皇城相府始建於500多年前的明宣德年間，位於山西晉城市陽城、沁水、澤州三縣之交的北留鎮皇城村。這裡每天表演「迎聖駕」，講述康熙皇帝鑾駕親臨陳廷敬府第，陳廷敬帶領一家老小出府迎駕的故事。
皇城相府，原名「中道莊」，後因康熙皇帝兩次下榻於此，故名「皇城」，之所以被稱為相府，顧名思義是宰相陳廷敬的府邸。
陳廷敬是清文淵閣大學士兼吏部尚書加三級、康熙皇帝延聘長達35年的講經老師、《康熙字典》的總閱官、輔佐康熙皇帝達半個世紀之久的一代名相。
現在皇城相府景區，每天都演繹一幕皇城相府主人陳廷敬率家人迎接康熙的場景，讓遊客大開眼界。
特有的迎聖駕入城表演，讓遊客親身體驗氣勢宏大的皇家迎賓儀式，感觸清朝時期一段歷史文化的再現。
表演過程中康熙來了，一行人馬鳴鑼開道，浩蕩顯赫，康熙走在前面，氣宇非凡，龍行虎步。陳廷敬率一家老小、家丁、丫鬟出城迎駕，一字排開，恭候皇帝閱覽《康熙字典》。
表演隊伍中，隨從不僅有身穿黃馬褂的御前帶刀侍衛，還有身穿繡花彩衣，手持旗幡傘蓋秀麗的侍女。
演員的表演惟妙惟肖，形象逼真。兵丁目光炯炯，威風凜凜，侍女雍容雅步，表演現場氣派很大，威風八面。
據說這些演員是皇城村的農民和相府景區的工作人員，表演完畢就回到自己的崗位上繼續工作。
表演故事雖然不長，但演員們都非常認真、入戲，場景成了展示山西豐厚歷史文化遺產的一個很好宣傳舉措。