很多時候，大家喜歡把這句話當作風水用語，確實，在風水中，這句話經常被提到，但是最早，他是起源於二十八星宿中東西南北各七星，東方七星為青龍，西方為白虎，南方為朱雀，北方為玄武，後來四大神獸被實體化，故而稱作「四象」或者「四靈」。
與其相關的歷史典故不清楚，不過《說唐》系列小說中，由單雄信和羅成引發的青龍白虎三世大仇倒是耳熟能詳。
四象星宿
我國古代把天空的恆星劃分成為「三垣」和「四象」七大星區。四象在外圍，由二十八星宿組成，按方向分為東西南北，東方為青龍，西方為白虎，南方為朱雀，北方為玄武。
青龍
東方七宿其形如龍，色青，故而稱青龍（或蒼龍），東方甲乙木，代表春季，主生機。
白虎
西方七宿其形如虎，色白，故而稱白虎，西方庚辛金，代表秋季，主殺伐。
朱雀
南方七宿其形如鳥，色赤，故而稱朱雀，南方丙丁火，代表夏季，主毀滅。
玄武
北方七宿形如龜蛇，色黑，故而稱玄武，北方任癸水，代表冬季，主防禦。
青龍白虎三世為敵
以隋唐為時間背景的古白話小說《說唐全傳》中，單雄信為青龍星轉世，羅成為白虎星轉世，因二人一世之仇，單雄信屈死，從而引發了青龍與白虎的三世大仇。
單雄信是綠林總瓢把子，使一條金鼎棗陽槊，大隋朝第十八條好漢；羅成是北平王世子，使一條丈八滾雲槍，有二百四十斤重，大隋朝第七條好漢，身份的不同，註定二人本應是兩條平行線，但或許是宿命的指引，由於秦瓊的出現，使二人出現了交點。
兩人第一次矛盾衝突，是在賈柳店結拜後，程咬金閒來無事，挑撥二人，於是羅成將單雄信一番痛打。
第二次為破長蛇陣，羅成掛帥，單雄信心中憤憤不平，結果險些葬送在陣內。
第三次是瓦崗解體後，單雄信在洛陽王世充處做了駙馬，羅成與秦瓊、程咬金投奔單雄信。
單通對三人極為禮遇，專門建造了三賢館。秦瓊與程咬金投唐後，羅成重病不能行，單雄信請名醫為羅成診治，親自照料，羅成發誓將來踏破唐軍以報單雄信大恩，終身不負單通。
誰成想唐鄭交鋒，只打了兩陣，羅成便臨陣倒戈，單雄信回想往昔，賈柳店兄弟除了已故的王伯當和出家的謝映登，俱投了李唐，而他們明知自己與李淵有殺兄之仇，卻不顧兄弟情義。一時間，單雄信百感交集，心灰意冷，哭別嬌妻，單騎踏營，結果又是羅成出馬將其生擒。
單雄信誓死不降，徐茂公落井下石，建議處斬，羅成再度出人意表的領了監斬官。單雄信與昔日兄弟劃地絕交，許下宏願，來生搶奪李唐江山，殺盡不義之友，之後，又大罵徐茂公和羅成，惹得羅成大怒，一劍將單雄信斬殺。
青龍星真靈不散，轉世東遼國蓋蘇文，而白虎星在羅成死後，附身薛仁貴，開啟了青龍白虎的第二世。
蓋蘇文發兵攻打大唐，在鳳凰山將李世民君臣困住，連殺殷開山、馬三保、劉洪基、段志遠四大開唐老將，以及昔日賈柳店兄弟齊國遠。
一時間，尤俊達等大唐二十六路御總兵一擁而上，為齊國遠報仇，蓋蘇文遮攔不住，祭起法器柳葉飛刀，將昔日二十六友盡數絞殺。
之後，蓋蘇文屢次與大唐開戰，多虧了薛仁貴橫空出世，數次將其擊退。為了一勞永逸，薛仁貴擺下龍門陣，將蓋蘇文幾十萬大軍全部殺盡，蓋蘇文單騎出逃，被薛仁貴追至海邊，百般求饒不成，橫刀自刎。
可以說，青龍雖然完結殺不義之友的誓言，但與白虎之間大仇未報，反而又添新恨。
唐玄宗時期，李隆基作詩褻瀆了嫦娥，引起玉帝的不滿，命青龍星再度臨凡禍亂大唐，太白金星進言大唐氣數未盡，於是玉帝又命白虎星臨凡拯救亂世。白虎兩世不得好死，不肯下界，於是玉帝命太白金星一同臨凡，為白虎星做個照應。青龍星轉世安祿山，白虎星轉世郭子儀，太白金星轉世李白，同時，嫦娥也臨凡轉世楊玉環。
安祿山發動安史之亂，一時間狼煙四起，安祿山先是命人將徐茂公曾孫一家殺絕，並將徐茂公開棺鞭屍。接著，又派史思明找到羅成後人，全部殺盡。最後陳兵瓦崗後人居住的九煉山，將方圓五十裡夷為平地。
之後，安祿山又請出截教三代教主，布下萬仙陣，郭子儀請出薛仁貴之後薛嬌、薛葵，二人年事已高，本不願出山，但為了國事，還是帶領全族大將參戰，結果薛家百餘口人全部葬身陣中。
安祿山聲威大震，連報兩世大仇，可惜，青龍屬木，白虎屬金，金克木正應五行，最終在郭子儀、李光弼等大將的共同努力下，安史之亂被平定，安祿山被擒授首。