作者聲明：第三代蘿麗遙控器《模型中國首發》其他均為轉載。
寫在前面：
從簡陋的一代遙控器發布，到二代遙控器的逐步完善，再到如今經過潛心開發的第三代遙控器問世，一轉眼竟已過兩年光陰。我依舊記得兩年前的第一次發帖，那時還沒幾個人，版主手一抖，加了精，於是一股DIY的潮流由此席捲，下至中學生，上至老爺爺，上千人都參與了製作。
或許，喜歡航模的人，本身都有一種強烈的好奇心與控制一切的欲望，樓主的教程只是點起了一個燎原的火星。
同時，這也是個新的時代，一個科技高速發展的時代，DIY必定興起。因為技術不再只壟斷在廠商手裡，高性能單片機的不斷發展，編程門檻的降低，讓普通大眾也有了自己DIY電子產品的能力。
外國的開源項目上至多軸飛控、機器人，下至遙控器、無刷電調，數不勝數，而反觀中國，除了把老外的開源拿來賣錢之外，根本沒有能拿出手的東西。樓主下定決心從三代遙控器開始，打造精品DIY開源。
DIY 宣言：
我想，我們能在這裡相會，是因為我們都有一顆不羈的心！
我DIY，我快樂，DIY不是為了省錢，省錢只是DIY的副產品，當我們拿著自己做的遙控、自己做的電調、自己做的飛機在天上翱翔，我想那時我們才能體會到真正的自豪，真正的快樂。但，DIY有風險，可能你買了一堆元器件卻什麼也沒做出來，可能你做出來效果卻差強人意。DIY，只為發燒而生。
卸開遙控器外殼，看到裡面密密麻麻的電路和元器件，你是否感到它很神奇、很複雜？其實它並沒有你想像的那麼高深莫測。本貼將帶你真正低成本製作一套實用的2.4G 遙控器接收機。
本教程雖然已儘可能傻瓜化，但仍有一定門檻，雖然很多0電子基礎的人也比葫蘆畫瓢的一次性製作成功，但也有不少人電子知識不錯反而屢次失敗。而且DIY不能只看元件的成本，還要注意到有很多隱形成本，比如逛淘寶需要掏郵費，想焊接，就得先有電烙鐵才行，萬一製作有問題，可能還得再買個萬用表測量下哪裡有問題等等。總之，如果你只是抱著省錢的目的來DIY，可能得到的與預期相反。
廢話就不多說了，教程開始。
第三代遙控器教程：
一、簡介：
經過多次曲折的開發歷程後，三代控正式版終於宣告正式問世了。相比於原來規劃的版本，去掉了一些複雜和花哨的東西，正式版電路更簡單，功能更加實用。
三代控，能夠這麼玩！：
全中文菜單大屏顯示，設置輕鬆搞定。英文控什麼的最討厭了，樓主入魔時買的天六二代遙控器，到現在還得看著說明書才知道自己設置的對不對。
數據回傳！三代的核心特色功能，讓你隨時知道飛機的電量還有多少，信號好不好。
功能強大的ＰＰＭ信號輸入／輸出器，可以用來玩模擬器，教練模式帶新手，還能自定義映射通道，兩臺遙控器操作一個模型或從PPM擴展頭追等。
支持可編程的自動動作發生器，一個按鍵就能讓你的模型做出預設的動作。
２．４Ｇ全頻掃描。查看信號質量，避開可能的幹擾源。
除此之外，作為一款遙控器該有的功能他都有多機型參數保存、微調、通道反轉、舵量控制、線性調節、自定義的混控器、自定義的跳頻、電池電壓顯示、低壓報警、操作音效、遙控計時提醒、開機自檢等功能，多達7個模擬通道、5個開關通道。
當然除了基礎功能，更多高級遙控器功能還在持續的開發完善中，會持續更新。如此高的性能，價格卻低廉的難以想像，因為你只需要出幾十元的原器件成本，而樓主心血開發的程序免費開源給你使用。
二、使用手冊
1、通道分配
三代具有更大的自由性，比如所有的通道都可以隨意配置，不過這給一些航模新手帶來困擾，比如哪個通道插電調，哪個通道插副翼，答案是隨便插。當然遙控器的默認配置其實和商品控是一樣的：
默認配置是美國手：
左手遙杆：上下油門（接收機3通道），左右方向（接收機4通道）
右手遙杆：上下升降（接收機2通道），左右副翼（接收機1通道）
恭喜多位網友已經製作成功
我的蘿莉2代已經完工.地面測試距離1000米信號穩定.今天去試飛330效果很好.
