金臺觀位於寶雞市區北部的陵源上，距火車站僅1公裡左右，始建於元末明初，為著名道士張三丰修道處。《明史·方伎》記曰：「太祖敬聞其名，洪武二十四年（1392）遣使覓之不得，後居寶雞之金臺觀」。
古時民間曾有「寶雞有個金臺觀，離天只有五尺半」的說法，言其觀之高，若置身於金臺觀玉皇閣前平臺上，居高遠望，景象絕佳。金臺觀建築總體布局依山就勢，主要建築沿中軸線排列，左右對稱，現有玉皇閣、三清殿、八角亭、三豐洞等。每年農曆三月初三、十月初十為金臺觀廟會，有秦腔等地方戲表演活動。
建國後政府多次撥款維修金臺觀古建築，後又將此建為寶雞市博物館。寶雞市博物館屬於地方性歷史博物館。歷年來共收藏文物14100件（組），以周、秦、漢、唐文物居多。