如果說當下最實用、最受歡迎的「智能家電」是什麼？我想答案中一定不會少了掃地機器人的身影。
相比於冰箱、空調一類的傳統家電，從全世界最早的掃地機器人——伊萊克斯「三葉蟲」誕生之日算起，至今也不過20年的時間。掃地機器人發展至今，最關鍵的問題除了續航、噪音、清掃能力之外就是導航性能了。因為這直接決定了機器人的清潔效率和智能程度。
近年來隨著AI、大數據以及新型傳感器技術的進步，基於雷射導航（LDS）導航的吸塵/掃地機器人開始異軍突起。雷射導航（LDS）導航機器人最大的優勢是可以主動感知周圍的環境和障礙物，不用再通過盲目的碰撞實現自主導航。打個比方，如果把碰撞式掃地機器人比作手機的話，那麼雷射導航（LDS）掃地機器人就是「智慧型手機」。
在雷射導航（LDS）導航機器人領域有一個美國品牌絕對不能饒過，那就是「Neato掃地機器人」。 Neato掃地機器人誕生於美國史丹福大學，總部位於IT科技的中心——矽谷。Neato可以稱得上是雷射導航（LDS）掃地機器人的先驅，早在2008年碰撞式機器人還是絕對主流的時代，他們就率先註冊了雷射導航技術專利，並首先推出了搭載雷射導航與自動駕駛技術的掃地機器人。
Neato掃地機器人使用了與Google自動駕駛汽車相同的智能算法SLAM（時定位與地圖構建技術），結合雷射雷達繪製的數字地圖，可以讓掃地機器人實現精準的定位和清潔路徑規劃，這也給Neato掃地機器人在設計和使用層面帶來了更靈活的體驗：工程師無需再給機器人配置大容量的電池，因為Neato掃地機器人可以通過房間地圖的繪製和先進的算法實現高效的路徑規劃，用更短的時間就完成清潔工作，或者實現斷點續掃；對於用戶來說，也可以避免被機器人過長時間的幹擾（ 機器人工作時總會有一定的噪音，而且碰撞家具時也會不時發出噪音），
我們這次評測的D7 則是Neato掃地機器人家族最新一代的頂配。作為雷射導航（LDS）掃地機器人的鼻祖，Neato掃地機器人到底有什麼獨到之處？這也是讓人非常急迫想了解的關鍵點。
關於Neato D7：
Neato的機器人最大特色就是採用英文字母「D」的外形，這種外形可以讓它們更好的清潔房間角落。Neato 對D7的定義是旗艦型，和D5 / D3等型號相比，在人性化功能與續航時間上方面有著更好的表現。例如D7配備了NoGoLine技術，用戶能夠隨意的設置虛擬的「指畫禁越線」，設定機器人避開特定區域。而在大多數雷射導航（LDS）機器人上，用戶只能設置制定的面積為禁入區域。在吸塵性能方面，D7配備了專用的地毯除塵滾刷系統，對地毯的清潔能力更加出色，同時續航能力也更為強大。
外觀設計 & 機身細節
英文「D」字外形是Neato吸塵器機器人的最顯著特徵。正方形的前緣讓它可以完美的匹配房間角落，而大多數圓形掃地機器人在遇到角落時都會存在清潔盲區。
除了頂蓋採用金屬質感的材料，D7的大部分外殼都使用了厚實的黑色工程塑料，雖然談不上豪華，但檔次感也不差。
D7的集塵盒位於頂部，透明的材質便於觀察塵盒內部情況。從這個角度也能看到一塊巨大的白色過濾網。
為了避免二次汙染，D7配備了一塊面積巨大的微塵濾網，官方宣稱能吸附99%的小至2微米的細小粉塵。考慮到D7採用了渦輪增壓系統，這塊濾網的作用不容小覷。
NeatoD7掃地機機器人的集塵盒接口特寫。
雷射導航（LDS）導航裝置特寫。非常有科技感的設計。材質也頗有檔次感。
和國內常見的雷射導航（LDS）機器人相比，Neato的雷射導航（LDS）裝置厚度明顯小了很多，較小的厚度不僅讓機身的整體感更強，也有利於掃地機器人在沙發等家具底部穿行，深入清潔那些平時不容易觸及的區域。
NeatoD7掃地機機器人尾部的出風口，充電電極也隱藏在其中，是非常巧妙的設計。
NeatoD7掃地機機器人的隨機配件。左下圓盤狀的物體是隨機附送的磁條，可以粘貼在某些區域入口，即便不通過APP，D7也不會越過這些磁條標記的區域。
清潔&行走裝置
