相傳，王剛出生於吉林一個普通的工人家庭裡，小時候非常淘氣，那是在1958年，10歲的王剛在那個時候就出名了，因為他給毛主席寫一封信。當時寫信人很多，可是收到回信的卻寥寥無幾。王剛當年寫完信後，不久就收到了落款是中共中央辦公廳的回信，正是這封回信改變了王剛的一生。
小學期間王剛淘氣出了名，老師去他家要求他轉學。20歲那年，陪妹妹去參軍，心血來潮的他也跟著報了名，就這樣進入了吉林省軍區文工團。
1969年開始王剛分別在在吉林省軍區文工團和瀋陽軍區文工團任職，差不多在1995年前後他的職務已經到了副軍級。
第一次短暫的婚姻
其實最為人們熟悉的並不是他演過什麼戲，而是八十年代由他播講的七十五回評書版《夜幕下的哈爾濱》，在那個年代可謂是風靡大街小巷，聽眾遍布全國各地，當年也是憑藉這部評書拿了個演播一等獎。由於名聲在外，王剛也不斷接演一些影視作品，在上個世紀八九十年代也算是耳熟能詳的名人了。
杜小娟確實很漂亮
在業務不斷發展的日子裡，王剛也解決了個人婚姻問題。1976年，28歲的王剛經人介紹認了瀋陽軍區前進歌舞團報幕員杜小娟。
杜小娟是高幹子弟，當時在瀋陽軍區有著很好的人脈關係，人很漂亮也不乏追求者。王剛和杜小娟是一見鍾情，之後經過兩年的戀愛攜手步入了婚姻殿堂。婚後，兩人曾共同在為出名之前付出了艱辛的磨難，儘管清貧但感情還可以。男人為了事業不免會有多多少少的時間搭在工作上。王剛白天上班，晚上補習業務知識，那些年連播的《夜幕下的哈爾濱》評書也是那時候瘋狂惡補後的產物，久而久之業務就有了很大的提升，也隨之成為了業務名人，但是個人感情也發生了明顯的變化，二人的親密話越來越少，關係也大不如前。
儘管杜小娟的婆婆肖卓元曾多次提醒並要求王剛注意夫妻情感，不要只為了工作而忽略了家庭。但是王剛那時正在為上大學抓緊複習，顧不上了，其實也是王剛從心裡排斥杜小娟，矛盾體的產生是隨著個人情感的不健全而加深的，二人的矛盾逐漸加深，婚姻也就到了盡頭。當然一個巴掌拍不響，這肯定是雙方都有問題才造成了矛盾的升級。
1979年二人短暫的婚姻最終以離婚收場。還好兩人還曾孕育了一個女兒名為王婷婷。
家庭生活的分離，並不代表王剛對於事業的追求停滯不前。
1984年，王剛與林達信、遲重瑞、陳劍飛聯袂主演由中國電視劇製作中心、電視劇藝術委員會、青島電視臺聯合攝製電視劇《夜幕下的哈爾濱》，飾演說書人。 同年王剛又被中央人民廣播電臺列為十大演播藝術家，可謂是炙手可熱的知名人士。
之後1985年王剛主持了首屆教師節晚會，他的主持才能正式迸發，在1986年的春晚上，他又被導演黃一鶴髮現，開始主持中央電視臺春晚。王剛在女主持剛說完央視春晚即將走向國際時，王剛隨即便脫口而出一段流利的英文，風度翩翩，極具國際範兒，主持起來更是遊刃有餘，逗得臺下觀眾哈哈大笑。
1987年，王剛再次主持中央電視臺春節聯歡晚會，並在晚會上與趙連甲合作表演小品《拔牙》。
1988年，王剛與孫道臨、姜昆、侯耀文等第三次以主持人的身份主持央視春晚，王剛連續三年在中央電視臺春晚做主持人，那是全國人民都很熟悉他。
1994年，王剛和李保田、張國立、鄧婕等人領銜主演古裝喜劇《宰相劉羅鍋》，在裡面演和珅。
