說起變形金剛，大家耳熟能詳，相關動畫和影視作品的火爆造就了一大批忠實的粉絲。而當科幻照進現實，在當前的機器人產業中也誕生了這樣的變形機器人，譬如本次門羅機器人評測實驗室就收到來自樂森機器人（深圳）有限公司的「星際特工T9-x」編程教育機器人（簡稱T9-x）。
T9-x是樂森機器人團隊歷經多年精心打磨出的、全球領先且實現量產的智能變形機器人。它採用了「星際特工」這一原創形象IP，作為前代產品「探路先鋒」的迭代升級版，其算法和舵機的協調性等均有很大的提升，同時多種編程模式讓它擁有更多的玩法。
一
評測準備
此次深度評測其實也是在以前「探路先鋒」評測報告基礎上的一種迭代評測，對此門羅評測工程師們根據對T9-x的前期試用情況和應用特點，將評測環境選定為門羅自有的評測室、國評中心（重慶）的機器人測試場地、機器人測評技術研究中心共三處。
此次評測工作，我們將分為場景體驗，技術評測和綜合評定三大部分進行。在場景體驗環節，將先解析T9-x的外觀設計，然後著重體驗T9-x的操控與編程功能；在技術評測環節，將對T9-x的語音能力、動作能力與續航能力進行測試；最後，根據用戶調查與門羅評測工程師們打分，得出綜合評定結果。
二
外觀設計：科幻造型，冷酷帥氣
如今，在青少年的成長曆程中，陪伴他們的早已不是普通玩具，而是各種高科技智能產品。而T9-x作為當前獨具特色的編程教育機器人，接下來讓我們開箱一探究竟。
在外包裝方面，T9-x採用了雙層禮盒式設計，盒面是機器人兩種形態的實拍圖，底部則突出了T9-x的三大核心亮點「編程教育、家庭娛樂、成長陪伴」。
打開外包裝，除了T9-x本體，所搭配物件比較簡單，有常見的電源適配器和USB數據線，以及一本操作指南。
為了保證變形時的結構強度，T9-x機身骨架使用了鋁合金結構，黑色外殼搭配橙色印花與鍍鉻裝飾件，頗具科幻色彩。其手臂舵機線由軟膠管包裹，整潔有序。T9-x全身共有22個自由度，搭載22臺12Kg/cm扭矩的迷你舵機：單側手臂擁有4個自由度，單側腿部有6個自由度，胸口還有2個自由度（用於實現車頭變形的功能）。
T9-x頂部有一個透明的「駕駛艙」，所有的按鍵與接口都位於透明艙蓋之下。抬起艙蓋後，可以看到麥克風、電源鍵、充電接口和數據接口。艙蓋上有一個小圓孔使麥克風外露，其尺寸相較於其他機器人更大一些，以帶來更好的拾音效果。
三
操控性：界面簡潔，即點即來
（T9-x變形能力展示）
T9-x最大的絕活就是自主變形，在離線使用過程中用戶只需對它說出：「星際特工，變形！」它就會在人形和車形之間相互轉換。得益於在前作基礎上不斷升級的算法，整個變形過程自然流暢，毫無拖沓。
變身人形後，T9-x的樣子頗像《變形金剛》中的「汽車人」，難得的是它為樂森完全自主的原創IP。此時肩胛兩側和眼部的藍色與白色LED燈光模塊，讓這個機器人科技感十足。
要想完整體驗T9-x所有功能，我們需要搭配官方的手機APP使用（本文以安卓系統為例）。掃描說明書二維碼，即可安裝「星際特工」主程序。
APP界面介紹
「星際特工」APP的主界面由動作特技、藍牙遙控、樂森世界、圖形化編程和手掰編程共五個模塊構成。
（星際特工APP主界面）
T9-x擁有兩種控制模式：通過藍牙連接手機或平板電腦的在線控制模式；語音指令控制的離線控制模式。前者的連接非常簡單，長按機器人的開機鍵，再打開手機藍牙，通過APP搜索設備，點擊「連接」即可完成配對。
（通過操作APP控制T9-x）
然後，點擊主界面的藍牙遙控選項，進入在線控制模式。此時，用左側虛擬搖杆可以控制機器人在人形或車形狀態下的移動，右側按鈕則控制機器人變形、射擊、開炮和丟手雷等一系列動作，可玩性較高。
（T9-x語音指令圖集）
在離線控制模式下，現目前共有9條語音指令可選用。我們可以用語音控制星際特工完成各種動作，只需說出「星際特工+語音指令」即可完成對機器人的操作。
四
產品功能：玩法多樣，略有不足
動作特技，有待豐富
T9-x出廠內置了14個動作特技，點擊主界面的動作特技模塊，在內置動作列表裡點選名稱，T9-x就會執行相應的動作特技。
(T9-x的動作特技列表)
門羅評測工程師在體驗後，發現對於T9-x來說內置14個動作數量較少。不過，好在可以自己動作編程，並保存在動作特技模塊中，接下來就一起來看看T9-x的編程模塊吧。
三大編程，由淺至深
