主角：孫悟空（童年）。後面所有圖片可設置為手機壁紙。下面所有理論均為作者個人觀點。
主角：孫悟空（成年）。現在看，很多國產修仙文主角幾乎都是在模仿孫悟空：出生時候資質平庸，通過不懈努力，經過生死徘徊，在一次次戰鬥中變強，最後引領眾生暢享和平。主角們也都有某些人格魅力，把一些勁敵漸漸變成摯友，然後一起對戰更強大的敵人。
牛琪琪：孫悟空的老婆。小時候因為一句話，孫悟空長大後還真娶了琪琪。很多人覺得琪琪結婚後太嘮叨，甚至限制了孫悟空那種縱橫宇宙的天性。不過孫悟空不事生產，僅靠武道大會那點獎金，如果沒有琪琪努力支撐，孫悟空那兩個兒子可能還沒長大就餓死了，畢竟賽亞人很能吃！所以牛琪琪才是整本漫畫裡最貼近生活的形象。
孫悟飯（童年）：孫悟空的大兒子。天性純良應該指的就是他，性格中還有些懦弱，但是越是善良忠厚的人，性格一旦炸裂，反而更加可怕。那霸殺死比克（短笛），悟飯衝冠一怒，奮起反擊那一擊讓那霸受了傷。
孫悟飯（成年）：孫悟飯長大後，在著裝上審美非常詭異，尤其是蒙面超人造型配合一整套廣播體操似的POSE，簡直土的下不去眼。不過傻人傻命，白富美維黛兒（比迪麗）就看上他了。和平時期，孫悟飯的職業就是他母親的夢想：學者。
小潘（小芳）：孫悟飯和維黛兒的女兒，1/4血統的賽亞人。
孫悟天（童年）：孫悟空的次子，小時候長相跟孫悟空一模一樣，相比哥哥來說更適合修煉，所謂天賦異稟。最搞笑的一段是和好朋友特南克斯合體，第一次變成一個跑兩步就喘大氣的胖子，第二次變成一個肺癆鬼般的瘦子。
孫悟天（成年）：為了區別開和父親，更換了髮型。長大後的孫悟飯變得喜歡上跟女孩子談戀愛了，這點強於其父和兄長！
巴達克：孫悟空的父親，為保護貝吉塔星和妻子犧牲。
姬內：孫悟空的母親，犧牲。
孫悟空的父母。
拉蒂茲：孫悟空的親哥哥，心高氣傲，卻又卑鄙，最後孫悟空跟他同歸於盡。
孫悟飯：孫悟空的爺爺（收養關係），孫悟空大兒子的名字也是為了紀念這個爺爺而取的。是個長得很慈祥的老頭，不過被變成巨型猩猩的孫悟空踩死了。
牛魔王：孫悟空的嶽父，牛琪琪之父，也是悟空爺爺的師弟。以前屬於當地一黑道頭子，無惡不作。被龜仙人教育後改邪歸正，後面形象就是帶個黑框眼鏡的粗狂大漢。
撒旦先生：孫悟空的親家，維黛兒之父，孫悟飯的嶽父。髮際線越來越高的男人，愛好裝X，卻運氣極好，與普烏（布歐）先生是武道大會最佳搭檔，疼愛外孫女小潘。撒旦是知道這個世界上有高手的，只是一直嘴硬不承認罷了。某些時候他有強者的自尊，也有時候在自欺欺人。