演這部劇之前別人跟王剛說，「你一個主持人演不了和珅」，而劇播出之後，別人又跟他說「王剛你以後可演不了好人了」，沒想到還真被一下子說中了……因飾演和珅，王剛獲北京電視藝術春燕獎和第十四屆中國電視金鷹獎"最佳男配角"，還真是不錯的契機。
1995年，王剛好事不，斷，又正式進入中央電視臺任節目主持人。 他的人生猶如開掛一般，一邊拍戲，一邊當主持人，還是頗有名氣的古董收藏家。
第二次失敗的婚姻
九十年代初，隨著王剛的事業蓬勃發展，王剛的個人生活再次開花結果！
當時王剛與東方歌舞團的著名歌唱演員成方圓常有來往，隨著感情的逐步深化。同時就在籤約一年後的1996年3月，王剛因與CCTV產生分歧，離開中央電視臺。
之後，王剛卻迎來了他的第二段感情，王剛徵求母親的意見後，王剛與成方圓於1996年10月舉行了簡單的婚禮，至於簡單到什麼程度，也就是兩家人坐在一起吃了個飯，這個事就定了，一個新家庭就組成了。
女兒王婷婷
成方圓出生在北京，父母都是北京電影製片廠的工作人員，也有比較好的人脈網絡。在北影大院度過了快樂的童年，特殊的年代裡，她來到山西舅舅家，在學校的宣傳隊裡，成方圓開始接觸音樂，而這個後來通過唱歌，全國聞名的女孩最初卻是通過一把二胡走上樂壇的。當然和王剛的結合也是成方圓的第二次婚姻。
婚後夫妻兩人聯袂開拓事業，他們合作締造的音樂劇《音樂之聲》獲得空前成功！
記得王剛在鳳凰衛視《魯豫有約》節目中回顧說；那時候我感到我們兩人最幸福，我們每天都會收到很多祝福的鮮花，然後兩個人抱著鮮花鑽進車裡，我記得有次回家的時候，妻子成方圓說過一句非常發自內心的話，天天這樣有多好啊！
1997年，王剛不僅在中央戲劇學院學習，還又一次登上了在中央電視臺春節聯歡晚會上，與尹相傑、孫悅、袁立、林依輪等表演微型音樂劇《天長地久》，表演作品也首次開創春晚節目新模式。或許是愛情帶來了他新的創作激情，燃起了藝術的新希望。
1998年，與第二任妻子成方圓主演音樂劇《音樂之聲》。同年，與金超群、楊麗菁、徐靜蕾、邵峰聯袂主演古裝武俠劇《霹靂菩薩》，飾演佛渡有緣人石濤。和成方圓的結合，最高興的應該是他的女兒王婷婷，當年王婷婷非常希望王剛能夠獲得愛情，也有人相互照顧，省卻了王剛孤單度日的心酸。看到王剛和成方圓能夠有這麼好的契合度，王婷婷也非常高興。
《音樂之聲》獲得了空前的成功，但也暴露了他們二人的性格。
成方圓真的是一個事業心很強的女人，那時，她不僅是主演，而且還是統籌、策劃、總管。音樂劇頭一輪在保利大廈要演十場，王剛天天下午還要到北京電視臺主持兩場《東芝動物樂園》，完了之後王剛駕車到保利大廈進行演出。
成方圓和王剛共用一個化妝間，那時候成方圓為了讓王剛休息好，特意提前把凳子、椅子鋪好，讓王剛睡上二三十分鐘。那是表演非常成功，觀眾也很買帳，他們二人非常享受那種感覺。
當然人的性格缺陷肯定是有的，不見的在哪個階段缺而已。
這個節點，酒這個利器破壞了整個事情的完美進展 。
成方圓曾說：「我和王剛有一種互補性，王剛屬於傳統的老派男人。」
可是，和成方圓在一起的日子，王剛酒癮也正是進入了高發、高危期。
談到王剛的酒癮，不得不提他知青生涯和部隊生涯帶來的歷史遺留問題，酒不僅是寒冬救命的法寶，也是負面插曲的記憶。王剛曾說：「我這個德行，給了周邊人，給我的家庭，給我妹妹王靜，給了圓子不少的困擾。」
