在4000萬年前的地球，那時正是哺乳動物高峰期。有一種動物叫劍齒虎。它可以說是貓的祖先，但是距現在大約2萬年前，劍齒虎這種動物就已經滅絕了。現在的我們只能在生物博物館或者地質博物館中看到它們的化石，想到它們那副令人生畏的樣子，實在是讓人感到害怕。
還有一種說法，說貓和狗的祖先都是一種很久以前就已經滅絕的動物，叫作古貓獸，有生物學家還認為：熊，浣熊，美洲豹，美洲獅以及其他動物的祖先，都有可能是古貓獸。
根據考古發現的結果和對古生物的研究分析，這種動物可能生活在樹上，並且在外表上，跟貓與狗有著相似的地方。身體較大，尾巴較長，腿較短。它們能像貓和狗一樣自由的伸縮著自己的爪子。
家貓是由野貓不斷進化而來的。亞洲家貓的祖先是印度沙漠貓。歐洲家貓的祖先是非洲山貓。一些古生物學家在南歐和北非的古代地層中發現了眾多野貓的遺骨。因而，可以推斷貓在冰河時期就已經是足跡遍布的野生動物了。
貓和虎，獅，豹之間有著怎樣的親戚關係？
貓算是最小的品種，而獅子是最大的品種。這些貓科動物在適應生存方面各有特點。豹會爬樹。貓和豹一樣，也會爬樹，這一點是我們大家都知道的。它們都以食肉為主，在獵食對象方面沒有太大的區別。
在《聖經》中有一個關於貓和獅子的傳說。在上帝創世時，大洪水之前是沒有貓的。諾亞造方舟之後，把地球上每一種動物都放了一對進去。老鼠在方舟裡開始大量繁殖，諾亞靈機一動，摸了一下獅子的額頭。一對貓從獅子的嘴裡衝了出來，方使得老鼠的數量降到合理的程度。
在我國古代的民間傳說中，有一段貓與老虎的傳說，很久以前，貓和老虎本來是兄弟，貓雖然瘦小，但非常勤勞，總是到田裡去幹活。老虎雖然身體魁梧，但非常懶惰，不願意勞動。
一天貓在田裡幹活，累的睡著了，它做了一個夢，夢見一個白鬍子老頭，老頭給了它兩顆金豆，告訴它把兩顆金豆含在嘴裡就具有無窮的力量，當貓醒來之後白鬍子老頭不見了，身邊只剩下兩顆金豆。貓把一顆放到嘴裡，身體上的力量頓時增加了許多，它剛要把第2顆放到嘴裡邊，突然想起了它的大哥老虎，它想：也得給老虎一顆。這樣老虎得到了另一顆金豆，力量也增強了許多。
大老虎特別地貪心，它知道了貓口裡還有一顆金豆，就也想佔有，就讓老鼠去偷貓的金豆，當貓熟睡的時候，老鼠把金豆給偷跑了。貓醒來的時候傷心地哭了。哭著哭著貓又睡著了，白鬍子老頭又出現在它面前，告訴它金豆是被老鼠偷走的，我可以教你十八般武藝，比吃10個金豆都管用。這樣貓又學會了十八般武藝，醒來之後它又不想自由獨自享受這十八般武藝，又去教老虎，這時老虎有了兩顆金豆，力量就更大的驚人了，當貓教完老虎17項武藝之後。老虎就覺得已經沒有比它再厲害的動物了，張開大口就要把貓吃掉，貓見狀立即爬到了樹上。這也是唯獨一項沒有交給老虎的武藝。
老虎請求貓再教它，貓再也不相信老虎了，這也是為什麼老虎不會爬樹的原因，但這並不妨礙老虎成為獸中之王。當貓知道金豆是老鼠偷給老虎的，便特別地生氣，所以發誓今生今世以鼠為敵。
從這兩則故事中反映出人們很早以前就發現了各種動物之間的聯繫，並認識到某些動物的存在可以抑制另一種動物的存在量，使得兩種動物之間總保持一種動態平衡的關係，也就是生態平衡。