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首先我們要分清一些概念：靈長類動物、類人猿和猴子。靈長類動物是類人猿和所有猴子的總稱，我們人類屬於類人猿，但不是猴子，猴子基本上跟我們已經沒有關係了。
區分它們的最簡單方法是猴子有尾巴而猿沒有。人類沒有尾巴，所以我們是猿，而不是猴子。當然還有很多其他的特徵差異，但這是最明顯的。
人類和現存的猿類確實與猴子以及其他靈長類有共同的靈長類祖先，但這是更久以前的事了。人類與長臂猿、大猩猩、紅毛猩猩、黑猩猩、倭黑猩猩具有更近的共同祖先，尤其是和黑猩猩和倭黑猩猩更為親近。我們與黑猩猩、倭黑猩猩的親緣關係比與大猩猩和長臂猿、紅毛猩猩的親緣關係更為緊密。所以說我們人類並不是從現存的任何猿類進化來的，他們只是我們的親戚，有著共同的祖先而已。
我們人類這一支的進化，跟我們的親戚在漫長的歲月中出現了高度的分化，基本上可以說走了不同的進化路線。下面我們就了解下我們是怎麼來的？以及那些親戚為何沒有跟我們人類一樣進化。
靈長類祖先分化出兩種不同的靈長類
我們知道在6500萬年前的時候，一顆小行星砸向了地球，造成了當時地球霸主恐龍的滅絕，這才為哺乳動物的發展提供了生態位。也為新生命的出現鋪平了道路。我們共同的靈長類祖先就是這個時候後來居上的。當時這個靈長類祖先到底是啥樣，我們不得而知。但它在恐龍滅絕200萬年以後分化出了兩大類：幹鼻靈長類和溼鼻靈長類。
你現在可以摸下自己的鼻子，沒錯，人類和現存的猿類以及猴子都是從幹鼻靈長類進化來的，而鼻子溼溼得就像現在的狐猴！就上圖這個，你說我們跟狐猴的親戚關係是啥，基本上沒關係。這從第一輩就分化了。所以我們主要說的是幹鼻子靈長類。
在5800萬年前的時候，幹鼻子靈長類分化出了一支比較奇特的親屬，那就是眼鏡猴，沒錯就是上圖這個，它視力超棒，適合在夜間活動。它的鼻子就是幹的，雖然長相怪異，但它確實是人類的表親。你可能會想，這為啥進化著會出現分化、分支呢？進化是由自然環境的變化驅動的，不同的物種要適應環境，去彌補和佔據一定的生態位，其實這種分化不光是在靈長類動物上發生，其他的哺乳動物，鳥類也發展出了很多近親，但都有共同的祖先。
猴科和人猿總科的分化
在4000萬年前的時候幹鼻猴，又出現了一個分支叫新大陸後或者闊鼻猴，就是中小型靈長類動物，我們現在能想到看到的猴子！而剩下的舊大陸猴子經過了漫長的歲月，在2500萬年前的時候，分離出了猿類，這時候就不能叫猴子了，是猿類，因為它們沒有尾巴，1400萬到1600萬年前類人猿出現，就是上文所說的紅毛猩猩，大猩猩，黑猩猩、倭黑猩猩以及我們人類這一支。
而長臂猿是最早從舊大陸猴子分離出來的一支，所以它們和人類的的親緣關係就遠了一些。
紅毛猩猩是最早從猿類祖先中分離出來的猿類之一，大約1600萬年前他們就離開了我們祖先。儘管它們和我們一樣是真正的類人猿，沒有尾巴，但它們與我們的關係不如大猩猩、倭黑猩猩、黑猩猩密切。
700萬年前的時候，大猩猩就是我們電影裡見到的金剛，從類人猿祖先中分離了出來，它們是現存體型最大，最兇猛的一支類人猿。
在600萬年前的時候，類人猿就出現了兩隻關鍵的分化，一類就是進化出人類的猿人，一類就是黑猩猩和倭黑猩猩
為什麼其他猿類沒有進化？
接下來就是我們認為比較關鍵的進化步驟，在面臨食物短缺的時候，有兩種進化策略，一種就是吃以前吃不了的食物，例如堅果，這就需要更強壯的下顎；而另外一種就是進化出更大的大腦，更弱的下巴，以獲得更多的食物。很明顯第二種進化取得了優勢，很明顯能更適應多變的環境。
要說其他猿類進化成人，當然要考慮和我們人類分化最晚的黑猩猩的，它們和我們最親。但自然的選擇與進化是隨機的，只是應用了不同的策略，導致了不同的進化方向，沒有理由說非人類的猿類就應該進化為人類。
它們以自己的策略適應了環境，而這恰恰不同於我們人類適應環境的方式。自然界可不管誰更聰明，它只考慮的是自己的生態位是否有空缺，只要以適當的策略佔據一定的生態位，就是進化的成功。黑猩猩可能也會想：「為什麼這些人還沒有進化成黑猩猩呢？」