鋼琴分三角鋼琴和立式鋼琴，一般家庭和練習用的是中型立式鋼琴。琴身高度在1.2米以上的為大型立式鋼琴，高度在1.1—1.2米之間的為中型立式鋼琴，鋼琴的高度從地面開始算到琴蓋上門。高度在1.1米以下的為小型立式鋼琴，鋼琴有88鍵琴及85健琴兩個類型的鋼琴，那麼怎麼判斷鋼琴的好壞呢？
如何判斷鋼琴好壞？
1.鋼琴的優劣主要看其聲學品質，一架好鋼琴應是：音雅、穩定、和諧，琴音能靈敏地表現不同的強弱音，全音域內音色均勻統一，鋼琴彈起來無雜音、啞音。
2.挑選鋼琴要注意以下幾點，彈音階(半音階)、琴音及和弦，以鑑別音質。輕彈柔和優美、勁彈亮而不「賊」，彈下琴鍵後，其深度為9.5—11.5毫米範圍內，彈奏時的觸感應輕重適宜。
3.選購鋼琴要看琴鍵是否平整、間隙均勺，踏板靈敏，檢查輪腳、合頁、琴鎖有何毛病，著重檢查琴背後音板有無開裂。鋼琴應放在室內背光處，室內過幹，可在琴體下部放一碗溼沙子，如果室內過潮可把琴墊高，放在木板上，板下撤些石灰。
4.鋼琴最好每年進行定期調音，可根據春夏秋冬四季調四次，以保證音律準確，鋼琴內部的許多零件都呢料、氈子和皮革，所以要防蛀、防潮和防止過於乾燥，為避免蟲蛀，可在機器架的螺絲帽處各栓一袋衛生球或樟腦精，也可以在琴底部散放些衛生球。
鋼琴的保養
鋼琴要放在遠離暖氣及爐火處，彈充琴後一定要蓋蓋防止灰塵落入，些個琴體只要用一塊大布蓋住即可，不要用大罩整個裹起來，影響透風，不經常使用的琴要常打開琴蓋使其透風，琴外表要避免化學溶劑腐蝕，琴的四隻輪腳要常上機油以防鏽死。