在夫妻二人事業上升期的時候，王剛一次醉酒卻發生了讓他們二人都不開心的結局。一次王剛喝多了因為一點小事跟成方圓拌起嘴來。車行駛在三元立交橋上時，王剛激動不能自控，竟要拉車門跳下去，多次勸說下，好不容易回到了家，，可是王剛是進院門不進樓門，站在院子中間高喊：這不是我的家！這也讓成方圓的心冷了大半截。
再往後隨團去歐洲演出，又是一連串的酒場酒局，王剛終於開啟了酒的閥門無限暢飲，享受酒精帶來的刺激和享受，就在連續酒局後，王剛也如願的進入了楓丹白露的急救中心。經過近一個小時的急救，從死亡線上把王剛拉了回來。
這樣的事情發生，成方圓的內心深處肯定是受了重創。之前網上特別是關於王剛和成方圓離婚原因是因為王婷婷去英國留學的學費而分手的，這個事情王剛曾做過澄清，實屬子虛烏有。
儘管這對夫妻被媒體譽為生活的伴侶與事業的摯友，但是最終二零零一年時，二人離異而宣布婚姻的終止！
那曾經的甜蜜，及在甜蜜中的一份「苦緣」徹底終結。
上面提到了王剛的妹妹王靜，這裡也得插幾句。
妹夫聶衛平和妹妹王靜的婚姻
說起來王剛家的人，這婚姻都挺有意思，妹妹王靜也遭遇了離婚。
王靜是國家一級演員，國家政府津貼獲得者，歌劇表演藝術家，現任總政歌劇團演員。王靜聲音細膩且聲情並茂，是軍內外聲樂界一位實力派演員，被譽為「歌劇的常青樹」。曾主演過十幾部大型歌劇，是目前上演中國歌劇劇目最多的女演員，亦被譽為「中國歌劇第一人」。
王剛的妹夫是著名圍棋大師聶衛平，和王剛是要好的朋友。聶衛平和孔祥明的離異，還有王靜的一些緋聞，直到聶衛平和王靜快要結婚的時候，大舅哥王剛才得知消息，當時是極為震驚。
那是1991年2月，當妹妹王靜找到他，認真地對他說：「哥，我要結婚了，對方就是聶衛平。」王剛大吃一驚。對於聶衛平，王剛再熟悉不過，他們是一對相互敬重的好朋友。聶衛平雖然享有「棋聖」的美譽，但生活自理能力很差，而且個性很強。
王剛嚴肅地對王靜說：「他離過婚。還有孩子，你們在一起並不合適。」王靜咬著嘴唇告訴哥哥：「我心裡只有他，非他不嫁。」
王剛為妹高興為妹憂
第二天，王剛急匆匆地來到中國棋院，把正在研究棋譜的聶衛平拉到一邊，面色凝重地問他：「你要和我妹妹結婚，為什麼事先不告訴我?我覺得你們做夫妻不合適!」聶衛平不好意思地笑了笑：我之所以沒告訴你，就是怕你反對我和她在一起。你就放心吧，我會對你妹妹負責的。見聶衛平和妹妹態度如此堅決，王剛知道再反對也沒有用。兩個月後，聶衛平和王靜在北京舉行了簡單的婚禮。
那時的聶衛平雖然名震遐邇，但沒有多少錢，加上離婚時分割財產，聶衛平成了一個「空架子」，而王靜雖然是總政歌舞團女高音歌唱家，也沒掙多少錢。在這種情況下，王剛主動拿出積蓄，為妹妹妹夫購買了家電家具。
聶衛平和王靜的兒子出生後，聶衛平覺得王剛文化素養高，見多識廣，於是將取名的權利交給了他。王剛也不推辭，經過深思熟慮，給小外甥取名為聶雲青。
剛結婚的前兩年，聶衛平對王靜呵護有加，每次他們夫婦倆帶著孩子上他家做客，見妹妹妹夫舉手投足和諧默契，王剛打心眼裡為他們高興。
漸漸地，聶衛平很少與王靜和孩子一起來王剛家了，幾乎每次都是王靜獨自帶著孩子過來，而且臉上的笑容越來越少。王剛知道，妹妹與聶衛平的婚姻生活一定出了問題，他試探著問王靜：「你和他吵架了?」
