《宇宙物理體系》不用「摩擦力」這個詞，為什麼？
比如，在地面上推大石頭，對它進行受力分析，大石頭水平方向主要受到兩個力的作用:一個是人對大石頭的推力即作用力，一個是地面對大石頭的反作用力。
那麼這個反作用力與什麼有關呢？與它們的接觸面的面積和接觸面的光滑程度有關，當然也與石頭重量有關。
比如給大石頭裝上輪子，輪子光滑且與地面接觸面小，那麼地面對輪子的反作用力小，所以裝上輪子的大石頭容易前進。
黃鱔用力掙扎逃脫了人手掌心，一個原因是因為黃鱔光滑，光滑導致人手掌阻止黃鱔前進的反作用力變小了。
綜上:
光滑導致受力點連結不牢，從而降低反作用力。
力的連結面小，也從而降低反作用力。
以上受力分析，可以不用「摩擦力」這個詞，「摩擦力」這個詞反而增加解釋負擔。直接用「反作用力」即可。