想了解柔性驅動機器人研究現狀與趨勢,就鎖定今晚8點合肥工業大學...

2020-12-21 澎湃新聞

想了解柔性驅動機器人研究現狀與趨勢，就鎖定今晚8點合肥工業大學機械工程學院院長訾斌線上直播

2020-12-18 08:20 來源：澎湃新聞·澎湃號·政務

以下文章來源於機械工程學報 ，作者新媒體部

機械工程學報

稿件查詢，過刊瀏覽，機械領域文章推薦

柔性驅動機器人是柔軟材料的應用，驅動方式的創新，能夠擁有較好的環境適應性、安全性、靈巧性、人機互動性能及工作空間，是未來智慧機器人發展的重要方向之一，在裝備製造、醫療康復、國防安全、運載與服務等領域具有廣泛的學術價值、工程需求與應用前景。報告介紹柔性驅動機器人發展戰略意義、研究現狀、趨勢與挑戰，關鍵科學問題，以及面向國家重大需求和世界科技前沿等展望的一些思考。

為了更多了解相關研究，合肥工業大學機械工程學院院長訾斌教授於12月18日線上直播分享柔性驅動機器人研究現狀與趨勢。歡迎掃描圖中二維碼或點擊網址進入直播間聆聽！

開課時間：2020年12月18日（周五），20:00

直播連結：https://live.eyunbo.cn/live/55590?uin=1729

課程名稱：柔性驅動機器人研究現狀與趨勢

課程主要內容：柔性驅動機器人是柔軟材料的應用，驅動方式的創新，能夠擁有較好的環境適應性、安全性、靈巧性、人機互動性能及工作空間，是未來智慧機器人發展的重要方向之一，在裝備製造、醫療康復、國防安全、運載與服務等領域具有廣泛的學術價值、工程需求與應用前景。報告介紹柔性驅動機器人發展戰略意義、研究現狀、趨勢與挑戰，關鍵科學問題，以及面向國家重大需求和世界科技前沿等展望的一些思考。

主講人簡介

訾斌，博士，教授，博士生導師，國家傑出青年科學基金獲得者，合肥工業大學機械工程學院院長。作為項目負責人，主持國家重點研發計劃「智慧機器人」重點專項、國家自然科學基金等項目20餘項，發表SCI論文70餘篇，出版Springer、科學出版社專著2部，授權發明專利60餘件，獲安徽省科技進步獎、中國電子學會技術發明獎、中國機械工業科學技術獎等多項。擔任Chinese Journal of Mechanical Engineering、Mechanical Sciences、機器人、控制與決策等多個國內外期刊編委。

附：JME學院介紹

JME學院由《機械工程學報》編輯部2018年創建，以關注、陪伴青年學者成長為宗旨，努力探索學術傳播服務新模式。首任院長是中國機械工程學會監事會監事長、《機械工程學報》中英文兩刊主編宋天虎。

原標題：《想了解柔性驅動機器人研究現狀與趨勢，就鎖定今晚8點合肥工業大學機械工程學院院長訾斌線上直播》

閱讀原文

特別聲明

本文為澎湃號作者或機構在澎湃新聞上傳並發布，僅代表該作者或機構觀點，不代表澎湃新聞的觀點或立場，澎湃新聞僅提供信息發布平臺。申請澎湃號請用電腦訪問http://renzheng.thepaper.cn。

