假面騎士劍中人物簡介
劍崎一真 椿隆之、香川拓海（幼年期）飾
被BOARD（人類基盤史研究所）所僱用的新人。他因在11歲時不能救回因火災逝去的雙親而一直感到後悔，所以後來就以「拯救眼前的人是假面騎士的工作」這種思想去和惡勢力作鬥爭，成為守護人類的正義之士，與不斷殘殺人類的不死獸戰鬥。為人擁有清醒的頭腦、文武雙全。經典的老好人，並且能在短時間之內領悟到做人的道理和人生的意義。因為獨居很久，所以料理非常拿手，平時都是交給虎太郎。他堅強的信念也影響到通過戰鬥認識的相川始，雖然知道始的真面目，但是還是決心和始一起保護人類
相川始 森本亮治飾
自稱23歲。住在白井虎太郎的姐姐──慄原遙香家的青年。他的過去與來歷不明，於兩年前突然在遙香與天音面前出現，擁有拍照的興趣。他能變成假面騎士Chalice，並不是人類，體內流著綠色的血，其實是Undead中最特殊的Joker。紅心2為人類Undead，是這張卡片令他保持人類形態（即是說他的人類形態其實是變成人類Undead的樣子）。來到人類世界的契機是天音的父親被捲入他與方塊K的戰鬥而死，對天音父親臨終前思念家人的感情感到疑惑，因而根據天音父親留下的相片找到了遙香母女並守護她們，以人類的身份生活著。最後因劍崎的自我犧牲而得以繼續生活在人世。
橘朔也 天野浩成飾
25歲，比劍崎更早被僱用。在劍崎剛加入時經常照顧他，也是劍崎相當尊敬的人。不怎麼說話，也經常單獨行動，所以他的行動也經常被人誤解。因為對BOARD的不信任，於是利用不死獸襲擊BOARD的契機離開BOARD單獨行動，並被劍崎誤以為背叛。與劍崎同樣擁有保護人類之心。但因為對心中的戰鬥抱有恐懼之心，所以每一次變完身都會加大自己身體的負擔而令身體變得殘破不堪。在伊坂（孔雀不死獸）的技術幫助下暫時痊癒，但是取而代之的是精神的麻痺，並與伊坂合作一起對付劍崎。後來因為女友小夜子被伊坂殺害而覺悟，克服了恐懼。復仇成功後曾一度放棄當假面騎士，但在第19話又決定作為假面騎士繼續戰鬥。最先從Trial B化身的廣瀨義人處得知Blade的King Form會使劍崎與不死獸融合而變成不死獸，並奪走了劍崎的變身器，但無奈劍崎一定要拯救始而歸還，並帶來了Trial B持有的紅心K幫助他。在後來與長頸鹿鋸鍬不死獸戰鬥時，掉入懸崖下導致騎士系統被毀，但被烏丸所長及時救下。
上城睦月 北條隆博飾，CV：梁田清之（蜘蛛不死獸）
17歲，熱愛打籃球的高中生。變身為假面騎士Leangle後，跟劍崎、橘等人相識，前期並與兩人並肩作戰去對付其它不死獸。後期一度受蜘蛛不死獸控制，因蜘蛛不死獸的影響，慢慢變得討厭籃球。在第42話裡，睦月在嶋升（狼蛛不死獸）和城光（虎不死獸）的幫助下，成功封印了蜘蛛不死獸，從而真正成為了假面騎士Leangle。
白井虎太郎 竹財輝之助飾
23歲，自稱採訪記者，實際上是個有著一片農場的有錢人。因為目擊了假面騎士與不死獸的戰鬥，打算以假面騎士為題材寫報導，所以就讓劍崎寄住在父親遺留給自己的豪宅中取材。因為是老好人的關係，經常放下寫報導的事來應援劍崎。原本對來歷不明的始很警惕，在得知其不死獸身份後更認為始會傷害自己的姐姐和侄女，想把他趕走。但後來認識了吉永美雪（蘭花不死獸）和嶋升先生（狼蛛不死獸），又得到了始的幫助而對他漸漸改觀。性格平易近人，很愛喝牛奶。
廣瀨栞江川有未飾
20歲，BOARD的研究員。一直在背後支持著與不死獸的戰鬥的假面騎士們，有點暴力。對於亡父的好友——BOARD的烏丸所長相當尊敬。每次面對失去戰意的劍崎，總會以嚴厲的言詞來激勵他。
山中望美 宮澤亞理沙飾
17歲，睦月的女朋友，經常激勵無精打採的睦月。因為她，睦月才一直得以不被蜘蛛不死獸完全控制。
慄原天音 TV版：梶原光飾 劇場版：石田未來飾
9歲（13話以後10歲，劇場版中是14歲），遙香的女兒。雖然身為攝影師的父親已去世，但看起來還是充滿朝氣。虎太郎的侄女，不過她完全不顧舅舅面子，直接稱呼其大名。亦經常拿其同相川始作比較，挖苦虎太郎。因為經常從始身上找到父親的影子，對相川始有著深厚的感情，並且讓開始照相的始嘗試父親過去的工作。始也一直因她而不願變成Joker。劇場版《MISSING ACE》中自從劍崎一真將相川始封印後，被誤會以為始一聲不吭地消失而變得很叛逆，甚至和同校學生在某家超市做出扒手的行為，最後改過自新，在末尾看到了始的幻影並聽到了始的聲音。