三、電路焊接：
１，先焊接上單片機、電容晶振並下載程序。
看到這估計你手中的烙鐵已經饑渴難耐了，首先打一下預防針，焊接不及格會出現各種問題：
不要堆太多錫，最好讓板面整潔，可以像樓主那樣使用電阻腿當導線；
板子上殘留焊錫膏、焊點之間如果有奇怪的殘留物，會有用萬用表量不出來的問題
2，焊接顯示屏，如果下載程序正確，會有顯示效果。單片機和液晶屏電壓的關係詳見下面的遙控器供電介紹
3，顯示屏能顯示，ＤＩＹ已經成功一半，接下來按樓下的電路圖逐個焊上搖杆、按鍵，無線模塊，一個最少原件能夠工作的四通道遙控器已經完成。
對於一般的模型控制，4通道已經夠了，其他旋鈕開關之類的不用焊。
4，如果需要控制額外的設備和功能（如起落架、航燈、雲臺等），添加旋鈕通道，開關通道等，構成多通道功能完全版。
背面焊接圖：
原理圖：
部分有誤，晶振為12M
關於遙控器供電：
如果電池用3S（11.1V），那麼5V穩壓只能用7805，如果用開關電源，濾波一點要做好；
如果電池用2S（7.4V），那麼5V穩壓可以選擇AMS1117 5.0（注意引腳順序和7805不一樣，左負右輸入，中間是5V輸出。這個晶片3S會發熱）；
如果電池用1S（3.7V），單片機必須更換為STC12LE5A60S2，屏也必須改成3V屏！然後兩個穩壓晶片都換成HT7333（注意引腳順序和7805不一樣，左負，中間是輸入，右是3.3V輸出）就可以了，這個方案也可以支持2S電池。另外，蜂鳴器要加三極體放大。
關於電壓檢測：
很多人遇到電壓顯示不準的問題：
如果單片機為12C5A（5V），7805穩壓（壓降2V），只能檢測7V以上電壓；
如果單片機為12C5A（5V），AMS1117 5.0穩壓（壓降1.3V），只能檢測6.3V以上電壓；
只有單片機為12LE5A（3.3V）時，才能準確檢測到1S鋰電池或5V充電寶的電壓；
如果顯示差的不多，可以通過設置微調+-10%；如果電壓差很多，那麼是檢測電路不對，還要仔細檢查。
元件清單：（為避免廣告嫌疑，圖片隨機抓取，大多數物品可以一站式購齊）
1、STC12C5A60S2 DIP-40單片機一個，12M晶振及30P瓷片電容兩個。USB轉串口下載器一個。
2、穩壓晶片AMS117 3.3一個，78m05或AMS1117 5.0一個。
3、晶聯訊12864一個.（帶不帶字庫都無所謂，5V和3V要選好）
4、油門搖杆電位器和普通搖杆電位器（區別：油門電位器不自動回中，如果製作目的是車船遙控器，可以都用普通搖杆）。
5、10K電阻、20K電阻一個（選1%精度的），按鍵7個。
6、 100uf 16V電容三個，104瓷片電容一個。
7、耳機插座一個（用於輸入輸出PPM模擬信號），蜂鳴器一個。
8、扭子開關、旋鈕電位器。
9、最後要說的是無線模塊的選取。市面上各種模塊質量參差不齊，如果你想獲得更遠的距離，那一定要買好的模塊。
低配版：4.5元模塊做發射，4.5元做接收，地面距離100米；
中配版：35元模塊做發射，4.5元做接收，地面距離200米到400米間；
高配版：35元模塊做發射，35元作接收。地面距離》1000米；
PCB天線更換為外置天線後效果可再增加30%。
四、下載固件
樓主一直在努力開發和開源，但是個人的力量究竟有限，何況現實身份還是一個沒有經濟能力的學生，所以在此開放眾籌，如果樓主的開源系列給你帶來了樂趣，那麼不妨你也來支持一下樓主。
大家的支持是樓主前進的動力！
眾籌連結：一元眾籌（眾籌支持請點擊閱讀原文，在原帖中點擊連結進行支持。）
請製作成功的積極向我反饋，反饋內容包括：你製作後的圖片，你發現的BUG，你的改進意見等。
三代正式A版更新！！（固件下載，請點擊閱讀原文，查看原帖中的連結下載）
固件：
遙控器下載此固件，下載時記得勾選「復位做IO」。
蘿麗三代遙控器正式A版固件.hex
三代新推出的接收機，下載時只需選擇12.000M時鐘即可。
蘿麗新版6通接收機A版固件.hex
原來做了二代接收機的，也沒有拋棄你們哦，通過升級可以兼容繼續用
蘿麗舊版6通接收機兼容A版固件.hex
蘿麗舊版12通接收機兼容A版固件.hex
程序源碼
蘿麗三代遙控器正式A版程序.rar
蘿麗新版6通接收機A版程序.c
蘿麗舊版6通接收機兼容A版程序.c
蘿麗舊版12通接收機兼容A版程序.c
更新日誌：A版 2016.3.20
1、完整的8通道遙控器的所有功能；
2、回傳BEC電壓、動力電池電壓、遙控信號質量；
3、8通道PPM輸入/輸出，模擬器/教練；
4、自定義失控舵量，調整後會實時更新到接收機，LED燈會閃一下；
5、搖杆校準，進入校準後晃動每個搖杆到最大值，再次按確認鍵保存；