評論（）

相關焦點

  • 福祉科普 機器人柔性驅動技術——氣動人工肌肉
    1962年，美國Unimation公司的第一臺機器人Unimate在通用汽車(GM)公司投入使用，成為第一代機器人誕生的標誌。此後的半個世紀裡，伴隨著計算機技術、智能控制技術、通信技術以及先進位造技術等技術的發展，機器人技術得到了飛速的發展。進行機器人執行器設計主要考慮的是驅動問題。
  • 合肥工業大學宣城校區:打造產學研平臺 構建校企互惠共贏機制
    近些年，合肥工業大學宣城校區通過與宣城市企事業單位開展產學研合作，打造「科研合作、教學實訓、就業創業」三類平臺，為師生進行科學研究、科技創新、實習實踐、就業創業等提供良好平臺，也為企業解決技術難題、進行技術轉型、人才培養提供了優質服務，構建校企互惠共贏的有效機制。
  • 哈工大造出柔性機器人,人造肌肉能和象鼻一樣靈活了
    文 | 付靜 國際著名期刊 Soft Robotics 刊登了哈爾濱工業大學冷勁松教授團隊與美國馬裡蘭大學 Norman 據了解，軸向、彎曲和螺旋氣動人工肌肉可以廣泛地應用於各個方向，比如軟體分類機器人、搜索機器人、生物機器人、運動輔助外骨骼、力反饋可穿戴設備等等。
  • 斯坦德機器人:引領工業物流柔性變革
    在2019年8月25日發布的我國首部機器人產業藍皮書《中國機器人產業發展報告（2019）》顯示，國產工業機器人結構持續調整，逐漸走向成熟。此外，疫情之後，機器人在配送物流、餐飲零售、醫療康復等領域應用呈現增長。
  • 合肥工業大學實力如何?值得報考嗎?
    1945年，合肥工業大學誕生在淮水之濱的蚌埠黃莊，時名安徽省立蚌埠工業職業學校；1947年擴建遷至淮南洞山，經歷淮南煤業專科學校，幾易校名；1956年遷駐合肥，1958年定名為合肥工業大學。如今的合肥工業大學已形成"以工為主、理工結合、文理滲透"的學科專業結構，已成為國家人才培養、科學研究、社會服務、文化傳承創新和國際合作交流的重要基地。理由二：學校太大，容易迷路！
  • 柔性智能製造實現,工業一體機助力螺絲機器人擰緊工作站!
    隨著我國緊固件市場規模將繼續保持上升，據公開數據顯示，2019年中國緊固件的總體市場規模將達到1380億元，並持續呈增長趨勢。加上柔性智能製造的需求，國內緊固件智能製造發展，正在功攻克自動化智能化冷鐓精密成型技術，大規格緊固件的冷鐓機技術和裝備，複雜形狀緊固件精密成型技術、自動化物流裝備和自動化熱處理生產線等技術難題。
  • 斯坦福:自由的柔性充氣機器人已經成為可能
    在工廠流水線上，在我們的家中，誠然，金屬或者其它硬質材料能讓我們更好的製作和控制機器，但這也會讓人思考，柔軟的機器人是可能的嗎？像《超能陸戰隊》中「大白」(●—●)那樣的充氣機器人是現實的嗎？今天，我來帶你解讀史丹福大學研究團隊在3月18日發表在《Science Robotics》上關於柔性充氣機器人最新的研究成果。
  • 2020新興產業研究:全球運作中工業機器人創新高
    根據國家統計局數據統計，2020年8月工業機器人產量2.07萬臺，同比增長32.50%；2020年1-8月工業機器人產量13.69萬臺，同比增長13.90%。 國際機器人聯合會預計到2019年全球工業機器人的增長會持平，2020年之後會重回兩位數的增長。
  • 第三屆安徽省大學生工業機器人應用大賽在安徽工程大學順利舉行
    中國教育在線訊  11月27日至29日，第三屆安徽省大學生工業機器人應用大賽在安徽工程大學順利舉行,本次大賽由安徽省教育廳主辦，安徽工程大學、蕪湖職業技術學院承辦、蕪湖安普機器人有限公司協辦。大賽吸引了來自合肥工業大學、安徽理工大學、安徽農業大學等18所高校的42支隊伍參賽。
  • 專注柔性顯示屏幕,「合肥微晶」開發石墨烯納米銀線複合柔性導電膜...
    編輯 | 佳敏近期，36氪了解到一家從事石墨烯和納米銀線等新材料應用開發的科技企業——合肥微晶材料科技有限公司（以下簡稱「合肥微晶」），其核心產品包括石墨烯納米銀線複合柔性透明導電膜、石墨烯遠紅外柔性發熱模組及石墨烯原材等。
