大疆航拍無人機返航點設置與自動返航經驗介紹

不論是初學者還是老手，在使用無人機過程中，必須用到的是自動返航（有的稱一鍵返航），這也是無人機區別航模的一個重要指標。

那麼，自動返航功能在大疆無人機御2是怎麼定義的呢？

首先，自動返航的方式分三種情況，分別是「智能返航」、「智能低電量返航」以及「失控返航」。

無人機如果成功記錄了返航點並且在GPS信號良好的情況下，當我們開啟了智能返航、無人機低電量觸發智能低電量返航、遙控器與無人機之間失去通訊信號觸發失控返航時，無人機將自動返回「返航點」並降落。

「返航點」對於飛行安全特別重要。

什麼是返航點呢？在大疆無人機中一般用這樣的圖標表示

「返航點」也就是無人機返回家的地方。通過大疆無人機APP，DJI GO4 在飛控參數設置的「基礎設置」裡面進行設置。默認的設置是第一個選項，即：這樣的圖標；

這個圖標的意思是把無人機當前位置設為「返航點」，設置後返航點便更新為當前無人機所在的位置。為「返航點」

如圖所示，大疆御2的遙控器會發出「返航點已刷新」的提示音。並在遙控器上顯示字幕，更新並記錄了新的「返航點」。

一定要聽到更新並記錄了「返航點」再飛行，如果GPS信號差，無人機一直無法記錄返航點，你又特別想飛，膽子大一點的可以起飛後，在起飛點的垂直上方多停留一會兒，這時垂直起飛後，衛星數就會增多，無人機就會加速記錄「返航點」的位置。通過觀察遙控器屏幕顯示更新並記錄了返航點後，再進行飛行。

飛控參數設置的「基礎設置」裡的第二個選項，也就是這個圖標，這個圖標的「返航點」是指把遙控器所在位置設為返航點，也就是說，無人機遙控器所在的位置是「返航點」。

這個設置需要使用手機的GPS信號，手機GPS信號不好時會設置不成功。一般遙控器我們都拿在手上，當離開我們最初的返航點時，可以把遙控器所在位置刷新為返航點。比如跟隨等就需要把遙控器設置為返航點。

大疆御2無人機，把「返航點」設置為遙控器位置後，自動返航時，位置偏差很大，少則四五米，多時達十米左右，這是因為手持遙控器以及需要的手機GPS本身定位就不太準確的原因。所以，需要特別注意，在設置了遙控器為返航點後，要時刻準備切換降落過程。免得出現意外。

這兩種「返航點」的設置，也是可以互換的，也就是說，在飛行的過程中，可以設置與刷新「返航點」。

正常情況下，我們在選擇好安全的起飛點以後，一般很少移動位置，大多數情況使用無人機起飛時自動刷新的「返航點」就可以了。

如果在飛行過程中，我們離開了最初的「返航點」所在的位置，可以通過重新設置「返航點」設置與刷新返航點。

具體的操作過程是，在無人機飛行過程中，懸停無人機，開始設置返航點為當前位置（垂直位置），這就更新成當前位置為無人機的「返航點」了。同時，也可以設置以遙控器的位置為「返航點」位置。所有的設置必須注意提示，是否設置成功。

這些操作一定要慎重，一定要以安全為前提，要確保無人機當前所在位置能夠安全降落才可以設置和刷新返航點，如果無人機在障礙物、雪地或水面上空，一定不要重新設置「返航點」切記。

一鍵返航採用的是直線返回機制，所以在使用自動返航的操作時，首先要確認飛機與返航點之間沒有障礙物才可以。

下面分別介紹一下大疆御2無人機的三個自動返航，「智能返航」、「智能低電量返航」以及「失控返航」。

「智能返航」

「智能返航」由我們主動觸發,也可長按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的返航圖標啟動。啟動後無人機將調整機頭方向並開始返航，返航過程中短按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的停止圖標可退出返航。退出智能返航後，可重新控制無人機。

「智能低電量返航」

當智能飛行電池電量過低、沒有足夠的電量返航時，應儘快降落無人機，否則電量耗盡時無人機將會直接墜落，導致無人機損壞或者引發其它危險。

為防止因電池電量不足而出現不必要的危險，大疆御2將會根據飛行的位置信息，智能地判斷當前電量是否充足。若當前電量僅足夠完成返航過程，App將提示是否需要執行返航。

返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過程。

若當前電量僅足夠實現降落，無人機將強制下降,不可取消。下降過程中可通過遙控器(無線信號正常時）控制無人機。

「失控返航」

無人機可在飛行過程中實時對飛行環境進行地圖構建,並記錄飛行軌跡。當GPS信號良好、指南針工作正常且無人機成功記錄返航點後，當無線信號中斷2秒或以上，飛控系統將接管無人機控制權並參考原飛行路徑規劃路線，控制無人機飛回最近記錄的返航點。

如果在返航開始60秒內無線信號恢復正常，無人機將原地懸停10秒，我們也可以短按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的停止圖標取消返航。若不取消則無人機按最短距離路線直線返航；若在返航開始60秒內無線信號未能恢復，無人機按最短距離路線直線返航。

當無人機觸發返航時與返航點距離大於2km或小於50m時,將不會參考原飛行路徑返航。

限飛區和禁飛區將對參考原飛行路徑返航造成影響。

若無人機在執行參考原飛行路徑返航過程中檢測到障礙物，將退出參考原飛行路徑返航而執行直線返航。