現代研究認為，如果在6500萬年之前，恐龍沒有因為「彗星撞地球」而滅絕，那麼，人類的祖先是很難出現在地球之上的，畢竟白堊紀晚期的時候，早期出現的哺乳動物差一點就要被恐龍捕食殆盡了，幸好，一場災難從天而降，當其它物種都因為無法適應滅絕的時候，哺乳動物的祖先卻另闢蹊徑，開啟了飛速進化的大門。
大約3500萬年之前，人類和猿類共同的祖先，古猿出現在了地球之上，它們普遍晝伏夜出，然後在樹上生活。那個時候的人類祖先，體型還很小，這個時候的它們在地球上仍然具有很多的天敵，它們作為雜食性動物，並不具備鋒利的牙齒，也沒有鋒利的爪子，如果非要說一個優點，那就是它們的腦容量要比其它動物大一點，這也導致它們更聰明。
人類的祖先是如何從樹上來到了地面，嘗試著直立行走，嘗試著在危機四伏的陸地上生活？現代研究認為，大約500多萬年之前，非洲大裂谷出現了，非洲的生態環境發生了顯著的變化，一些原本茂密的雨林，因為氣候變化，開始逐漸退化成為了稀鬆的草原地帶。這個時候，樹木已經無法滿足古猿們的生活，於是，一些「先驅者」從樹上來到了地面，當它們抬頭的時候，發現了滿天的星辰，意識到陸地的生活可能也會不錯。
這個時期的人類祖先，其實是被迫生存的，否則就要被大自然淘汰掉。來到了陸地之後，因為胎兒在出生後還需要很長的時間來哺育，直立行走可以解放雙手，於是，慢慢的，直立行走的古猿越來越多，它們也逐漸進入到「類人猿」這個暫新的階段。
在直立行走的初期，一方面需要懷抱嬰兒，一方面需要採集食物，類人猿的速度並不快，這導致它們開始淪為另一種動物——恐貓的盤中餐。一直到150萬年之前，恐貓的存在對於類人猿來說，都是非常可怕的，它們可以悄無生息的對人類的祖先進行捕殺，如果不是因為環境氣候的變化，恐貓如果沒有滅絕，人類也很難成功進入到下一個進化時期。
200萬年之前，人類家族中的第一個「人科生物」——能人出現在地球之上，他們雖然已經進化到「人類階段」，不過嚴格意義上來說，他們並不是地球的主宰，畢竟世界上的危險還有很多。100萬年之前，人類的祖先學會了使用火，這標誌著人類進入到一個暫新的時代，不僅可以用來防衛，還可以用來吃熟的食物，人類變得更加聰明，很多人科物種也在這個階段如雨後春筍般出現了。
在20萬年之前，現代人類真正意義上的祖先——智人出現的時候，地球上的人科物種已經有17種之多，大約5萬年之前，發展到晚期智人和尼安德特人為首，其中尼安德特人已經佔據了非洲近10萬年的時間，可是晚期智人要比他們更為殘暴，當晚期智人登陸歐洲， 也標誌著地球上的人科物種有17種只剩下了最後1種。一直到今天，人類的成功從來都沒有「容易」二字，我們能夠進化到今天，可以說並不是「幸運」導致的。