  • 電動汽車驅動電機用絕緣材料現狀與發展趨勢
    本文著重介紹了電動汽車驅動電機用主要絕緣材料的現狀及其研發與評定研究進展，指出了未來電動汽車驅動電機用絕緣材料發展需攻克的一些關鍵技術。 關鍵詞：電動汽車；驅動電機；絕緣材料 引言 電動汽車，顧名思義就是主要採用電力驅動的汽車。
  • 家庭服務機器人行業發展前景及趨勢分析(附報告目錄)
    家庭服務機器人行業發展前景及趨勢分析（附報告目錄）1、行業發展現狀掃地機器人作為清潔機器人的一種，其針對的目標用戶是所有家庭，其需求痛點恰恰是為了使人們從日常地板清潔工作中解放出來，它迎合了市場痛點的需求。
  • 合肥工業大學在有機砷汙染控制領域研究取得新進展
    近日，合肥工業大學土木與水利工程學院胡真虎教授科研團隊在養殖廢水中有機砷汙染控制研究領域取得了新進展，為畜禽養殖廢水中有機砷的去除提供了有效的解決方案。相關研究成果以「Enhancing Roxarsone Degradation and in Situ Arsenic Immobilization Using a Sulfate-Mediated Bio-Electrochemical System」為題發表在環境領域著名學術期刊Environmental Science & Technology上。
  • 合肥工業大學和安徽理工大學永續姻緣,再攀巔峰
    合肥工業大學簡介:合肥工業大學初建於1945年，是中華人民共和國教育部直屬的全國重點大學，由教育部、安徽省人民政府、工業和信息化部和國家國防科技工業局共建 ，是國家「世界一流學科建設高校」，國家「211工程」建設高校，國家「985工程優勢學科創新平臺」建設高校。
  • 工業機器人行業:持續復甦,機器換人與國產替代雙重驅動加速
    1.工業機器人行業持續復甦機器換人與國產替代雙重驅動1.1.工業機器人行業拐點已到疫情不改復甦趨勢根據國家統計局數據顯示，我國工業機器人產量增速從2017年年底開始逐漸放緩，自2018年9月起我國工業機器人產量進入負增長，行業持續低迷，這主要是因為工業機器人作為典型的通用設備，具有一定的周期性，受下遊諸如汽車、3C等行業景氣度的影響較大。
  • 3D列印類昆蟲「柔性機器人」面世
    來源：21世紀經濟報導原標題：3D列印類昆蟲「柔性機器人」面世 專家稱將加快各領域科研進展3D列印正在不斷向新的領域突破。日前，有報導稱，美國加州大學聖地牙哥分校的研究人員利用3D列印技術，製造出一隻柔性機器人，整個列印過程簡單而且快速。
  • 合肥工業大學一次性申報14個博士點!
    合肥工大主樓合肥工業大學是安徽省唯一一所由教育部直屬的高校，該校本部位於合肥市，在安徽宣城有合肥工業大學（宣城校區），據小編了解，該校在本年度申報的博士點中，一次性申報了14個博士點合肥工業大學一次性申報了14個博士點！
  • 工業機器人技術科普及全球知名企業盤點
    生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統（FMS）中的一個重要組成部分。　　2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
  • 2018年度10大機器人公布!人造肌肉、DNA摺疊、柔性外骨骼…
    我倒認為兩者並不衝突，目前的技術叫「人工智慧」其實更合適一些，因為現在機器人完成的大多數任務都是「人為設定」的，即使是學習能力，也是提前設計好的算法。但這些設定，同時又是產生「機器智能」的前提條件，就好比想創作一幅畫，就先得學怎麼拿起筆。
  • 合肥工業大學VS北京工業大學,部屬與市直屬之爭,誰更好?
    合肥工業大學曾是機械工業部直屬的三所全國重點大學，另外兩所吉林大學（吉林工業大學）、湖南大學。合肥工業大學在1985年正是定名，後與安徽工學院、安徽水利電力學院合併重組，先後隸屬於高教部、機械工業部、機械電子工業部、教育部管轄。