公元662年，唐朝軍隊奔赴天山腳下。此時，在唐軍面前的是一群氣焰囂張的鐵勒軍隊。也許是仗著自己強大的鐵騎，派來了10幾名將士前來挑戰。未曾想到的是，唐軍中有一主將應聲而出，嗖嗖聲中射出了三箭，敵營陣中三人應聲落馬。見此陣勢，敵軍忙於逃竄，一下子潰不成軍了。此後，該將又命人坑殺了敵軍十幾萬將士。這位將軍最後贏得了「三箭定天山」的高度美譽。他就是唐朝一代名將薛仁貴。
薛仁貴出生在隋朝大業末年，這個時期楊廣敗光了祖宗基業，國民早已困苦不易，因為早已失去了民心，所以各地農民都已揭竿而起。正因為如此，薛仁貴曾經當過小小公務員的父親在動亂中死去。失去了支柱的薛仁貴只能過起了躬耕的生活，以種田謀得生存。
幸運的是，隋朝動亂之後，人們終於迎來了一個偉大的事業。618年，一個偉大的政權誕生了，那就是唐王朝。政權建立之後，李世民通過不斷的披荊斬棘，剷除了各種敵對勢力，最後並以個人的魅力和手段成了偉大的帝王，開創了王朝的第一個盛世。
李世民當上皇帝之後，繼續這他的文韜武略。他不忘前人的事業，儘管隋朝曾有過三徵高句麗的失敗，但李世民並未放棄，而是繼續著這種軍事行動。644年，李世民再一次有了討伐高句麗的軍事行動，並令人在民間招募兵士。
此時，張世貴正在山西絳州招募將士。30歲的薛仁貴此時依舊為謀生和求得葬父的墓地而苦惱著。
但，人生有目標便有了希望。薛仁貴出生之地，從來就是名將輩出的地方，薛萬徹、薛世雄等都是這一代人士。薛仁貴的祖上也是南北朝時期的猛將之一。在耕田之餘，他仍未忘記習武，這也為進入沙場作了準備。
不僅如此，他還幸得賢妻的支持，她說大丈夫就應該去沙場效命，建功立業。於是他放棄了農業進入軍營，成為了張世貴的部下。
只是他進入軍營之後，只是一名臨時工，可是往往就是臨時工為了有好的前程往往比正式工更勤奮積極。645年，薛仁貴在徵討高句麗的戰爭中嶄露頭腳。
某一天，高句麗的軍隊如銅牆鐵壁般圍住了唐軍，唐軍絲毫無法突圍而出，情況十分危急，隨時都有被全殲。就在這火燒眉毛的危急時刻，薛仁貴騎著白馬，大踏步而出，斬下了敵軍將領的首級。經此一戰，薛仁貴開始聲名鵲起，並在此後的一場戰爭中得到了唐太宗的賞識。
那是在安市城的包圍戰之中，他一馬當先，身穿白袍，手持畫戟，早已在敵軍中有聲明的他所到之處，敵軍皆望風而逃，薛仁貴在這場戰役中斬獲敵軍二萬餘首級。
李世民也被這大場面震撼住了。戰役結束後，李世民向部下問道這個人是誰，並喜得一名猛將，並說他值得高興的是得到了這樣的將領，而不是得到了遼東之地。他也不負眾望，最終為平定遼東打下了堅實基礎。
666年，薛仁貴一路高歌猛進，佔領了多座城池，並於兩年之後，在平壤與唐軍會和，自此，平定遼東終於得以實現。
作為猛將的薛仁貴難得是遇到了一個具有開疆擴土的皇帝。唐高宗在歷史的評價中並不高，但大家不知道是他在位期間，唐朝的疆域得到了極大的拓展，鐵勒被滅，吐蕃大敗，百濟不得不屈服……只是由於父親和老婆太強，自己顯得位置毫不突出。
當然，這位身經百戰的將軍也有過失敗，那就是在大非川之戰中。670年，唐高宗出兵徵討吐蕃，另薛仁貴為主將，給他安排了副手郭侍封。郭作為貴族出身，不僅才能卻平庸不堪，而且性格也多有缺陷，那就是不聽人言，私自做決定。
薛仁貴率領唐軍一路勢如破竹，在大非川俘獲了多種戰略物資。他知道這種態勢支撐不了，要一方守備，一方出兵。哪知，郭不聽勸告，打心眼裡瞧不起別人，決定自己帥軍前進。就在此時，吐蕃大批軍隊趕到，唐軍被打得大敗，只好撤退。
失敗歸來的薛仁貴被貶，並被流放。直到681年，已過花甲之年的他再一次出兵瓜州，而這也是他的最後一場徵戰。據說，敵軍不相信唐軍主將是薛仁貴，他摘下展架，露出真容，敵軍見到之後有的大驚失色，有的見狀而投降。薛仁貴抓住這機會，發起了進攻，唐軍取得全勝。這場戰爭結束之後，薛仁貴於當年去世。
一位默默無聞的農民因為抓住了一個機遇，而成為名耀千古的名將，靠的是自身的能力和努力。這也告訴世人：人生永遠都不晚。