這一問，把王靜的眼淚都問出來了，她哽咽著告訴哥哥，聶衛平經常下班不回家，在外面喝酒，即使回來也沒好臉色。妹妹的話，讓王剛氣不打一處來。當天晚上，他送妹妹和外甥回家，然後將聶衛平叫到另一個房間，滿臉不悅地問他：「你最近是怎麼回事，連老婆孩子都不管了?」
在之後兩個春節，聶衛平都沒有陪王靜和孩子給王剛的母親肖卓元老人拜年，這讓王剛意識到，妹妹與聶衛平的婚姻，怕是已經走到了盡頭。這時的他剛剛與著名歌星成方圓組建了家庭。沉浸在幸福中的他一想起聶衛平和妹妹剪不斷理還亂的家事，心頭就有說不出的鬱悶和憂傷……
事情在1999年6月的一個黃昏，王剛剛從劇組回到家，聶衛平一臉沉鬱地走了進來，一向坦然自信的聶衛平此時變得瑟瑟縮縮：「我想……與王靜分開……」王剛顫聲問：「沒有挽回的餘地了嗎?」聶衛平無言地點了點頭。
一個月後，聶衛平和王靜辦理了離婚手續，8歲的兒子跟王靜生活。離異帶給王靜的是刻骨銘心的傷痛。看著妹妹瘦若黃花，王剛將憤懣和怨恨的怒火燒到了聶衛平身上。王剛坐不住了，他找到聶衛平，聲色俱厲地說：「你把我妹妹害苦了，你簡直不像個男人!」瞪了聶衛平一眼，拂袖而去。
2001年4月王剛和成方圓的婚姻也走到了盡頭。聶衛平得知後，為王剛感到難過。那天晚上，聶衛平鼓足勇氣撥通了王剛的電話，用平靜的語氣勸慰他：「別難過，一段感情的逝去，也許意味著新生活的開始……」聶衛平的安慰，讓王剛百感交集。這天晚上，他輾轉難眠，平心而論，自己與成方圓走到這一步，沒有絕對的誰對誰錯，那麼當初聶衛平與王靜分開呢?責任也應該不全在聶衛平這一方啊!只是因為王靜是自己的妹妹，攙雜了太多的個人感情因素。因此過於責怪聶衛平了……
聶衛平在下圍棋方面是天才，但根本不會洗衣做飯，一日三餐在棋院的食堂裡解決。而自己雖然也是單身一人，但起碼還有母親和妹妹照顧，這樣一想，王剛對聶衛平多了幾分同情，他不止一次勸聶衛平：「你一個人生活真不行，有合適的，你再找一個吧。」
2001年冬天，聶衛平與貴州女孩蘭莉婭在北京低調地舉行了婚禮。聶衛平沒邀請任何賓客，包括王剛，只是給他發了條簡訊告訴了這件事。幾天後，王剛帶著鮮花和禮金，親自登門向聶衛平表示祝賀。
這一年，聶衛平與王靜的兒子聶雲青已經10歲了，父母離異給他幼小的心靈留下了一道陰影。王剛又開始幫忙修復聶衛平與聶雲青的關係……
2007年10月，聶衛平邀請王剛一起去他們曾在東北插過隊的黑土地上走一走。天寬地闊，人在大自然面前顯得如此渺小!王剛和聶衛平的心被深深觸動，人何必要背負著太多的名利和欲望?輕輕鬆鬆地活著，比什麼都好啊!回到北京，兩人都開始有意放慢工作的腳步，享受生活的閒適和從容，兩位老友經常聚在一起喝酒聊天……
2000年，王剛主持中央電視臺《朋友》欄目。同年，與邵兵、許晴、陳小春聯袂主演民國劇《長纓在手》，飾演貪官鄭凱之之子錢牧庸。
2001年，與張國立、張鐵林、袁立、楊麗菁聯袂主演古裝喜劇《鐵齒銅牙紀曉嵐》，飾演油腔滑調、隨機善變的奸臣和珅。王剛與張國立、張鐵林也因主演該劇被觀眾稱為鐵三角。這一下讓全國的觀眾更加熟悉王剛=和珅。
2002年，鐵三角組合再度主演古裝喜劇《鐵齒銅牙紀曉嵐2》。同年，在古裝電視劇《夢斷紫禁城》中飾演和珅。 還開始主持北京電視臺《天下收藏》欄目，還砸了一些不該砸的玩意兒。
2003年，在楊韜執導的古裝武俠劇《倚天屠龍記》中飾演元朝七王爺。同年，在30集古裝喜劇《布衣天子》中飾演奸臣和珅。
