什麼是步進電機控制器?

2020-12-13 CQPUSI

在工業控制中難免會用到步進電機，步進電機如何控制，步進電機的速度、方向、驅動電流等等改如何設置，這就需要用到步進電機控制器，那麼什麼是步進電機控制、步進電機控制器與步進電機驅動器有什麼區別、步進電機分類有哪些、步進電機有哪些應用案例，文章做詳細描述

步進電機控制器與步進電機驅動器區別

如下圖為常規步進電機控制架構圖

常規步進電機控制系統為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分，它可以給步進電機驅動器發出高速脈衝信號，步進電機驅動器接受由步進電機控制器發來的高速脈衝信號，並將該信號放大，用以驅動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅動器區別有以下幾點

1、步進電機控制器是脈衝發生器，可產生高速脈衝

2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化，步進電機驅動器一般功能單一，主要是放大脈衝信號功能

3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅動器直接接收脈衝信號

4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅動器有高低壓多種

步進電機控制器分類

步進電機控制器種類多種多樣，一句話概括：能發出高速脈衝信號並具備編程功能的產品，都可稱之為步進電機控制器

步進電機控制器市面上以產品方式呈現分類有：

PLC

PLC是目前應用最為廣泛的步進電機控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脈衝輸出口，也就是可以同時控制多臺步進電機，但PLC功能很全面，步進電機控制僅是其控制功能的很小一部分，如果僅是控制步進電機一般不需要用PLC

單片機

單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為代表的單片機晶片均帶有高速脈衝輸出埠，但單片機晶片的開發是比較複雜的，如果僅為控制步進電機去對單片機晶片進行開發就有點太得不償失了

驅控一體的步進電機控制器

如上圖所示的一體化步進電機控制器，功能主要圍繞步進電機控制，包含了步進電機的驅動功能，無需再接驅動器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進電機編碼器，以及電機限位開關、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應調試工具軟體可以直接在電腦上控制步進電機；或者在電腦上將程序寫好，保存在控制器內，通過IO觸發控制步進電機，如果是控制步進電機這種類型的控制器目前使用是最為普遍的

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