產品介紹
智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定製性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。可自由切換無軌導航和軌跡導航，定製化攜帶攝像頭，定製化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，採用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務，大容量攝像內容本地儲存，無縫同步雲存儲，智能巡檢及分析。
智能巡檢機器人與BIM結合，將BIM模型導入機器人ECU，機器人可以完成虛擬與現實的無縫銜接，安全隱患排查，檢查進度和質量，提高工作效率。
系統介紹
無人駕駛控制器
無人駕駛導航控制器以多傳感器集成機器智能平臺為核心，採用I7工控機+STM32為核心控制單元，高度集成視覺RGB攝像、慣性IMU，雷射雷達、超聲波傳感器，擁有高精度定位定姿、多傳感器同步授時、基於SLAM 定位、實時定位等功能，具備地圖採集、建圖、感知、高精度導航、避障、控制等一系列功能的模塊化套件。
系統介紹
系統組成及硬體
我司提供的解決方案包含：履帶式機器人底盤、雷射雷達、IMU、導航控制盒子、超聲波雷達等、通過機器人操作平臺可實現高精度地圖採集、組合導航定位、環境感知、避障、繞障、智能控制等功能。
1
導航控制盒子
導航控制盒子
自主導航控制器是作為自主移動機器人領域的專業控制器，具有高性能、高集成度、高可靠性等特點。產品配套完善的二次開發環境，高度貼合移動機器人的應用場合。
2
機器人底盤
履帶式機器人底盤，該底盤對于越野性能及平穩性能的超高要求，安裝10枚油壓阻尼避震器，配合履帶獨特設計的內外花紋，保持地面抓地力的同時，保證其具有更加平順的通過性能，避震行程達到本公司同級別底盤最高，特別適合搭載視頻採集以及視覺系統類偵自動巡邏機器人使用。負載20KG，越障十幾CM，爬坡35°，非常場合戶外複雜環境使用！
02
01
3
雷射雷達
雷射雷達實時採集獲取周圍的環境信息，實時分析障礙物與智能駕駛系統的相對位置關係，判斷障礙物的危險係數，有效規劃當前的行駛路徑，實現有效避障，提高環境適應能力。同時，雷射雷達可作為一種高精度地圖點雲測圖工具， 為精確定位提供基礎的地圖數據，使智能駕駛系統可通過點雲的環境特徵信息實現精準定位。
雷射雷達
4
高清攝像頭
CAMERA
高清攝像頭
視覺方式是人類對外界認知效率最高的方式之一，人眼就是人體最重要的器官之一，可以通過觀察、獲取周圍含有豐富信息量的圖像信息。工業相機通過對周圍光線信號的捕獲，結合一系列信息的傳輸、處理及分析的過程，最終生成一張豐富的圖像。