2004年，在我國第一部表現臺灣歷史的電視劇《滄海百年》中飾演和珅。同年，在古裝喜劇《御前四寶》中飾演御前四寶的師父雪印。 在劉家成、張國立聯合執導的《鐵齒銅牙紀曉嵐3》中繼續飾演反派和珅一角。 同時與黃曉明、寧靜合作主演電視劇《大漢天子》（第二部），飾演主父偃一角。 2005年，在李民龍執導的歷史古裝劇《一生為奴》中飾演道光皇帝姐姐的過繼兒子僧格林沁。同年，在中央電視臺出品的一部電視劇《玉碎》中飾演男主角頗具愛國情感的天津商人趙如圭。 但是無論演什麼角色和珅這個是老百姓經常掛在嘴邊的角色界定。
結緣網戀，第三次婚贏，兒子為大
2005年，王剛的私人郵箱未被王剛認可就被刊登到《北京廣播電視報》上。一夜之間他收到了無數粉絲和讀者的來信，其中有一名網友的英文名特別美麗優雅，這勾起了王剛對她的興趣。王剛向這名網友要了照片，對方傳過來一張長髮披肩、穿一襲長裙拉著大提琴的黑白照片，這一下就擊中了王剛的心。
可是結婚並不是兩個人的事情，鄭豔東的父母並不同意女兒與王剛交往，因為鄭豔東未婚而王剛曾有過兩次婚史，兩人的年齡也有20歲的差距。
畢竟這女婿的年齡是在是太相仿了，甚至父母和女婿都是哥們兒朋友的狀態，突然間要上門做女婿，這讓哪個家長能接受呢。
可是女兒要嫁人，而且是吃了定心丸要嫁人，家長的反駁往往是無力的。
王剛和鄭豔東到了她家裡，家門一打開，鄭豔東父母的下巴都快要驚掉了，這哪是女婿，這是和珅啊，父母內心深處的裂痕說實話已經裂到了腳後跟，不同意那是必須的。
不過王剛並沒有放棄這段姻緣，王剛儘量創造一些與準嶽父嶽母相處的機會，最終鄭家父母認可了王剛。其實一個成功男人不僅是要有好的心態，更重要的是要有足夠的存款，這也是能壓得住的很重要原因，畢竟父母不想讓自己家孩子受罪麼。
2006年11月8日，兩人在北京市朝陽區民政局低調辦理了結婚手續。
王剛曾在採訪中說：這就是他從小憧憬的「夢中情人」的樣子。
後兩人逐漸由網上的網友發展為生活中的戀人。當時的王剛已經58歲，而鄭豔東只有38歲，沒有結過婚，王剛很猶豫要不要和她結婚，畢竟這個年齡差距確實不小。
這件事情被女兒王婷婷知道後，經常鼓勵王剛，希望他能找到自己的愛，要勇敢地追求心中所愛。2006年春節，回家過年的王婷婷對王剛認真地說：「爸爸，您能遇到鄭阿姨這樣的好女人，是您的福氣。
知道嗎，我在英國總放心不下你呀！如果你真的疼我，就把個人問題解好。」
然後她撥通了鄭豔東的電話，說：「鄭阿姨，我爸爸很愛您，但不敢表白，內心很痛苦。希望您能勇敢地接受我爸爸。」
春節過後，王剛終於鼓起勇氣把鄭豔東約到解放軍藝術學院附近的咖啡廳，送了一幅水墨畫遞給鄭豔東，畫上是一株參天大樹，一隻小鳥安逸地站在枝頭。
王剛含蓄地表白：「豔東，我就是大樹，你就是枝頭的小鳥，我願意用我的餘生為你遮風擋雨。」
鄭豔東被感動了，正式確立要進入婚姻的姿態。
2008年5月，鄭豔東在王剛的要求下離開了工作崗位，只進行簡單的教學工作，畢竟王剛是個演藝圈的老炮了，對於潛規則的事情心知肚明，為了有個美好的生活，要求她放棄原有職務。
兩人就在婚後爆發了一次冷戰，因為原本不打算要孩子的鄭豔東，突然發現自己懷孕了。
王剛也要求妻子把孩子拿掉，畢竟他是近60歲的人了，女兒也要生孩子了，自己再生個孩子他完全沒有心理準備，突然間外孫和兒子兩個都要出現是個很複雜的事情。
