RobotCNC團隊在奪得全球首個機器人抓取雲競賽冠軍後

2020-12-22 機經網

12月15日，記者從華中科技大學獲悉，該校iRobotCNC團隊在奪得全球首個機器人抓取雲競賽冠軍後，受到眾多高科技企業的青睞，熵智科技、武漢需要智能等紛紛發來合作邀請。

之所以能在短期內受到如此多關注，是由於該團隊參加了線上舉行「IROS 2020雲機器人桌面整理挑戰賽」。歷經3個月，與全球59支高水平隊伍激烈角逐，最終奪得全球冠軍。

該比賽在「2020年智慧機器人與系統國際會議」中舉辦。它是世界首次機器人抓取雲競賽，由阿里巴巴人工智慧實驗室與美國南佛羅裡達大學、加州大學聖地牙哥分校、伍斯特理工學院、德國航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大學等共同舉辦，吸引了包括華中科技大學、卡內基梅隆大學、普林斯頓大學、義大利技術研究院、慕尼黑工業大學、香港科技大學、清華大學等在內的59支隊伍參加。

比賽重點是考察服務型機器人桌面整理的能力，縮小人類日常生活中對非結構物體分揀的需求與機器人識別/抓取/分類能力間的差距。

iRobotCNC團隊創新提出了點雲分割聚類、桌面擬合分割、基於三維點雲-色彩組合最近鄰距離比率特徵選擇的語義識別及位姿估計、初始-目標互斥排序任務規劃等算法，順利完成了雲機器人遠程目標識別、物體抓取與分揀等任務。

華中大數字製造裝備與技術國家重點實驗室丁漢院士、趙歡教授指導了iRobotCNC團隊。

「智慧機器人與系統國際會議」由IEEE機器人和自動化協會(RAS)、日本機器人協會(RSJ)、IEEE工業電子學會(IES)等共同主辦，與ICRA會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)並稱為機器人領域全球規模最大、最具影響力的旗艦學術會議。(記者 劉志偉 通訊員 王瀟瀟 高翔)

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