繼《一分一秒》後，樸智妍帶著全新專輯《SENPASS》強勢回歸。此次發行的SOLO專輯《SENPASS》為十周年特別紀念版專輯，數量只有2000張。該專輯包含5首歌曲《Take A Hike》、《Take A Hike》、《I Wish》、《Black&White》、《Take A Hike》。
主打歌《Take A Hike》一經發表，就席捲各大音樂榜單。創下了油管24小時突破百萬播放量、B站播放量突破42萬、Daum搜索第一、melon實時搜索第九、抖音日韓音樂榜單位居一位、網易雲榜單位居前四位、微博超話新歌點擊量突破1700萬等多項佳績，足見樸智妍作為solo女歌手的潛在實力。
時隔五年再次回歸，樸智妍也得到了多位圈內好友們的支持。
第一位：IU
樸智妍回歸當天，遠在雅加達的IU就更新了ins，文字如下：走上你規劃的地圖吧，樸智dong/ddong好帥（dong有狗屎蛋子意思），特意配合樸智妍新歌歌詞「我想走上我規劃的地圖」。而樸智妍評論道：節省一下手機流量吧，好好公演回來，小不點。
樸智妍和IU的友誼始於綜藝《英雄豪傑》，兩人創造了很多名場面。有一幕是樸智妍看到穿著短裙坐著相當不自在的IU後，果斷靠近並用自己的衣服給IU遮擋。節目外，樸智妍曾邀請IU到家裡，用美食招待她，還送過內衣給IU。這麼多年過去，IU和樸智妍的關係一直維持著，經常為對方打call。
第二位：金世正
女團gugudon成員金世正也在社交平臺發文，她在文中寫下：我愛你樸智妍，沒有你不能活，姐姐美的不像是這個世界的。不得不誇金世正太會彩虹吹了，說出了廣大樸智妍粉絲們的心聲。
樸智妍和金世正結識於韓劇《請讓我聆聽你的歌》。雖然在劇中，樸智妍和金世正是冤家，但私底下相處卻十分融洽，甚至樸智妍還被稱為「世正媽」。關於金世正，樸智妍感嘆在演藝圈生活期間，很難遇到合得來、互相理解的朋友，但這次好像遇到了可以開誠相見的緣分，真的很感激。
第三位：裴允靜
韓國著名編舞老師裴允靜也發文為樸智妍應援，還在直播時誇讚樸智妍一直都是和她合作，很合拍，也很聰明，還特意給準備了驚喜。
第四位：韓藝瑟
另外，樸智妍的同門師姐韓藝瑟也留言評論了，還特地用了四個愛心來表達喜愛之情。
相比於IU和金世正等人的賣力應援，Tara的成員們顯得很沉默，只有鹹恩靜點讚支持，其他成員們目前無一發聲。或許是所屬公司限制，又或許是感情變淡了？對此，你們怎麼看呢？