迪士尼是世界聞名的娛樂公主，創造過很多的經典動畫作品。其中以迪士尼童話電影最為出名。
自1937年迪士尼改編童話故事《白雪公主和七個小矮人》後，迪士尼接連推出童話電影《仙履奇緣》和《睡美人》。不過前兩個動畫電影都收穫很高的成就，但是在《睡美人》播出之後，迪士尼的童話故事，就沒有那麼高的人氣了。
也許是因為之前的童話故事中，主角都是優雅漂亮的女孩子，但是在《睡美人》這個故事中，愛洛公主還是小寶寶的時候，就受到壞仙女的詛咒，在她16歲的時候，會被紡車刺中手指，從此陷入沉睡。
《睡美人》愛洛公主是迪士尼塑造的最美麗的公主，畢竟有仙女的魔法加成嘛。而且愛洛公主的形象靈感來自於奧黛麗·赫本。但是讓迪士尼給予厚望的《睡美人》，卻讓迪士尼30年來沒有再創作童話系列。
也許是因為《睡美人》中睡美人陷入了沉睡，而故事更多的是在王子和女巫的故事上。
三十年後在1989年迪士尼推出《小美人魚》這個童話故事，經過迪士尼的藝術加工，曾經虐出眼淚的「海的女兒」，有了一個幸福的結局。這部童話故事也一改之前迪士尼童話故事之前，公主等王子拯救的套路，反轉成公主拯救王子故事。
隨後迪士尼又改編了很多的童話故事。在2000年「迪士尼公主」這部品牌正式成立。
每一個動畫角色列入迪士尼公主系列的時候，需要經過嚴格的考量，而且還會舉行加冕典禮。並不是擁有公主身份的迪士尼角色就是迪士尼公主了。比如愛麗絲就因為年齡形象不符合系列標準，所以沒有成為迪士尼公主一員。
每一位公主都是迪士尼精挑細選的。
在2013年《冰雪奇緣》上映，艾莎和安娜也短暫成為「迪士尼公主」這個IP中的一員。不過因為《冰雪奇緣》上映後反響關於熱烈，且吸金能力過於強大，所以迪士尼決定為《冰雪奇緣》單獨設定一個系列品牌。
迪士尼還有一個外號被稱為「版權狂魔」，而「迪士尼公主」系列就是迪士尼一個品牌，艾莎和安娜單獨在「冰雪奇緣」這個IP品牌中。
雖然「冰雪奇緣」和「迪士尼公主」系列是兩個人不同的IP，但是這兩個品牌經常在迪士尼系列中互動。
比如在《無敵破壞王：大鬧網際網路》中的彩蛋，艾莎和安娜一起以「迪士尼公主」的身份出場，艾莎還以「迪士尼公主」的身份詢問雲妮洛普有無魔法。因此衍生出了一個「迪士尼公主等式」，大家也將艾莎和安娜當成「迪士尼公主」系列中的一員。
不過在很多迪士尼商品中，「迪士尼公主」和「冰雪奇緣」都是分開的。比如最近剛剛上映的《冰雪奇緣2》大家也說是冰雪系列。大家可以說艾莎和安娜是迪士尼的公主，但是她們不屬於「迪士尼公主」系列。
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