2020賽季ATP年終總決賽繼續小組賽的爭奪。2號種子納達爾用6-4，4-6，6-2的比分力壓希臘新星西西帕斯，粉碎對手衛冕希望的同時以小組第2的身份出線。納達爾生涯裡第6次打進總決賽四強，半決賽裡將戰另外一個小組的頭名梅德韋傑夫。
納達爾與西西帕斯此前相繼輸給已小組頭名出線的蒂姆，這已是他們連續第2年在總決賽小組賽中遭遇。去年納達爾鏖戰將近3個小時險勝西西帕斯，但後者卻拿到了最後的冠軍。本場之後納達爾將兩人交戰紀錄改寫成6-1，在先贏一盤的情況下納達爾已連續71場不敗。
比賽伊始雙方都輕鬆拿下開始3個發球局。隨著比賽的深入，納達爾逐漸威脅到西西帕斯的發球，後者反手亦不在最佳狀態。西西帕斯掛網送出破發點後以雙誤的形式將發球局讓出，納達爾憑藉這次破發先下一盤。
次盤西西帕斯重新找回發球和反拍的節奏。22歲的衛冕冠軍關鍵時刻化解破發危機，避免再度被破。兩人比分交替上升至盤末。納達爾在最後一個發球局裡雙誤送禮，西西帕斯繼而將總比分追平。
決勝盤西西帕斯開盤即破掉納達爾首個發球局，後者馬上予以反擊。西班牙天王接連反破後反超比分。第4局西西帕斯在納達爾發球局中先贏2分，納達爾壓力之下後來居上:西西帕斯1-3落後。戰至末尾階段納達爾牢牢佔據主動。西西帕斯正拍失誤丟掉第7局的發球局，納達爾5-2進入發球勝賽局，2號種子轟出反拍壓線制勝分鎖定勝利。