樹莓派3和樹莓派2相比較，除了主頻的提升外，還添加了WIFI和藍牙模塊，大大的增強了無線連接功能，因而也更適合IoT平臺應用。
可穿戴設備大多都是通過藍牙來進行數據通信，實現設備間的數據交換。與Bluetooth Classic相比較而言，BLE的低功耗特性對於可穿戴設備而言，在電池消耗上更具優勢。某種程度上可以說，BLE成就了今天的可穿戴市場，反過來，可穿戴市場的崛起，讓BLE更具生命力了!
在RASPBIAN中，默認已提供了對藍牙的一些支持，提供了bluetoothctl等命令來進行基本的藍牙操作，通過命令行的方式來對BLE設備進行操作當然可行，不過用程序來控制的話，一則更靈活，另一方面也顯得高大上。
RPI上對藍牙的開發，大多以bluez為主，不過說實話，bluez看上去還是比較複雜的。考慮到js的使用者比較多，另外nodejs對硬體的要求也不算高，很適合在RPI上使用。下面的操作結合nodejs及mraa硬體庫來操作RPI3，至於BLE部分的操作，則使用的是nodejs的bleno來操作。
只點一個燈，為的是了解基本操作步驟。
硬體使用的是RPI3，如果是RPI2或更老的版本，需要準備一個Bluetooth Dongle，就是讓RPI具有藍牙通信功能就是了。
RPI3的系統下載及燒寫就不說了，漫天都是。
先準備好nodejs環境，在PI上執行如下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install nodejs npm
nodejs是必須的，這是JS解釋器，非WEB端的那個解釋器，npm是用來安裝依賴組件的。
bleno是一個nodejs模塊，用來實現BLE外設功能，官方github地址為https://github.com/sandeepmistry/bleno，如果想要在PI上實現central功能，則要使用noble。
bleno依賴其它一些軟體框架，主要包括bluetooth及bluez。執行如下命令安裝這些依賴
sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev
安裝完成後，可以使用hciconfig命令來查看設備信息，如下
pi@raspberrypi:~/iot $ hciconfig dev
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: B8:27:EB:93:37:B8 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
UP RUNNING
RX bytes:10076 acl:287 sco:0 events:589 errors:0
TX bytes:12302 acl:287 sco:0 commands:363 errors:0
pi@raspberrypi:~/iot $
可以看到設備hci0，這個就是RPI3上的藍牙設備，另外也可以看到BD地址，BUS等其它硬體信息。
注意UP RUNNING信息，表明藍牙已啟用，否則需要使用命令hciconfig hci0 up來啟用藍牙設備。
接下來使用npm init命令來建立一個空的工程，package.json內容如下
{
"name": "iot",
"version": "1.0.0",
"description": "iot for raspberry pi 3",
"main": "index.js",
"scripts": {
"test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
},
"keywords": [
"iot",
"nodejs",
"rpi3"
],
"author": "netlhx",
"license": "ISC",
"dependencies": {
"bleno": "^0.4.2",
"mraa": "^1.8.0"
}
}
這裡的模塊依賴主要有兩個，一個是bleno，實現BLE PERIPHERAL的功能由該模塊來實現，另一個模塊是mraa，這是intel推出的一個低級硬體庫，包括C/PYTHON/NODEJS等實現，除了支持intel自家的galileo及edison等硬體外，其它還支持包括RPI在內的許多硬體。另外還有一個upm庫，支持大量的傳感器及輸出外設。
基本的環境準備就緒，可以使用bleno自帶的測試腳本來測試硬體是否工作正常。測試方法見下圖
上圖輸出表明硬體工作正常，開始藍牙廣播並開啟相關的服務
使用nordic nrf connect應用可以來連接並實現簡單的通信
這是掃描並連接到RPI3的情況，可以對各種預設的Characteristic進行讀/寫操作並加以驗證。
這個test.js程序也可以做為我們點燈程序的藍本，稍加修改就可以用來實現BLE點燈程序了。
先看基本的信息配置
var led = new mraa.Gpio(36);
led.dir(mraa.DIR_OUT);
var name = 'RPI3';
var service_rpi3_uuid = '98860000ca0011e7b3fcf714f9f939b3';
var charact_led_uuid = '98860001ca0011e7b3fcf714f9f939b3';
試驗用到的LED燈連接在PIN36上面，注意使用了mraa庫來進行操作，另外這裡還定義了一些常量，其中包括設備名，服務及characteristic的UUID值，注意這是用戶自定義的服務類型，所以要使用128位的UUID值。
接下來是控制LED燈的代碼，如下
LedCharacteristic.prototype.onWriteRequest = function(data, offset, withoutResponse, callback) {
console.log('LedCharacteristic write request: ' + data.toString('hex') + ' ' + offset + ' ' + withoutResponse);
if(data.readUInt8(0) == 0) {
console.log('led off');
led.write(0); //led off
} else {
console.log('led on');
led.write(1);
}
callback(this.RESULT_SUCCESS);
};
當手機端通過藍牙向LedCharacteristic寫入一個0值的時候，關閉LED燈;反之，當用戶寫入非0值，則點亮LED燈。注意這裡的data，這是一個byte型數組，這裡也沒有檢測數組的長度，簡單的取第一個字節值並進行判斷，然後使用mraa庫來控制GPIO輸出狀態。
就是這麼簡單。
看看實際測試的結果，控制臺輸出如下
NRF CONNECT的掃描結果如下
注意這裡的UUID值，與代碼中的UUID值是一致的。
向LedCharacteristic寫入0x01值，代表點亮LED燈。
RPI上的LED燈顯示效果
測試沒有問題，就可以寫個簡單的APP來控制RPI3了。
雖然現在還只有GPIO操作，不過藉助mraa庫及upm庫，可以為RPI添加大量的外設，包括氣壓計、溫溼度計、LCD屏等等，只限於你的想像力。
不過在使用其它外設之前，記得打開相關的驅動支持，使用raspi-config命令就可以實現，如下圖
只點個燈，是有點太簡單了，不過只要燈點亮了，各種應用也就不遠了!