「路亞」兩字源於英文 (Lure) 的釋音。原意是引誘、誘惑的意思，路亞釣是通過人工製作的仿生餌在水面或水中模仿昆蟲或魚等的動作或聲音來引誘魚咬食或攻擊的釣法。
一、路亞竿與海竿的區別
海竿，又叫投竿或拋竿，在釣竿的柄部安裝有一個繞線輪，上面繞滿釣線。竿子一節一節的，像收音機的天線可拉伸和回收。路亞竿跟海竿類似，也有繞線輪，不過一般只有兩節。
路亞竿和海杆的區別：
1．外形：路亞竿一般更細，手柄和竿身明顯分兩段，一般是插接式，而海杆一般是拔節式。
2．重量：路亞竿一般更輕，以減輕因頻繁拋投和牽餌而產生的疲勞感。
3．調性：路亞竿一般調性更軟、彈性更好，以提高魚汛敏感度和方便遠投。
4．固定：路亞竿多採用手持，而海杆多固定在竿架上。
5．路亞杆導線環比海杆多一點。
6．路亞杆單節較長，攜帶相對麻煩些。
二、路亞竿的選擇
好的路亞竿彈性好，有足夠的「腰力」，能降低遛魚過程中的體力消耗，而且能夠提高起魚速度，在碰上魚群時這是一個很大的優點。手握竿柄，搖動路亞竿，然後猛然停住，這時竿子彎曲又回彈，往復振動直到停止。回彈越快，振動次數越少，則彈性越好。
竿子上的過線環支架要用耐腐蝕的不鏽鋼製作。過線環上與釣線接觸的圓環叫「瓷環」。「碳化矽增強陶瓷」比起上一代的「氧化鋁增強陶瓷」，硬度更高、重量更輕、散熱性更好，摩擦係數更低。
三、路亞竿種類
路亞竿按外觀可分為兩種：直柄竿和槍柄竿。
1．直柄竿導線環孔大、數量少，單支腳結構，配紡車輪，拋投時導線環在下邊，適合投遠。
2．槍柄竿導線環孔小、數量多，雙支腳結構，配水滴輪或者鼓式輪，拋投時導線環在上邊，適合投準。