RX-7是MAZDA旗下的跑車，日本跑車中代表性的一款，RX-7採用傳統跑車標準的FR驅動配置，搭載五速手排變速箱，車尾造型一體化尾燈組是全車識別性最高的地方。
如果說RX-7是馬自達的靈魂，那麼RX-7的靈魂，就是那臺繞不開的轉子發動機。但是，轉子發動機最初並不是馬自達發明的，而是一個叫費利克斯·汪克爾的德國工程師發明出來的，所以也叫汪克爾引擎。在二次世界大戰後，汪克爾才真正開始拿出來賣。在一次的參觀展覽上，世界很多汽車屆的牛逼人物都被邀請來觀看轉子發動機，其中的一位，就是馬自達的創始人松田重次郎。但是，當時松田重次郎也沒有太留意。
1961年，日本政府要求馬自達合併到豐田的旗下，面對自由貿易的大潮報團取暖，提高國內汽車品牌的實力。但是，馬自達對於這個要求是拒絕的，合併是不可能的，一輩子都不可能合併，可是該怎麼辦呢？這時候松田重次郎想起了那臺轉子發動機，因為只要有過硬的技術，就有獨立的意義。