在人類近代史中，男性一直都是整個社會的主導者，說的再直白一點就是徵服者。而女性呢，是被徵服者。這就導致部分女性總喜歡自己被管教，對方可以是自己的父親、兄長、老師或者是公司的領導，那從兒時傳下來的「最佳管教方式」是什麼呢？就是打屁股啦。
SP，Spank，打屁股。打屁股這個行為，中國古代早已有之，稱為杖刑。那時杖刑作為一種嚴厲的刑法，用大而長的木板打在人屁股上，輕則須肉模糊，重則皮開肉綻，讓人聞風喪膽，受刑者心驚膽戰。
女性心理學研究者發現：豐滿的臀部是女性脂肪的囤積地，通過拍打臀部，可以刺激腦下垂體，釋放一種類似鴉片的物質，這種物質帶給女性的快感並不亞於啪啪，而且從心理學的角度看，打屁股相對啪啪，更為女性所容易接受。
這能給人的心理帶來極大屈辱感。故打屁股不僅給人帶來生理上的疼痛，更有心理上的羞辱，可謂一舉兩得。
而在現代，打屁股脫離恐怖的刑罰，反而充滿了情趣的意味。打屁股也不再稱為杖刑，而是其英文縮寫SP。
在「好色的哈姆雷特」一書中，有一章節叫做「愛你就打你屁股」，專門描述了打屁股的西方起源、發展、趣聞以及其中所蘊含的色情意味。其中說道，「金賽研究所的統計說，有18%的女性有打/被打屁股的幻想。可以預見的是，這數字的環比將會日益增長。」
早期教會本有所謂的「孔尼連懲戒」（Cornelian），女教徒在向神父懺悔以後，必須來到密室，脫下裙子，跪趴在一個特製的墊子上，由神父用樺條鞭打屁股，以獲得赦免。
這方式由於引發大量醜聞，而被教皇阿德裡安一世禁止。鞭打婦女赤裸臀部的孔尼連懲戒雖遭明令禁止，私下裡卻一直有人實行。因為中世紀人對肉體痛苦有獨特的觀念。痛苦是淨化、是贖罪，疼痛幫助認識上帝，疼痛會引起屬靈的狂喜。對於婦女來說，打屁股的疼痛不多不少，剛剛好。
SP的工具主要可以分為軟工具和硬工具。
軟工具即指材質柔軟的工具，具體可以分為皮帶、單根教鞭、軟鞭、九尾鞭。皮帶最方便，需要時皮帶解下來馬上就可以用作鞭打工具。但對新手不推薦使用，因為比較難掌握力度，容易打傷人。單根教鞭細長堅韌，易產生較大的痛感且留下鞭痕。軟鞭打上去不費力，痛感視乎力度。九尾鞭是一種多股軟鞭，聲音大、鞭打的面積大、看起來嚇人，但實際痛感卻最低。
硬工具主要有板子和藤條，巴掌也可以算為硬工具。雖然硬工具雖然會更疼，但實際並沒有各種軟工具對屁股的傷害大。板子可以一直打到屁股變紅都不留下皮肉損傷的痕跡。而藤條可以給人帶來強烈的疼痛，卻絲毫不傷筋骨，故是亞洲主要的刑具。
打屁股，因其寓懲罰於親暱，既痛楚又甜蜜，既輕侮又寵溺；尤其因為它需要一整套繁瑣而漫長的準備，命令、趴下、脫光，有時甚至要配備工具（板或鞭），令受罰者與施罰者兩方面都產生某種關乎心靈的體驗。
OTK是英文on the knee的縮寫，意把屁股放在膝蓋上，身體壓在大腿上。由於家長在對小孩頑皮胡鬧進行訓斥時也會採取這個姿勢，因此OTK也可以稱為「孩子式」。
OTK體式不會對被打者造成肌肉緊張，打者也可以良好地控制其腰部，阻止掙扎。是初級入門的必備姿勢，也是一般比較常用的姿勢。注意，OTK中是不使用任何器具，徒手打屁股的。
支撐式通俗來說就是找個地方支撐身體，然後臀部向後翹起，接受鞭打。
由於操作簡單，支撐的物體隨處可找，又不會像OTK那樣可能會壓住施打者的腿部，因此是SP中最常用的一種姿勢。常見的借力物體為桌子、牆壁、凳椅等。
這一種姿勢也是找物體支撐身體，但和支撐式不同，跪趴式是採取趴或者跪的體式進行鞭打。這樣的姿勢會讓身體肌肉處於較為緊張的狀態，帶來的痛苦也較大。
標準三角式要求被打者趴在和施打者差不多桌面高度的平臺上，雙膝跪倒身體向前，雙手抓住腳踝。從側面看，頭、臀、腳三個部位會連成一個三角型，故稱三角式。
三角式由於對身體柔韌性要求比較高，實際很少使用。但因為讓人感覺比較正式，感官刺激強，在SP視頻中經常能看到。
這麼一說來，其實女人更在乎的是過程，男人往往注重的是結果，女人更注重精神，而男人更關注表面，所以喜歡打屁股的女人們往往需要通過不一樣的調情過程，提升自己的精神快感。
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