半夜十二點突然打雞血滿屋亂串，和家裡貓主子永遠無法和平共處，不小心沒關門分分鐘離家出走，懟沙髮腳床腳就算了還懟垃圾桶，總是妄想佔領洗手間卡在地毯上，要是碰上只亂拉粑粑的汪星人簡直神仙都救不了。。。。。。
沒錯，說的就是你家的地寶了。有時你若有所思地看著它，深深懷疑是不是領了個人工智障回家，然而你還是把它當傻兒子一樣無限寵愛。你可能不知道的是，你家萌蠢萌蠢的地寶將一家曾經只能給外企代工的企業推上A股市場了——製造商科沃斯今天成功過會。
這家做機器人的企業成功過會，無疑是振奮人心的。如果不是因為藉助技術不斷研發產品，科沃斯還在默默地幫飛利浦等知名外企做代工，從昔日代工廠轉型至智能製造商，科沃斯可以說是中國代工廠轉型逆襲的一個典型樣本。
從資本路徑來看，科沃斯曾籌劃在海外上市，而最終於2016年拆除VIE架構回歸國內市場。經過14個月的排隊等候，科沃斯最終成功衝擊上交所主板。
從代工廠到細分行業龍頭
公開資料顯示，科沃斯前身為泰怡凱電器（蘇州）有限公司，創立於1998年，靠為國外廠家代工生產吸塵器等小家電起家。
科沃斯的實際控制人為錢東奇。錢東奇通過創領投資間接持有發行人46.80%的股權，同時，通過創袖投資間接持有發行人11.70%的股權，合計持股佔比58.50%。
2000年，錢東奇在代工主業之外設立了一隻小規模團隊，專門研發掃地機器人，源於其此前注意到一則關於機器人足球比賽的新聞，於是聯想到機器人也可以幫人們掃地。
直至2009年，泰怡凱蘇州才推出第一款掃地機器人地寶，此後相繼推出了移動空氣淨化機器人沁寶、自動擦窗機器人窗寶以及管家機器人親寶等產品。而後2011年9月，泰怡凱蘇州正式更名為科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司。
2014年起，家庭服務機器人業務逐步替代此前以代工產品為主的清潔類小家電業務，成為科沃斯的主要收入來源。2014年-2016年，家庭服務機器人業務分別佔到科沃斯主營業務收入構成的38.02%、51.82%和57.46%。
目前，科沃斯主營業務是各類家庭服務機器人、清潔類小家電等智能家用設備及相關零部件的研發、設計、生產與銷售，為全球知名的家庭服務機器人製造商之一。2014年-2017年上半年，發行人淨利潤分別達1.66億元、1.77億元、1.62億元和1.61億元。
傻兒子也能不斷進化
在目前家用服務機器人中，掃地機器人佔比最大，增長最快。科沃斯招股書顯示，2017年上半年地寶系列產品銷售收入佔其全部收入超過53%，佔其服務機器人產品銷售收入92%以上。據中信證券研究報告，國內掃地機器人銷量3年複合增長率達到75%，並且隨著滲透率上升，未來3年行業複合增速可能達到41%、34%和25%。
科沃斯2009年推出第一代地寶，但全球範圍第一臺商業化的吸塵機器人早於2002年便問世了——iRobot旗下的Roomba，MIT計算機科學與人工智慧實驗室技術轉移的產物。比Roomba早出世的同胞是各種類型軍用、警用、救援和偵查機器人，和萌蠢完全不沾邊。
明明是人工智慧產物的掃地機器人，之所以給人人工智障的感覺，和其尋路系統有關。掃地機器人的核心技術包括清潔系統、虛擬牆/燈塔，人工智慧系統、尋路導航技術。尋路系統分為兩類：隨機碰撞和路徑規劃。對隨機碰撞式尋路系統，程序算法的優劣程度決定了表現的優劣。
早期地寶尋路系統主要是隨機碰撞，所以不要怪你家傻兒子老是想躲洗手間或者懟翻垃圾桶，要知道他的腦迴路完全是隨機的。隨著技術升級，科沃斯地寶系統整體上逐漸從「隨機類」向「規劃類」升級，這下地寶掃地之前會先想好路線圖，不會隨機亂撞了。
據中信證券，目前科沃斯掃地機器人在國內市場佔有率接近50%。科沃斯地寶的主要競爭對手，便是iRobot。不過中金公司研報顯示，目前國內掃地機器人零售市場佔有率第二的並不是iRobot，而是來自新三板的福瑪特（837916）。
