36氪獲悉，智能高空機器人公司「史河科技」已經於2019年10月完成3500萬元PreA+輪融資，由中發展集團與銀盈資本聯合領投，盛世資本、京信供銷基金、科鑫資本跟投，公司估值數億元。本輪資金將主要用於產品的下一步研發。
史河科技是一家聚焦於高空作業機器人研發，旨在用機器人替代人工從事高空工作。公司主要瞄準在船舶、火電、化工、建築等行業的高空作業機器人落地應用，目前，史河科技推出的船舶除鏽機器人已經小批量生產，化工打磨、火電檢測機器人也將進入量產階段，建築清洗等機器人正在研發測試中，主要客戶包括中船重工、中船工業、中遠集團、中石油、中石化、國電投、國家特檢院、浙江特檢院等多家大型國企與央企。
史河科技高空作業機器人產品布局
在高空作業場景中，傳統的解決方案是採用蜘蛛人、腳手架、吊籃、高空作業車等方式進行人工作業，但此類方案人力依賴大、危險係數高、效率低。在勞動力成本的不斷上升，高空作業的用工荒問題日益凸顯的大背景下，以機器人代替人工來改善了行業痛點正是史河科技要做到的事情。
高空作業機器人是一種將吸附功能與行走功能相結合的特種機器人，它把移動機器人的工作場景從傳統的海、陸、空拓展到立面空間。
基於超強磁吸材料及結構優化設計、柔性鉸鏈及曲面自適應機構、模塊化驅動單元、立面定位與導航算法等核心技術，史河科技設計的高空機器人具有高負載自重比、強曲面適應性，能實現自主的空間作業能力。
本質上說，史河科技的高空機器人就是立面空間上的移動平臺加上可執行具體任務的組件。通過搭載檢測儀、探傷儀、清洗頭、超高壓水射流、噴塗槍、打磨頭等功能上裝，高空機器人可以完成移動平臺與功能上裝的工藝結合和工序規劃後，便能滿足不同場景的檢測、探傷、清洗、除鏽、噴塗、打磨等具體任務需求。
具體行業來說，史河科技的船舶除鏽機器人已經實現批量化出貨和規模化落地應用。據史河科技創始人兼CEO許華暘介紹，傳統的船舶除鏽作業，需要幾十位現場工人，通過搭載數十臺高空作業車，手持幹噴砂槍或超高壓水槍進行除鏽作業，除鏽效率4-6m/h，作業周期一周左右，單次費用十幾萬元至幾十萬元不等。由於超高壓水槍會產生極大反衝力，人工手持存在較大安全隱患，同時現場作業環境粉塵極多、噪音巨大，因此對人體存在嚴重傷害。
「對比傳統的除鏽方式，史河科技的船舶除鏽機器人只需要工作人員遙控即可進行除鏽作業，除鏽效率達20-40m/h，單次成本大幅降低，人員安全性亦得到充分保障。」許華暘告訴36氪。相關數據表明，國內每年船舶除鏽業務量為2000萬-3000萬平米，佔全球修船業務量80%。截至2020年4月10日，史河科技的船舶除鏽機器人已服務7家船廠，累計完成作業面積超過55000平米，參與40餘艘船舶維護。
史河科技船舶除鏽機器人多機並行作業現場
在火電行業，對標「GE Inspection Robotics 」與「Gecko Robotics」，史河科技研發了火電複合作業機器人與火電快速檢測機器人。複合作業機器人是一款火電鍋爐水冷壁檢修一體化產品，集成了驅控傳動單元可以在水冷壁面任意行走、自由轉向。同時，利用獨創的磁吸自適應優化技術及豐富接口，該機器人可以翻越折焰角，可以搭載多種功能單元組件，實現爐膛的清灰除焦、壁厚檢測、特徵標記等功能。
快速檢測機器人則體積更小，重量更輕，可以實現單人攜帶和單人作業。適用於循環流化床鍋爐和生物質電廠、垃圾電廠等小型鍋爐的自檢作業和緊急檢測。
「上述兩款機器人產品，與物聯網雲平臺和數據可視化軟體配合，也可以為火電鍋爐全生命周期管理提供系統解決方案。」許華暘說，「上述產品和技術已在國電投集團開展落地應用，三年來雙方建立了持續的業務合作關係。相關產品預計將於2020年實現小批量應用。」
史河科技火電鍋爐檢測機器人作業現場
在化工行業，2019年，史河科技配合中石油集團防腐公司在大連石化進行了3000立方罐體防腐除鏽作業後，正式成為中石油防腐公司戰略合作夥伴。後者於2019年12月出具工藝測試報告，結論為「使用除鏽機器人應用高壓水射流實現高效除鏽，滿足塗裝前所需的鋼材表面要求，效率大於人工除鏽作業方式，且提高了安全保障」。
此外，公司還與浙江省特檢院深度合作推出了化工罐焊縫打磨機器人，已順利推進兩期業務合作，「有望於2020年年中實現小批量出貨。該產品可替代傳統的腳手架高空作業檢修模式，解決化工行業焊縫檢修的高空作業危險、低效、高成本等行業痛點。」許華暘告訴36氪。
談及高空作業機器人的作業效果與作業效率，許華暘說：「人工作業隨意性較強、工藝平穩性有限，機器人作業可嚴格控制各項工藝參數，因此機器人的作業效果較人工更加穩定和一致。機器人在不同場景中表現有所不同，但是平均作業效率可達人工的3-5倍，綜合成本下降30%-60%，投資回報期在1-3年區間，並且機器人可以避免傳統高空作業存在的安全隱患，存在巨大附加價值。」
史河科技化工罐防腐除鏽機器人作業現場
許華暘還表示，未來，史河科技計劃持續在部件模塊化、作業自主化和工藝標準化三個方面強化底層技術，為公司全產品線提供技術支撐。同時，公司產品布局將從相對標準化的工業場景，逐漸拓展至更加複雜的工業場景和民用場景。
在業務模式上，史河科技以「服務運營+產品銷售」的模式進行商務拓展，在國內主導服務運營模式，在海外主導產品銷售模式。
團隊方面，史河科技創始團隊來自清華大學、北京航天航空大學、中國人民大學等高校，具有世界500強企業工作經歷或豐富創業經驗。
據悉，近三年來，史河科技先後完成從天使輪到PreA+輪累計逾6000萬元融資，投資人包括百度風投、熊貓資本、中發展集團、啟迪之星、盛世資本等。
關於投資
中關村發展啟航投資合伙人馬建平表示：隨著機器人技術進步和人口紅利的逐漸消失，機器替人將在更大規模和更多場景下發生，我們看好智慧機器人和特種機器人領域的投資機會。史河科技選擇的船舶清洗除鏽、火電鍋爐探傷、化工罐體打磨等場景都是行業剛需且對從業人員不夠友好的環境，機器替人不僅能夠將人從高危作業環境中解放出來，還能夠顯著提高生產效率，有著廣闊的成長空間。團隊基本功很紮實，又深入理解客戶需求，產業化水平走在了行業前列。
銀盈資本合伙人王宏偉：銀盈資本長期專注於硬科技和智能製造領域的項目投資。特種機器人解決了目前行業存在的高危、低效、高成本的痛點，是我們重點關注的一個賽道。史河科技憑藉著深厚的知識儲備、技術研發實力和強勁的市場開拓能力在國內高空作業機器人細分領域的眾多競爭對手中脫穎而出，率先實現產業化，產品在船舶、化工、火電、風電等不同行業的相繼落地也極大的推動了行業的進步發展。。