2020年4月3日，杭州2022年第19屆亞運會吉祥物正式向全球發布，杭州亞運會吉祥物組合「江南憶」在網際網路雲端與網友們見面，三個機器人造型的吉祥物分別是琮琮、蓮蓮和宸宸。
琮琮
「琮琮」以機器人的造型代表世界遺產良渚古城遺址，名字源於良渚古城遺址出土的代表性文物玉琮。具有精美絕倫紋飾的玉琮是良渚文化的重要標誌物，散發著永恆的魅力。
「琮琮」實證了中華五千多年文明史，全身以源自大地、象徵豐收的黃色為主色調，頭部裝飾的紋樣取自良渚文化的標誌性符號「饕餮紋」，意寓「不畏艱險、超越自我」。
「琮琮」堅強剛毅、敦厚善良、體魄強健、熱情奔放，展現了不屈不撓的創業精神，鼓舞人們激發生命活力，創造美好生活。
蓮蓮
「蓮蓮」以機器人的造型代表世界遺產西湖，名字源於西湖中無窮碧色的接天蓮葉。蓮葉以其純潔、高貴、祥和的姿容為人們所喜愛。
「蓮蓮」從西湖的煙柳畫橋、十裡荷花深處走來，身姿輕盈、體態優美，全身覆蓋清新自然的綠色。蓮葉頭飾以三潭印月為頂，以網際網路為徑，特色鮮明。
「蓮蓮」純潔善良、活潑可愛、熱情好客、美麗動人。展現了精緻和諧、大氣開放的人文精神，傳遞著共建人類命運共同體的期許。
宸宸
「宸宸」以機器人的造型代表世界遺產京杭大運河，名字源於京杭大運河杭州段的標誌性建築拱宸橋。有著400多年歷史的拱宸橋承載著一代又一代人的美好記憶。
「宸宸」從大運河走來，遊向錢塘江，遊向世界。全身以科技藍為主色調，頭頂舉世罕見的錢江潮，額頭嵌以拱宸橋的圖案，給人以無窮的想像。
「宸宸」機智勇敢、聰慧靈動、樂觀向上、積極進取，展現了海納百川的時代精神，架起了亞洲和世界人民的心靈之橋。