堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
堆垛機功能：
堆垛機是高架立體庫存取單元貨物的專用起重設備，是自動倉儲的核心設備，立體倉庫高度可達45米左右，在貨架之間巷道之間內運行。
堆垛機設備類型：
單伸位堆垛機、雙伸位堆垛機、多伸位堆垛機、轉軌堆垛機、特種堆垛機。
堆垛機特點：
堆垛機從結構上分為單立柱和雙立柱結構，貨叉有歐標貨叉和日標板叉兩種，對應不同的託盤形式。對於非標貨物，可有特殊存取裝置與堆垛機進行模塊化組合，堆垛機可提高倉庫面積和空間利用率和及倉儲系統作業效率，自動化程度高，減少人工幹預。條碼和雷射測距等高精度認址方式，使得堆垛機可高精度運行。
單立柱堆垛機機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架。
雙立柱堆垛機機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，所以結構剛度比較好，質量比單立柱大。
Miniload堆垛機特點：採用鋁合金材質，美觀大氣，自重輕，可高頻次、高效率揀選，適用於高速周轉的料箱存儲系統。同步帶傳動，速度穩定，效率高，噪音小。