1.車輪的種類與要求
1)按用途分類。軌上行走式車輪通常用於起重機工字鋼下翼緣上行走的車輪;半圓槽滑輪式車輪用於纜索式起重機。
2)按有無輪緣分類。雙輪緣車輪廣泛用於起重機上，常用於橋式、門式起重機等軌道式起重機的行走輪，直徑大於500mm的小車車輪也採用雙輪緣車輪;單輪緣車輪一般用於軌距較小和直徑小於500mm小車行走輪上，有輪緣的一側應安裝在小車軌道的外側(因為主梁外彎);無輪緣車輪因沒有輪緣阻擋，車輪容易脫軌因而使用範圍受到限制，一般安裝在單主梁起重機小車上，無輪緣車輪分為水平反滾輪和垂直反滾輪，是用來平衡小車偏心力矩的重要部件。
3)按車輪踏面分類。圓柱形車輪多用於從動輪，也可用於主動輪;圓錐形車輪常用錐度為1：10，它具有自動走直、補償車體走斜造成的不利影響，車輪大端應放在軌道的內側;鼓形車輪、踏面為圓弧形，主要用於電動葫蘆懸掛小車和圓形軌道的起重機上，具有減小附加陰力和磨損的作用。
4)按與軌道頂部接觸分類。根據車輪踏面與軌道頂部接觸情況的不同，可分為線接觸和點接觸(圖2-3)。圓柱形踏面的車輪與平頂軌道的接觸是線接觸，線接觸的受力情況較好;圓柱形或圓錐形踏面的車輪與圓頂軌道的接觸是點接觸，實際上起重機構中常用的是點接觸。 1)大車軌道越長，直線性就越差，就越容易產生「啃道」。因此，要求車輪踏面寬度應比軌道寬度寬。
①圓錐形大車車輪踏面寬度應比軌道頂面寬30-40mm。
②圓柱形大車車輪踏面寬度應比軌道頂面寬25-35mm。
③圓柱形小車車輪踏面寬度應比軌道頂面寬15-20mm。
④單輪緣車輪的單側間隙為5-10mm。
2)為防止起重機脫軌，車輪輪緣高度應為：雙輪緣車輪為25-30mm;單輪緣車輪為20-25mm。
3)集中驅動的大跨度起重機的主動輪一般採用圓錐形車輪，被動輪採用圓柱形車輪，在一定程度上能自動調正起重機運行時的偏斜量，防止起重機走斜。
4)為減少輪緣的磨損，延長車輪使用壽命，可採用無輪緣車輪與水平導向輪配用的方式，以水平輪導向運行代替輪緣導向運行，可將輪緣與軌道側面的滑動摩擦，變為水平輪與軌道側面的滾動摩擦，減小了運行阻力，提高了車輪壽命。
5)圓錐形車輪一般用於兩個主動輪、兩個被動輪的運行機構上。
6)車輪直徑的大小取決於輪壓(車輪對軌道的壓力)的大小，而輪壓又受到軌道基礎承載能力的限制。起重機在枕木支承的軌道上運行時，一般其許用輪壓為100-120kN;直接在混凝土基礎或鋼結構支承的軌道上運行時，其許用輪壓可達600kN。
當起重量稍大時，可採用增大車輪直徑的方式來降低輪壓。
當起重量較大時，通常採用增大車輪直徑的方式來降低輪壓。為使每個車輪的輪壓分布均勻，採取均(平)衡梁式的支撐裝置(圖2-4)。對於車輪數量特別多的大型起重機，為了縮短車輪的排列長度，可採用雙軌軌道。
7)小車運行機構的兩個主動車輪的輪壓要略大於兩個被動車輪的輪壓。
3.禁忌1)圓錐形車輪的輪徑大端不能放在軌道的外側。
2)車輪踏面的錐度與軌道頂部的圓弧半徑有關，採用圓錐形車輪不能配用軌頂無曲率的軌道。
3)車輪應無卡阻和變形。
4)車輪掃軌板與軌道頂面的間隙，不應大於10mm。
5)車輪不得有影響使用性能的缺陷，不得有裂紋、補焊。
6)兩主動車輪直徑的相對磨損量不應超過直徑的3/1000。
7)運行機構起動或制動時，主動輪一般不應打滑。
8)車輪角型軸承箱的固定螺栓必須有防松措施。