作為一款教育機器人，編程模塊必不可少。T9-x擁有手掰編程、圖形化編程、3D編程三種不同的編程模式。其中手掰編程和圖形化編程在手機APP上即可操作，而3D編程則需要使用PC端的「星際特工編程軟體」。對青少年來說，三種由易到難的編程方式，可以更好地幫助他們接觸編程教育，學習編程思維。
手掰編程
(手掰編程主界面)
手掰編程是最容易上手的編程模式，門羅評測工程師為此設計了一套打招呼的動作：抬手揮手收手。我們只需啟動手機APP中的手掰編程模塊，掰動機器人的各關節來執行這一系列動作，並保存下來，就編完了一套完整的動作程序。這種編程方式非常簡單，上手容易，是初次接觸編程教育的絕佳選擇。
在使用手掰編程時，門羅評測工程師發現一定要解鎖舵機後再掰動機器人的關節，否則容易造成舵機掃齒損壞，這點一定要注意。
圖形化編程
(圖形化編程主界面)
圖形化編程相較於手掰編程要難一些。在圖形化編程中，各種晦澀難懂的代碼已經被樂森機器人的工程師們轉換成了簡單易懂的圖形模塊。通過理清邏輯關係，拖曳相應的圖形模塊進行排列和拼接，從而為機器人組合出一套完整的動作。
門羅評測工程師在體驗過後發現，圖形化編程中的可編程模塊數量較少，缺少一些基礎動作，如向前走、向後退等，而「動作模塊」選項中也只能調節各個關節舵機角度，沒有一些基礎動作可供選擇。如要讓T9-x前進一步，需要同時調整雙腿多達10臺舵機的角度，這就增加了學習編程的難度。
3D編程
3D編程需要使用到PC端的「星際特工編程軟體」進行編程
3D編程比較難以學習掌握，但它可以對T9-x各個舵機的角度進行精準調整，以此完成一些高難度動作。在3D編程的同時，還支持音樂的導入。門羅評測工程師為T9-x編寫了一套伏地挺身的程序，接下來通過視頻為大家直觀演示3D編程的過程。
我們發現，3D編程其實類似於手機APP上的圖形化編程，可以說是圖形化編程的進階版，需要熟練掌握編程中各種邏輯關係、動作的先後順序、循環次數等。這些看起來簡單的關係，實則有一定難度。
總體上看，T9-x通過從易到難的編程方式，可以有效輔導青少年更好地學習編程，學會梳理各種邏輯關係，提升思維創新能力。如能在圖形化編程和3D編程中增加更多的基礎動作更佳。
樂森世界，交流分享
（樂森世界界面展示)
在APP中，還有一個名為樂森世界的板塊。經過門羅評測工程師的探索後發現，它是一個分享與交流的平臺，不僅可以上傳我們自己編寫的程序和錄製的視頻，同時也能瀏覽、點讚和分享其用戶的視頻，並下載其他有趣的程序到自己T9-x中。在本次深度評測期間，樂森世界的下載功能暫不能使用，對它的試用體驗我們將在以後的迭代評測中開展。
五
動作能力：變形利落，動作豐富
T9-x擁有強大的變形和動作表現能力，在變形或演示動作時，我們發現車頭2個舵機、手臂8個舵機、雙腿10個舵機和2個驅動輪均參與動作的協調。首先，我們對T9-x的變形相關能力進行了測試，測試項目包括變形成功率和變形時間。
通過測試可以看出，T9-x從人形變為車形的平均時間為5.8s，車形變為人形的平均時間為6.1s。這個成績不錯，雖然暫無市場競品進行對比，但其真實變形的速度已經與電影中變形金剛變形的速度相近。
接著，我們對T9-x的動作準確性進行了檢測，我們選擇了5個基本動作，每個動作測10次，經過多輪檢測後，測試結果顯示它均能達到設計中的動作標準，且成功率100%，這些表現能給用戶帶來很棒的體驗感。
得一提的是，在變形過程中門羅評測工程師測試了指向性報警的項目。譬如有意用筆卡住T9-x的右手關節，阻止它變形，此時它會立即判定自身被卡住的具體舵機，並用語音反饋「右手卡住了，重新開機即可恢復。」而在對前作的評測中，我們測得關節被卡時只會提示某某號舵機被卡住，沒有現在這麼直觀，便於用戶恢復。
（T9-x動作能力展示）
然後，我們對T9-x兩種形態（人形與車形）的運動能力進行了測試。
(T9-x正在進行步行速度測試)
在運動速度方面，我們選擇了家庭環境中較為常見的木地板和地磚兩種材質進行測試。測試結果表明，T9-x以人形步行時，在兩種材質的地面上的平均速度分別為6.6cm/s和6.7cm/s，成績趨同。
(T9-x正在進行車形速度測試)
而在車形時，T9-x在木地板和地磚上的平均運動速度均為39.5cm/s，與市面上相似的遙控汽車不相上下。門羅評測工程師檢查了一下，輪式行駛時它是依靠兩個獨立的電機在驅動。
(在較為光滑的地面，T9-x無法直線行走)
