Falcom宣布《英雄傳說：黎之軌跡》的官網頁面正式上線，其中包含了部分遊戲信息和截圖，該作計劃於2021年發售，具體登陸平臺尚未確認。
《英雄傳說：黎之軌跡》是軌跡系列的最新作品，也是40周年紀念作品，將開啟軌跡系列的後半部分，故事背景也來到了卡爾瓦德共和國。卡爾瓦德共和國是一個多民族國家，戰後賠款帶來了前所未有的經濟增長，但也面臨著移民問題帶來的政治不穩定和新總統推行的激進政治改革，在這個巨大國家首都的某個角落中，一名從事灰色職業「地下調停者（裡解決屋）」的年輕男子收到了一份奇怪的工作，並最終引發卡爾瓦德共和國的震蕩。
系列前作中使用的AT戰鬥系統已被修正，可以從行動導向的場地戰無縫切換到回合制指揮戰鬥。《黎之軌跡》中有許多原創元素，包括名為「Topics（話題）」的系統，玩家可以通過與NPC溝通來收集情報，以創造有利於自身的情境。作為「地下調停者」，遊戲存在判定玩家行為標準的系統，根據玩家「合法」、「灰色」、「混亂」三種不同的狀態，玩家的遊戲風格、狀態、敵友關係乃至場景的發展都會發生改變。
序言
地下調停者（裡解決屋）——一種「地下職業」，誕生於卡爾瓦德共和國這個多元化的大熔爐。
有時當偵探，有時當談判代表，有時當賞金獵人，他們隨時準備接受任何客戶的任何工作。包括警察無法處理的案件和公民不能公開討論的問題，以及來自犯罪分子和地下組織的「正直」工作。
這就是被稱為「地下調停者」的他們的風格。
S.1208。一名穿著名校制服的女學生來到位於共和國首都老城區的一座破舊建築。
「阿克萊德解決事務所」
女孩帶著嚴肅的目光，凝視著石板上冰冷的印刷字體。
她深吸一口氣，下定決心敲了三下。
「啊啊啊，中午之前見客戶是很少見的……」
成熟，卻又年輕，門把手慢慢轉動時，傳來一個男人邋遢但沉著的聲音。
——這是一條嶄新「軌跡」的開始。