有的像手推車、有的像挖掘機、有的會繞牆……機器人迷宮尋寶各顯身手
我省研究生機器人大賽在瀋陽工業大學舉行，本次大賽主要是機器人搬運賽。遼瀋晚報記者 胡月梅 攝
裁判員一聲令下，「站」在不同起點的機器人快速啟動，打開「頭頂」的攝像頭，它們仔細尋找「最貴」的寶物，一個、兩個、三個……隨後迅速返回原點，看誰尋到的寶物最多。
10月25日，第十一屆「福田杯」遼寧省研究生機器人大賽在瀋陽工業大學舉行，來自遼寧石油化工大學、瀋陽工程學院、瀋陽航空航天大學、瀋陽工業大學等多所高校的學生參賽，本次競賽主要就是機器人搬運賽。
急性子
3個機器人「搶跑」犯規
「調試時間結束，比賽開始。」裁判員一聲號令，處在不同位置的機器人準備向目標地出發，它們的任務就是在規定的時間到「迷宮內」尋找寶物，然後攜帶寶物回到出發點，根據最後的得分評判勝負。10月25日下午，一場機器人大賽在工大火熱舉行。
參賽機器人來自10支不同的隊伍，它們形態各異，有的像推土機，前面設置了大大的鏟子，一次可以推送很多玩偶；還有的機器人像挖掘機，手臂特別靈活，一次可以抓取不少的玩偶。這些機器人要繞過多面「牆」，「行走」1.5米—2米的路程，才能在「迷宮」尋找到寶物。
現場，有的機器人還沒等裁判員宣布開始，就早早「跑」了出去。不少參賽的隊員調侃說，「看來我們設計的機器人都是急性子，比賽沒開始就搶跑。」
瀋陽工業大學副教授白殿春解釋，這種搶跑屬於一般犯規，在裁判沒有宣布比賽開始時,機器人出發罰20秒，即機器人需要在宣布比賽開始20秒後出發進行比賽。「而出現這種搶跑的原因在於，可能是參賽隊員想啟動時稍微提前一點，彌補機器人內部的慣性帶來的時延，就表現出這種搶跑情況。」
待鍛鍊
抓物不牢仍需改進
五顏六色、大小不一的24個玩偶被分成了三組，每一組的分數也不一樣，大象、獅子、老虎等玩偶是5分，駱駝、熊貓、公牛等是3分，鱷魚、袋鼠、斑馬是負1分。機器人不僅要在目標地尋到寶物，而且還要學會分辨哪些寶物分值比較高，這樣才有獲勝的可能。
還有的機器人靈活地躲避了多面「牆」，很快就找到了玩偶區，但是看著一個個的玩偶，它使出了渾身解數，也沒能抓取到一個寶物，參賽隊員在外面急得冒汗，「真是干著急，怎麼抓不上呢？」
對於這種情況，白殿春稱，「抓握不牢，可能是機器人的識別與執行精度出現了問題，『眼睛』看的不準、手臂不能準確地聽從大腦的指揮，不能完整地把一個或者多個玩偶裝進車內。」
全手動
三人造機器人獲一等獎
經過3個多小時的激烈角逐，瀋陽工業大學的MEIC-6隊獲得比賽一等獎。
記者採訪了獲得一等獎團隊的隊長翟銳凱，他說能取得第一名的好成績，一方面是他們設計的機器人比較穩，另一方面是機器人抓取玩偶能力比較強。「這款機器人採用雷射和超聲波定位，控制它的行程，舵機控制擋板的升降，以便於把抓取到的玩偶及時放回車內。」
翟銳凱告訴記者，他們的機器人在每一輪比賽中，抓取的玩偶數量都是不一樣的，「有時得10分，有時得9分。」
翟銳凱稱，他和其他兩名隊員花費五六個月的時間設計這款機器人，「一人負責機械，一人負責電路設計，我負責程序控制，整個機器人全是手動製作，比賽前一周都是熬夜趕工。」
比賽前，翟銳凱和團隊試驗了不下三四千次。比賽中，他們還經歷了輪子脫落的情景，「決賽前，我們發現機器人的一個輪子掉了，情急之下我們三個齊力快速修復好，最終獲得了第一名的好成績。」
獲認可
或應用無人運送等領域
來自於瀋陽工業大學的抓娃娃小隊獲得本次大賽二等獎，隊長王子君把他們設計的機器人稱作「小小車」，她說，「和其他傳統的程序控制、規劃路徑的機器人不同，我們的小小車採用機器視角和深度學習的方式，它能自主規劃路徑抓取玩偶。」
參賽隊員的作品也得到了專家的認可，「這些大學生的作品看起來簡單粗糙，但是基本的功能卻一個也不少，而且有的還表現十分智能，實用性非常強。」
這些機器人涉及的相關技術可運用到無人運送、智能垃圾分類、醫療康復等多領域中。大賽組委會也表示，希望通過這種具有設計性、實用性的機器人大賽，引起學生對機器人的研究興趣，在機器人領域培養更多的人才。遼瀋晚報記者 胡月梅
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