1月17日晚，三星在國內正式發布了Galaxy S21系列旗艦手機，包括S21 5G、S21+ 5G、S21 Ultra 5G三個版本，和國際版一樣首次引入S Pen手寫筆，充電器則部分取消，耳機也沒了。
外觀方面，S21系列採用了大膽的時尚設計，全新的一體化全金屬相機外殼，與機身金屬中框平滑過渡、緊密銜接，融為整體，別具一格，相當有辨識度。
其中，S21提供梵夢紫、絲霧白、墨影灰三種配色，厚度7.9毫米、重量169克；S21+可選梵夢紫、幻境銀、幽夜黑，厚度7.8毫米、重量200克；S21 Ultra則只有幽夜黑、幻境銀，厚度8.9毫米、重量227克。
另外，S21 Ultra首次為S系列引入了Note系列標誌性的S Pen手寫筆，而在未來，Note系列也有可能會不再繼續。
配置方面，S21系列正面都是居中挖孔的SAMOLED屏幕，支持HDR10+、120Hz刷新率、屏下超聲波指紋識別(7.5×8.25毫米)、IP68防水。
S21 6.2英寸屏幕，解析度2400×1080，S21+擴大到6.8英寸，解析度不變，S21 Ultra進一步來到6.8英寸，解析度也提高到3200×1440，而且解析度最低可至10Hz。
值得注意的是，S21+、S21 Ultra的正背面和S21的正面，還都配備了康寧大猩猩Victurs玻璃。
國行版標配高通驍龍888處理器，內存8/12/16GB不等，存儲128/256/512GB不等，USB-C接口，沒有3.5mm耳機孔，支持Wi-Fi 6 2x2、藍牙5.1、NFC、北鬥，S21 Ultra還支持Wi-Fi 6E。
拍照方面，S21、S21+都是後置三攝，包括1200萬像素廣角主攝(F1.8/DP-PDAF)、1200萬超廣角鏡頭(F2.2)、6400萬長焦鏡頭(F2.0/OIS)，支持3x混合光變、30x數碼變焦，支持8K24、4K60、1080p240、720p960視頻錄製。
S21 Ultta則是後置四攝，包括1.08億像素主攝(F1.8/DP-PDAF/可合成1200萬像素)、1200萬像素長焦鏡頭(F4.9/10x光變)、1000萬像素長焦鏡頭(F2.4/3x光變)、3D ToF景深鏡頭，最高支持10x光學變焦、100x數碼變焦。
前置鏡頭，S21、S21+ 1000萬像素，S21 Ultra 4000萬像素，都是光圈F2.2，均支持4K視頻錄製。
電池方面，S21 4000mAh，S21+ 4800mAh，S21 Ultra 5000mAh，都支持25W有線快充、15W無線快充、反向充電(去年的S20 Ultra支持45W有線快充)。
其中，S21繼續配送充電器(25W)，S21+、S21 Ultra則只提供數據線，需要單獨購買充電器，而且全系不再贈送耳機。
國行價格方面，S21 8GB+128GB 4999元、8GB+256GB 5799元，S21+ 8GB+128GB 7199元、8GB+256GB 7999元，S21 Ultra 12GB+256GB 9699元、16GB+512GB 10699元。
S21系列已經開始全款排隊，今天20點08分起開始全款預訂，1月29日起按照排隊訂單陸續發貨。