鄭豔東抱怨王剛，堅決的要生下這個孩子，女人一旦懷孕，原本的生活主體會圍繞著孩子展開，王剛註定拗不過鄭豔東，王剛也非常無奈。
之後鐵三角的張國立、張鐵林在一起吃喝酒，張國立一針見血地指出了問題：「這是你的不對。
鄭豔東是初婚，渴望有自己的孩子沒有錯，作為丈夫，你沒有理由不滿足她這個要求。」
張鐵林也責備他：「在這件事上，你為自己考慮得太多了。」
王剛心理被疏解了，這個年齡了，肯定想要，只是沒有人站在同一戰線，決定不免會有單薄，這次老友們的助陣，王剛心願了了。
2008年8月25日，鄭豔東在北京剖腹產下了4.3公斤的男嬰，取乳名丁丁。
丁丁剛生下來後，王剛第一時間給年邁的老母親打電話：「喂，您好，您有自己的孫子了。」
渴望兒子的心終於有了了結，王家有了傳人了。
花甲之年得子，王剛喜悅之情溢於言表，高興之餘寫了一副「戊子偏得子，花甲一輪迴」的對聯以示紀念。
兒子外孫的幸福生活
王剛曾對妻子說：「我想趁現正在身子骨還健壯，再拼多少年，為你和兒子積攢一筆財產。未來我老了，也能夠安心腸走。」
王婷婷是王剛與第一任妻子杜女士的女兒。2000年6月，婷婷高中畢業了，考上了倫敦一所著名的藝術學院，主攻油畫專業。次年，在朋友的介紹下，婷婷認識了一個叫彼得的英國男孩，他比婷婷大3歲，在倫敦一所音樂學院學習打擊樂。彼得長得高大英俊，溫文爾雅，給婷婷留下了深刻的印象。彼得很喜歡博大精深的中國文化，當他得知王婷婷是中國著名表演藝術家王剛的女兒時，頓時對她刮目相看。經過一段時間的接觸，王婷婷也對這個率真質樸的英國男孩產生了好感，兩人很快確定了戀愛關係。
之前王剛曾一直反對王婷婷交往外國男友，於是，父女倆就這樣較上了勁，王剛每次給女兒打電話，都絮絮叨叨地說這件事，讓王婷婷不勝其煩，後來她乾脆不接父親電話了。暫時斷絕了與父親的來往於交流，在與父親關於自己洋男友的問題上，選擇了一味的逃避。
但彼得並沒有氣餒，而是想盡辦法討好這位中國的「準嶽父」。王剛終於開始慢慢的接受這位洋女婿了。最終，王剛女兒和洋女婿彼得於2004年在北京昌平地區舉辦了中式婚禮，王剛的圈內好友等悉數到場，祝福這段美滿的涉外婚姻。
王剛自己到絲毫不避諱把一家人的幸福展露於人前。2019年4月王剛做客了一檔教育類的節目，分享了兩個小朋友的日常。
因為年齡差不多大，兩個小孩兒自然走得近一些。王剛的外孫叫路路，按照輩分，孫子路路應該管兒子丁丁叫「舅舅」，雖然只差半歲的年輕，但這個「舅舅」卻是最正確的稱謂。
兩個孩子小時候，王剛帶著他們在院子裡玩兒，他一隻手抱著孫子路路，衣角被兒子丁丁拽著，丁丁剛學會走路，就衝著爸爸懷裡的路路說：「他是我爸爸！」
兩個孩子，不知道輩分，自然是有些尷尬，連王剛自己都說，路路小時候，一直以為丁丁的名字就叫「舅舅」。也難怪，這是小朋友最原始的心理狀態。
從王剛曬出的照片出也能看得出來，兩個小孩兒從小就是一起長大，同樣是面對王剛，一個叫「爸爸」，另一個卻得叫「爺爺」，小朋友自然是想不明白的。
王剛的兒子丁丁倒是和爸爸有不同的見解，他覺得，也正是因為年齡相當，他又是路路的舅舅，所以路路特別聽他的話。
看起來相處的好就是王道。
老年人的愛情也能促使肌膚年輕，心態年輕，增加奮鬥的激情。