6、輸入輸出雙層映射，輸入映射用於適應操作習慣，輸出映射可以調整通道順序、實現虛擬Y線等；
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常見問題解答 Q and A：
Q：按菜單鍵沒有反應怎麼辦？
A：沒有勾選「復位做IO「選項。這個問題強調很多遍，然而經常還有人出錯……Q_Q
*很多問題都是下載時沒有正確設置造成的。
Q：出現一些奇怪的問題、不正常工作了怎麼辦？
A：有可能是數據保存出錯照成的，勾選「下次下載程序時擦除EEPROM」並重新下載兩次，可以將單片機恢復到最初的狀態。
*遙控器開機時長按菜單鍵也可以強制恢復出廠。
Q：12864液晶出現倒顯、鏡像等問題？
A：液晶屏的電壓過低導致，如果用單節鋰電供電，液晶屏需要改成HT7333穩壓（板載的3V穩壓晶片壓降大）；
Q：只焊接單片機可以下載程序，全部做好後不能下載了？
A：這是下載器電流不足引起的，可以拆掉大容量電容再試試。
*如果你的下載器是CH340g，那麼5V和VCC一定要連接在一起。
*如果還不行，那麼可以嘗試外接電源下載法，遙控只接GND、TX、RX，點擊下載後，再接通外部5V電源。
Q：遙控和接收怎麼對頻？
A：有三種方法進入等待對頻狀態：
┌——如果是新製作的接收機，那麼第一次開機就是等待對頻狀態；
├——接收機通過第二條Q A的方法也可恢復為第一次開機狀態；
└——使用金屬物品，將接收機5/6通道相互連通在一起（就是把單片機5/6通的引腳短接），然後通電，也可以重新對頻；
*如何判斷等待對頻狀態：上電後LED直接高亮；
*如何判斷已經對過頻：上電時LED燈會閃一下再熄滅。如果此時遙控沒有開機，2秒後會再亮；
*如何判斷故障狀態：上電時LED燈會快速閃爍。可能是模塊接線不良或電源不穩；
*確認進入等待對頻狀態，遙控器選擇對頻，屏幕會顯示通信成功。
*如果很長時間不能成功，那麼不要折騰怎麼對頻了、對頻怎麼這麼麻煩、到底怎麼對頻……(*>﹏<*)，這是電路出現問題，檢查電路吧。
Q：遙控可以和接收機通信，但舵機亂響不受控制什麼原因？
A：使用晶振的接收機下載時一定注意不能勾選「內部時鐘」。
Q：我做了好幾個接收機，怎麼用一個遙控控制它們？
A：雖然是多個接收機，但肯定是不同時間分別工作的，所以遙控只需個性化設置一次，然後分別與每個接收機對頻即可。
教程出來很久了，對於大部分在製作過程中出現的異常問題，現在可以總結，90%是焊接和連線不合格，5%是看教程不仔細造成的。
因此如果出現問題，首先檢查的就是線路是否良好以及是否遺漏了什麼步驟。此外如果你不懂電子的話就不要隨意改動，每一步都必須按教程來，沒有做不出來的道理。
排除法、替換法
DIY的過程中很容易出錯，所謂自己動手豐衣足食，自己多思考思考，多備點元器件，把懷疑有問題的換下來，一般的問題很容易自己解決的。
怎麼下載固件？？？
下載固件對會的人來說像喝涼水一樣簡單，對不會的來說簡直像魔法，其實這個真沒什麼難的，注意一下注意事項就可以了。
1、前提條件：買下載器、安裝驅動、製作下載線
！注意：如果你買的是帶短路帽的CH340G模塊，模塊上VCC要和5V短路。否則極易下載失敗
在電腦上安裝下載器的驅動（下載請點擊閱讀原文，在原帖連結中下載）
驅動軟體.rar (215.84 KB) 驅動不保證一定可用，出現問題換另一個版本試試。
CH341SER.ZIP (187.98 KB)
CH341SER.rar (175.26 KB) 樓主win7/win10 64位電腦 所用的驅動
下載線的製作非常簡單，在GND或5V上接一個開關就行，TXD與RXD分別接電路圖中標註的引腳。
2、打開STC-ISP軟體，選擇單片機型號和COM號；如果出現超出文件大小是單片機型號選錯了
正確勾選每個選項；多數異常現象都是由於沒有正確勾選導致的
打開程序文件，加載HEX固件；
點擊下載，單片機接通電源，等待下載完成。
！下載固件應該在焊接好單片機、晶振、30P電容之後的第一時間就下載，如果下載不了繼續焊接也是白搭；
！如果一直在檢測，試著交叉一下RXD和TXD。必須要有斷電重新上電的過程。
！如果有電容而有些下載器供電不足也會失敗，需拆掉電容再下載。
stc-isp-15xx-v6.85.part1.rar (1 MB )
stc-isp-15xx-v6.85.part2.rar (165.79 KB)
（下載請點擊閱讀原文，在原帖連結中下載）
下載設置圖：
遙控器下載設置圖
如何更改Win10開始菜單、任務欄和窗口邊框的顏色
如何更改Win10開始菜單、任務欄和窗口邊框的顏色 Windows 10 Pro