NeatoD7掃地機機器人的行走裝置和清潔裝置布局。行走部分由2個主輪+2個萬向輪構成，布局和常見的圓形機器人有很大的不同。而它的刷頭也被設置在了機身的最前方，在清潔牆角的時候幾乎不會存在什麼盲區。
在靠近左側的位置還設置了一個小型的邊刷，可以進一步提高清潔能力。
NeatoD7掃地機機器人的清潔刷頭特色，其中包含了濃密的刷毛以及軟質的矽膠刮片，在清潔地面時可以同時起到「掃、刮、吸」的效果。
NeatoD7掃地機機器人的主驅動輪並不算特別大，但擁有不錯的高度調整範圍，這也意味著D7有著不弱的越障能力。
刷頭下方貼著如何拆卸、清潔的說明，日常使用時不用翻說明書就能完成保養工作。
從側面可以更清楚的看到D7的結構，以及超薄的雷射導航（LDS）模塊。
清潔能力實測
D7提供了「Eco」和「Turbo」兩種吸力模式，前者適合日常清潔，工作時的噪音也更為柔和，並具備更長的續航時間。後者則擁有更強的吸力，適合較髒的地面。我在地毯上撒下了一把菸灰，並把它們揉碎、使其深入到地毯纖維之中。D7在Eco模式下只需要一次清潔就能把菸灰全部吸走，吸力非常出色。
之後嘗試在地毯上撒了一把體積、重量更大的餅乾碎塊，NeatoD7掃地機機器人在Eco模式下同樣可以一次清潔乾淨。
繼續加大難度，這次使用了較重的一元硬幣，NeatoD7掃地機機器人在這個測試中並沒有成功，但這並不妨礙我對它清潔能力的認可
這是進行了一次全屋清潔後的情況。房屋總面積90平米左右，扣除家具和一些不能進入的區域，實際清潔面積在40平米左右，清潔的前幾天剛經過保潔人員的打掃，從肉眼看地面其實不算很髒。但NeatoD7掃地機機器人收集的灰塵和垃圾量還是讓人吃了一驚，可以透過透明的集塵盒看到內部基本都是灰塵，以及少量毛髮——而這些灰塵、毛髮是都是散布在房間規格平時難以觀察到的角落裡的。
在清潔角落的時候，「D」形外觀的優勢就能很好的體現出來。此外，D7在沿著直線邊緣清潔時也具有很高的效率，儘管它只在一側配備了邊刷，但清潔能力並不比那些兩側都配備了邊刷的原型機器人遜色。
導航&尋址&操控表現
作為雷射導航（LDS）機器人的鼻祖，導航和自動駕駛性能不僅是Neato掃地機器人的特長，也是它和其他雷射導航（LDS）機器人區隔最大的地方。一次短時間的測試可能無法體現D7 雷射導航（LDS）模塊在穩定性上的優勢，但卻能讓人看清它在導航精度和尋址算法上的表現。
和大多數掃地機器人一樣，NeatoD7掃地機機器人最開始工作時會沿著房間四周進行一圈清潔，從它的走位可以看出雷射導航（LDS）的精度非常高。
「弓」形走位，避免了反覆行走對清潔效率的影響。
透過這段視頻可以看到NeatoD7掃地機機器人在面對障礙物時具有非常精準的尋址&路徑規劃能力。
D7還擁有一個非常有意思的手動控制模式，在這個模式下用戶可以通過手機控制它的前進、後退以及各種轉向，就如同操控遙控汽車一樣簡單
NeatoD7掃地機機器人回座的時候會有一個漂亮的轉身後退動作
雷射導航（LDS）導航主要雷射對空間環境實現感知和測量，這也是目前各大品牌自動駕駛汽車上最常見的導航方式之一。傳統的掃地機器人主要通過反覆的碰撞進行導航，隨機性太強，清潔效率通常也都比較低，大都只能通過延長清潔時間以減少漏掃的區域。目前市面上也有少數基於攝像頭導航的掃地機器人，雷射導航（LDS）和其相比在全黑的環境下也能正常工作，適用性更廣。
APP智能控制與指畫禁越線功能
手機APP的界面頗為小清新，UI的邏輯和常見的國內產品稍有不同，例如預約和地圖設置平時被摺疊在左上角的小圖標裡，而「個人中心」則是日常最常用的各種操控。
預約清潔，可以設置啟動的時間以及清潔模式。目前僅能設置一個預約，希望後期可以通過APP升級加入多個預約，例如讓每周的1、3、5以Eco模式清潔，而 2、4、6以Turbo模式清潔。
日常清潔的時候，可以選擇工作模式。NeatoD7掃地機機器人還擁有獨特的「輕柔模式」，可以進一步避免對家具的撞擊，從而減少對用戶的幹擾。此外，還可以分開設置集塵盒、過濾網和滾刷的清潔提醒時間，確保機器一直處於最佳的工作狀態。