在測試過程中門羅評測工程師發現，T9-x在較為光滑的木地板和地磚上行走時，有時會因腳底沒有防滑橡膠墊而打滑，從而偏離行進方向。因為人形狀態下它的重心較高，此時偶爾還會摔倒。
在越障能力方面，T9-x在人形時能越過最高3mm的障礙，高度再大容易失去平衡摔倒。
變身為車形之後，T9-x能輕鬆越過6mm高的障礙。
綜合來看，全身22個自由度、多舵機的協調能力與算法等，讓T9-x擁有了靈活的關節與優秀的變形能力，令人印象深刻。當處於人形時，T9-x缺少防滑腳墊和重心較高這兩個小問題值得後期改進。
六
語音能力：拾音不錯，反饋迅速
T9-x在脫離手機APP使用時，我們可以通過語音指令來控制它完成各種動作，而拾音效果的好壞與反饋時間的長短將直接影響到用戶體驗。
在語音能力的測試環節，我們隨機抽取了T9-x的5條語音指令，測試距離固定為30釐米，每個指令重複測試五次，來記錄T9-x的識別準確率和反饋時間，以下是測試結果。
從測試結果來看，T9-x的平均反饋時間為0.3秒，並且未出現近場拾音失敗的現象，拾音能力不錯。當然，由於它只有數量較少的固定語音指令，也不存在開放域聊天、多輪對話等大量的語料庫，所以成績好也在我們意料之中。
接下來，門羅評測工程師對T9-x的最大有效拾音距離行了測試，選用「前進、後退、秀一秀、變形、打招呼」作為測試指令，以下是測試結果。
得益於直徑6mm的麥克風等，T9-x最大有效拾音距離超過了4米。考慮到用戶在日常使用中，大部分時間與機器人的距離不會超過兩米，所以這個成績對於單麥克風的T9-x是優秀的。
在對T9-x進行拾音能力測試的同時，門羅評測工程師還在國評中心（重慶）的半消音室（NVH）裡測試了T9-x在運動變形過程中產生的噪音值。
經過測試，T9-x變形過程中的最大噪音為61.2分貝，在相關產品中屬正常水平。
七
續航能力：充電較快，省電巧妙
T9-x採用了7.4V 2000mAh鋰電池作為動力。經過反覆測試，其充電時間約為1小時，速度較快。續航方面，為了支撐T9-x人形站立，其雙腿共計10個舵機一直保持工作狀態，在高強度的使用下約堅持1.5小時。為了延長續航時間，我們發現它存在一個巧妙的設計，那就是在人形狀態長時間無操作時，T9-x會自動變身為車形狀態，並關機以節省電量。
八
綜合評定
用戶反饋評分
T9-x作為一款寓教於樂的編程教育機器人，用戶的體驗與反饋非常值得關注。為此我們邀請10組中小學生的家庭分別對T9-x進行了試用體驗，以下是反饋結果（滿分為5分）。
從調查結果來看，學生和家長們普遍對T9-x的外觀設計、上手難度和可玩性表示認可。簡易的操作、優秀的變形與動作表現能力，使T9-x很容易抓住大家的心。在編程功能上，約半數家庭希望T9-x能多預置一些的運動模塊，好體驗把玩或參考學習。在性價比方面，大部分家長都覺得T9-x的價格可接受，願意購買，而這也與門羅評測工程師之前在各地展會上的市場調研結果一致。
門羅評測工程師評分
門羅評測工程師們在參考了用戶反饋，並根據之前各項功能體驗與技術測試之後，得出以下評分成績（滿分為5分）。
在外觀設計上，T9-x不管是在人形狀態下還是車形狀態下，自主原創的IP造型都十分酷炫，車身的細節刻畫與製造工藝也可圈可點，因此得到4.5分。
在操控性上，T9-x的手機APP布局合理，操作簡單流暢，語音指令的響應也非常快，但現階段僅能執行9條語音指令，故此項得到4分。
在產品功能上，T9-x擁有豐富的玩法，不僅能自己編寫程序，還能從「樂森世界」中下載其他程序，但編程模塊現階段不太豐富，所以此項得到4分。
在動作能力上，T9-x全身擁有22個自由度，非常靈活，不管是變形還是炫技都表現優秀，但平衡性較弱影響了其人形的運動，所以得到4分。
在語音能力上，T9-x雖然擁有優秀的拾音能力和反饋時間，但語料庫有限不夠豐富，所以只得到3分。
在續航能力上，T9-x雖然省電設計不錯，但搭載鋰電池的容量對於「變形+雙足行走+輪式運動」的機器人而言並不算充裕，所以此項得到3.5分。
總體而言，T9-x不僅是全球獨創的量產型智能變形機器人，還是較為成熟的編程教育機器人，具備從初階到高階的三大編程模式，且獨特的樂森世界模塊讓它與市面上其他的教育機器人相比更有拓展性。隨著國家、學校和家庭對青少年編程教育的愈發重視，我們認為T9-x的未來將是一片星辰大海。