,是該作品最具獨創性的設計。該作品得到了組委會全部專家的一致認可,最終獲得了大賽最高獎項「特等獎」。該作品主創團隊的三位同學也因此獲得AutoDesk公司的資助,將於明年3月赴新加坡參加國際設計大賽。

機電學院學生張月澤、謝啟航、周洪設計的「泛用型螺旋輪式管道攀爬機器人」,符致孟、王冉、劉琦設計的「多功能管道攀爬機器人」,石燁佳、馬丹躍、盧垣燊設計的「疾速蝮蛇」均獲得一等獎;王帥、呂新超、吳桐設計的「管道無損檢測機器人」獲得二等獎。


「泛用型螺旋輪式管道攀爬機器人」有效結合了螺旋輪式機器人和履帶式機器人的優點,將工作裝置模塊化,且工作模塊拆裝方便,實現了一體多用的多功能設計。


「多功能管道攀爬機器人」採用輪式攀爬,用齒輪-球銷複合機構改變萬向輪角度進行調速,實現螺旋上升、下降、停留一定高度以及轉彎等多項攀爬功能。


「疾速蝮蛇」為一款偵察型越障機器蛇 ,可以沿壁面爬行,可翻越 -90°~ 90°的牆面,配備高清攝像頭可360°轉動,全方位進行偵查活動。


「管道無損檢測機器人」是一種基於電磁吸附原理的管道檢測機器人,可在管道內壁爬行且實時調整姿態以適應彎管,搭載CCD攝像機以多種傳感器檢測管道內壁缺陷。

全國大學生機械產品數位化設計大賽由教育部機械學科教學指導委員會主辦,國家級實驗教學示範中心聯席會機械學科組、歐特克軟體(中國)有限公司承辦。大賽旨在引導和培養學生的創新設計意識、綜合設計能力與團隊協作精神;加強學生設計能力的培養和工程實踐的訓練,提高學生針對實際需求通過創新思維進行機械設計的工作能力;吸引並鼓勵廣大學生踴躍參加課外科技活動,為優秀人才脫穎而出創造條件。北工大連續三屆參加全國大學生機械產品數位化設計大賽。2013年參賽作品榮獲一等獎1項、二等獎1項;2014年參賽作品榮獲一等獎1項、二等獎1項、三等獎3項。

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