紅籌落地回歸A股
實際上，科沃斯實控人錢東奇曾籌劃境外上市，而最終拆除了VIE架構，回歸國內資本市場。
2013年，錢東奇擬以Ecovacs Robotics 為主體並以股權控制發行人的結構籌劃境外上市。當年12月，錢東奇股權控制境外上市主體及發行人，並完成普通股拆分、回購、股份結構調整等一系列動作，同時引入IDG資本。
2015年11月，Ecovacs Robotics 作出同意紅籌落地回歸A 股上市的董事會決議。
為滿足境內上市需要，發行人進行股權重組：將錢東奇在Ecovacs Robotics 層面持股轉至境內，並控股發行人；David Cheng Qian 及發行人董事、監事、高級管理人員、員工等持股平臺在境內外設立，通過增資及股權轉讓方式持有發行人股權。
2016年9月29日，IDG終止原投資約定，Ecovacs Robotics 境外股權回購和註銷。至此，發行人境外架構拆除、實際控制權落回境內且境內員工持股平臺完成增資和受讓股份。發行人境外上市架構以有效拆除。同年8月，科沃斯變更為股份有限公司。
隨後不久，2017年2月，科沃斯向證監會報送了首次公開發行股票招股書，同年12月完成預先披露更新，從正式申報IPO到最終成功過會，科沃斯僅用了14個月時間。
募投擬擴大產能
此次公開發行，科沃斯擬在上交所公開發行不超過4010萬股(佔發行後總股本的比例不低於10%)，募集資金9.12億元。其中5億元資金擬投向「年產400萬臺家庭服務機器人項目」。
招股書顯示，發行人的主要產品大致可劃分為服務機器人和清潔類小家電等兩大模塊。從發行人主營業務構成來看，服務機器人業務中的地寶系列佔比逐步加大。這主要是因為我國家庭服務機器人市場目前呈現迅猛增長趨勢。
德國研究機構GfK的報告指出，中國目前是全球最大的掃地機器人市場，根據GfK中國對掃地機器人零售市場的預估，2017年中國掃地機器人市場規模接近50億元。
隨著家庭服務機器人市場容量的迅速增加，行業內也湧入了眾多競爭者，發行人、美國的iRobot、臺灣的浦桑尼克等公司多年來一直專注於智能清潔電器領域，目前均已成為掃地機器人領域的知名品牌。飛利浦、海爾、美的、松下等國內外大型家電品牌商也開始進入掃地機器人領域。
目前，科沃斯等國內一線廠商目前研產結合良好，其掃地機器人產品在各項關鍵技術方面與iRobot 等國際一流廠商水平相近。在服務機器人領域，與iRobot 相比，發行人主要產品與其較為類似，毛利率相近。
與此同時，國內市場還存在著數量較多的中小型競爭對手，其產品以中低端掃地機器人為主，清掃系統大多模仿一線廠商；由於在移動導航算法上受核心專利技術的限制，清掃效果和智能程度與一線的品牌存在較大差異。
2014-2016 年，掃地機器人（機器人吸塵器）的國內線上線下市場銷售份額主要集中於少數幾家排名靠前的公司：
銷售依賴電商平臺
由於工作環境的多樣性和複雜性，家庭服務機器人的發展依賴於控制系統、計算機視覺、語音識別以及語義理解等技術的發展。
在家庭服務機器人行業，以掃地機器人為代表的家務機器人發展起步較早，目前生產技術已相對成熟，產品的更新換代相當迅速。
2014年-2016年，發行人每年投入科技創新經費超過5000萬元人民幣，每年均有多項研發新品推出，使得公司的家庭服務機器人技術不斷完善。
有了產品，還得將產品推出去。科沃斯招股書中顯示，在家庭服務機器人行業壁壘中，還存在著銷售渠道壁壘。
實際上，藉助於「雙11」等大型電商平臺的促銷活動，科沃斯線上渠道的營收佔比從2015年起出現猛增，2014年這一比例為28.50%，2015年上升至43.87%，2016年增至47.47%，銷售渠道對電商平臺的倚重逐漸加深。
相應其電商平臺的營銷投入也逐年上升，2014年-2016年，科沃斯電商平臺推廣費分別達5752.96萬元、9632.67萬元、1.27億元。