在完成了一次全屋清潔後，可以在APP裡看到全屋區域的詳細數字地圖和各種清潔數據。以第一次進行的全屋清潔為例，NeatoD7掃地機機器人總用時僅30分鐘左右，同時機身上的電池顯示仍為滿格。而我之前常用的另一款同樣來自美國的高端碰撞式掃地機器人完成一次全屋清潔要1.5個小時左右。
此前用過的國產LDS機器人是無法將底座設置在這個柜子底部的
此外，NeatoD7掃地機機器人構建的數字地圖的精確度也相當的不錯，包括它的底座所在位置其實是在一個0.7米寬的高櫃底部，它正面的走廊也僅有1米2左右的寬度。我此前用過的國產雷射導航（LDS）機器人是無法在這種環境下正常工作的，因為它們通常要求底座周圍一定範圍內都不能有障礙物，否則機器人不僅無法實現回充，在尋址的時候也常常會發生錯誤，甚至無法識別這個狹長的走廊區域。得益於高精度的雷射導航（LDS）和尋址算法，D7在面對這種環境時並不存在任何困難，也給我留下了非常深的印象。
通過精確的數字地圖構建，還可以在地圖上任意設置禁越線。避免NeatoD7掃地機機器人進入某些特定區域，以及在某些特定區域內進行清潔。這裡的測試是在一個2.5平米左右的房間內進行的（扣除了家具後），參考地圖上D7的比例和實際物理尺寸（地圖上每一個淡藍色的點對應250px左右的實際物理距離），可見其精度非常高，同時可設置的禁越線也能做到非常靈活、精確。
在使用「Turbo」模式時，由於D7開啟了渦輪增壓系統，它的噪音會比平時大一些，分貝儀顯示其噪音達到了66dB。這種模式更適合家中無人的情況下進行強力打掃。
在「Eco」模式下噪音大概為59dB左右，主要以出風口的風聲為主，比一般的家用吸塵器要輕柔很多。
NeatoD7掃地機機器人評測總結
作為雷射導航（LDS）機器人鼻祖品牌「Neato」的最高級型號， D7 給人印象最為深刻的地方有三點：
1、精度非常高的導航&定位能力。
2、多樣化的操控性能（包括全手動遙控），以及相當不錯的吸力。
3、很高的清潔效率，一個100平米左右的三居室半小時就可以完成清潔。
由於面積的關係，D7的長續航能力以及斷點續掃能力在100平米左右的空間內並沒有完全發揮出來。此外，它一些小的功能（例如前文提到的預約模式）上還擁有進一步優化的空間——通過遠程無線固件升級應該可以很容易解決前文提到的這個問題。
最後說說NeatoD7掃地機機器人的實際使用體驗。
我是從大約2010年起就開始接觸掃地機器人的。當時市場上幾乎99%的掃地機器人都是通過物理碰撞實現導航和尋址，雖然也知道Neato的雷射導航（LDS）機器人可以實現真正意義上的自主導航，但考慮到價格，以及電壓、保修等一系列問題，最終選擇了一款碰撞式的機器人。最近兩年又陸續嘗試過幾款價格相對平價的國產雷射導航（LDS）掃地機器人，但無奈家居環境和使用體驗等原因，總有一些不太讓人滿意的地方，例如它們依然偶爾會卡死在某個位置；在面對某些較小的障礙物（例如較細的桌腿）時仍避免不了反覆碰撞；以及需要將充電座放置在周圍沒有遮擋的位置——這也導致房間裡很難找到一個合適的放置它們的空間...而這些問題在測試D7的月餘時間裡幾乎都沒有再遇見過，尤其是每次回到家看到NeatoD7掃地機機器人都穩穩的呆在它應該呆著的位置，都會讓人覺得非常放心。
掃地機器人市場和汽車行業在某些方面頗有些相似，就如同現在新能源汽車正在快速普及一樣，雷射導航（LDS）機器人就是汽車行業裡的「電動車」，在可以預見的未來一段時間裡，雷射導航（LDS）掃地機器人將成為掃地機器人行業最熱門的細分品類。至於Neato，它就好比電動汽車界的「特斯拉」——雖然市場上已經有了不少價格相對低廉的雷射導航（LDS）掃地機器人，但在最核心的導航精度和自動駕駛性能上，Neato才能提供消費者可以買的到的最高級別性能方案，而這也正是Neato最大的優勢所在。