1 臥式環帶式混合機
臥式環帶式混合機主要由機體、螺旋軸、傳動部分和控制部分組成。機體為槽形，其截面有0型、U型和w型3種。其中，U型混合機應用最普遍。在U型混合機中，又以單軸雙螺旋最為常見。該機的內外螺旋分別為左、右螺旋，使物料在混合機內按逆流原理進行充分混合。外圈螺旋葉片使物料沿螺旋軸向一個方向流動， 內圈螺旋則使物料向相反方向流動，使物料成團地從料堆的一處移到另一處，很快地達到粗略的團塊狀的混合，並在此基礎上有較多的表面進行細緻的、顆粒間的混合，從而達到均勻混合。其混合時間一般是每批3min，通常在2—6min之間，因此每小時可混合10批物料
。臥式環帶混合機的優點是混合效率高，混合質量好，卸料時間短，殘留量少，所以目前飼料廠普遍採用。缺點是佔地面積大，配套功率大，但由於混合時間短，故單位產品能量消耗並不高。
2立式混合機
立式混合機主要由受料鬥，垂直攪龍，機殼，卸料活門，支架和電機傳動部分組成。立式混合機是靠垂直攪龍拋散物料而達到混合。因其主要是靠擴散原理進行混合的，所以混合時間較長，一般一批飼料的混合時間為15—20min。立式混合機的優點是配套功率小，佔用面積小，可與其它設備配套使用，也可單獨使用。缺點是混合時間長，混合質量差，生產效率低，且卸料後機內殘留物料較多。所以在大中型飼料廠中幾乎不採用，也不能用於加工預混合飼料。一般用於小型畜牧場飼料加工車間或機組的乾粉料混合。
3 雙軸槳葉式混合機
雙軸槳葉式混合機主要由機體、轉子、排料機構、傳動部分和控制部分組成。機體為雙槽形，其截面形狀呈w 型，機體頂部開有兩個進料口，兩機槽底部各有一個排料口。該機的轉子為兩根並排安裝並作相向旋轉的軸及安裝在其上面的槳葉構成。每組槳葉有兩片葉片，槳葉一般呈45 角安裝在軸上。兩軸上的槳葉組相互錯開，其軸距小於兩槳葉長度之和。其轉子運轉時，兩根軸上的對應槳葉端部在機體中央部分形成交叉重疊，但不會相互碰撞。混合機工作時，機內物料呈現多方位的複合運動狀態：
一是沿轉子軸方向的對流混合；
二是剪切混合， 即由於物料內有速度梯度分布，在物料中彼此形成剪切面，使物料之間產生相互碰撞和滑動，從而形成剪切混合；
三是特殊的擴散混合，在其機體中部一線區域，即兩轉子反方向旋轉所形成的運動重疊區，由於兩轉子的相向運動使該區域的物料受旋轉槳葉作用比在其他區域強兩倍以上。其特點為混合作用輕而平和，摩擦力小，混合物無離析現象，不會破壞物料的原始物理狀態。這種混合機主要用於糖蜜的添加及礦物質微量元素的混合，混合均勻度較高。
4 圓錐形行星混合機
圓錐形行星混合機主要由機殼，螺旋工作部件，曲柄，公轉與自轉電機，變速器組成。當曲柄轉動時，通過曲柄與齒輪的傳動，使螺旋軸在圍繞圓錐形筒體公轉的同時又進行自轉，致使物料不僅上下混合，而且還繞著簡體四周不斷轉動並在水平方向混合。由於外殼為錐形，因此上下部的運動速度不同，同一高度層的運動速度也不一樣，使得物料之間存在相對運動。因此，該混合機工作時主要是擴散混合，而且混合作用強，混合時間短，最終的混合質量較好。此外，混合料的粒徑、密度、散落性及物料在混合筒內的充滿係數都不會對混合機的正常工作產生明顯影響。其優點是混合作用強，混合時間短，能很快達到統計學上的完全混合狀態，且殘留量少，比較適合預混合飼料的加工。缺點是價格較高，適用範圍受到限制。
5 v型混合機
v型混合機是迴轉筒式混合機的代表機型之一。物料隨著機筒旋轉．在機筒內的運動軌跡為兩對稱相交的近似橢圓軌跡，物料在機內作交替重複的分離和聚合，混合在主要在兩軌跡重選區進行，混合以擴散和剪刀為主。其缺點是佔地面積大，不易安裝。優點是混合時間短，能有效防止結塊。在飼料廠中，多用於添加劑的稀釋和預混合。