太全了!47個python機器人算法集合庫 定位、地圖、SLAM、路徑規劃...

2020-12-21 瘋談電子工程

這是機器人算法的Python代碼集合，尤其適用於自主導航。從Localization 到Mapping到 SLAM到 PathPlanning到 Path tracking全有了！如果你是做機器人的，這下可方便了！

特徵：

選擇廣泛使用和實用的算法。最低依賴性。易於閱讀、理解每個算法的基本思想。使用要求：

Python 3.6.xnumpyscipymatplotlibpandascvxpy 0.4.x如何使用

安裝所需要的庫Clone在對應目錄中執行python腳本點小星星

下面來看一下一些算法的效果圖：

圖片太多就不一一上傳了。

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相關焦點

  • 關於掃地機器人路徑規划算法的解讀
    說到掃地機器人路徑規劃，就不得不提到SLAM技術了，當然，SLAM技術與路徑規劃是兩個層面的東西，SLAM更像是一種被動技能，默默為機器人提供地圖和定位信息，但當機器人需要實現自主移動，便需要路徑規劃和SLAM的相互合作，如果沒有SLAM為路徑規劃提供高質量的定位信息，路徑規劃就難以實現自身的工作。
  • 算法決定一切?究竟哪種掃地機器人更優秀
    這幾年掃地機器人越來越火，但消費者在選購時，發現似乎每款產品其路徑規划算法都不一樣，由最初隨機算法，到簡單規划算法，再到雷射slam以及視覺slam算法等，看得人眼花繚亂，那麼這些算法究竟都是什麼呢?算法的好壞是否能決定掃地機器人的優劣呢?
  • 有地圖才有高效率 掃地機器人怎樣規劃路徑?
    尋找最佳路徑當掃地機器人第一次來到家裡，必須要尋找一個手段在短時間內對室內環境進行了解。遍歷效率是所有掃地機器人廠商必爭之地，如何通過一條不重疊的路勁就能覆蓋上所有面積早在100年前就被提出，這同時也是克雷數學研究所懸賞的七個千禧年大獎難題之一，被稱為龐加萊猜想。
  • golang 調用 python 實戰路徑規劃之 A* 算法
    ；設置圖像的內容與地圖大小一致；繪製地圖：對於障礙物繪製一個灰色的方塊，其他區域繪製一個白色的的方塊；繪製起點為藍色方塊；繪製終點為紅色方塊；設置圖像的坐標軸比例相等並且隱藏坐標軸；調用算法來查找路徑；由於我們的地圖是隨機的，所以每次運行的結果可能會不一樣，下面是我的電腦上某次運行的結果：算法變種A*算法有不少的變種，這裡我們介紹最主要的幾個。
  • 掃地機器人「規劃路徑」向何方
    簡單來說，掃地機器人在工作時，需儘量做到清掃面積全覆蓋且清掃路徑不重疊，這就需要對路徑進行規劃。路徑規劃是根據掃地機器人自身傳感器對周邊環境的感知，確定環境信息和自身位置信息，進而規劃出一條安全的運行路線，同時又能高效完成清掃任務。 本文中，筆者對國內掃地機器人路徑規劃技術的主要專利布局情況進行了分析，梳理了路徑規劃技術的發展脈絡，為我國相關企業的技術研發、專利布局等提供參考。
  • 掃地機器人該如何進行路徑規劃?需要解決什麼問題?
    工程師青青 發表於 2018-08-09 14:28:00 路徑規劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一，機器人定位與環境地圖構建就是為路徑規劃服務的。
  • 小瓦掃地機器人規劃版評測 路徑規劃+掃拖一體
    小瓦掃地機器人規劃版是小米生態鏈企業石頭科技推出的高性價比掃地機器人，與米家掃地機器人同團隊出品，「小瓦」也是石頭科技繼「石頭」品牌之後推出的第二個獨立品牌。3月初小瓦掃地機器人規劃版青春版發布，999元的價格打破了原有的行業規則;而這次的小瓦掃地機器人規劃版，去掉了「青春版」3 個字，為大家帶來了路徑規劃+掃拖一體這兩大重磅功能。
  • 石頭掃地機器人P5上手：路徑規劃趨於完美 性價比高
    作為一名老用戶，宅小秘強烈建議大家在使用前打開地圖保存模式，開啟這個功能後，能夠「解鎖」更多功能。打開方式很簡單，首先點擊右上方的三個小點點，打開界面後選擇機器人設置，在其中就可以看到地圖保存模式這一選擇，開啟後就可以開始第一次清掃。
  • 小米米家掃地機器人發布:支持路徑規劃
    今天下午，小米生態鏈米家品牌正式發布一款重磅新品——米家掃地機器人，立志「做一款這個星球上最好的掃地機器人」，掃得乾淨，掃得快。外觀方面，米家掃地機器人設計簡潔，採用透明灰塵蓋，一目了然。外殼配備雷達罩，出音孔、出風孔和充電連接點，適合各種居家環境。
  • 雷射SLAM|SuMa:基於Surfel地圖的室外大場景SLAM
    而本文介紹的SuMa則為SuMa++提供了基本的SLAM框架，算是它的基礎版，它包含了很多細節方面的介紹和實現方法，為了更好地理解這些方法，我們有必要對這篇文章做個介紹。這種優點對slam來講而已同樣適用，所以很快就被引入slam領域，[4][5][6]就是典型的例子，但這些都是在室內小場景，我們自然會想到對於室外大場景，它的作用是怎麼樣的呢？所以就有了本篇論文。
  • 小米出了款1699元的掃地機器人,據說能規劃清掃路徑
    但是，其實很多隨機式的掃地機器人都自稱是規劃式掃地機器人，而如果買到隨機式清掃的掃地機器人你就會發現，該掃的地方不掃，不該掃的地方老是在重複掃。哎，遇到這樣的情況，可不就成了花錢買鬧心嗎？另一方面，真正智能的掃地機器人好貴啊，動輒幾千上萬，還不是國外的名牌。看到這裡，晨曦想，還是踏踏實實當個掃地僧吧。
  • 除了ROS ,機器人自主定位導航還能怎麼做?
    隨著這兩年國內機器人的升溫，自主定位導航技術作為機器人智能化的第一步正不斷引起行業內的重視。為了實現這一功能，不少廠家選擇採用機器人作業系統ROS（Robot Operation System），今天我們就聊一聊ROS系統。
  • 如何在Gazebo裡仿真ROS機器人的SLAM建圖和導航
    同樣以前面的A、B、C三個位置為例，將三個位置的雷射雷達掃描輪廓拼合在一起，就能得到一個相對更完整的平面地圖，同時也得出A、B、C三個位置在這個地圖中的位置：ROS支持多種SLAM算法，其中主流的是Hector SLAM和Gmapping，其中Hector SLAM僅依靠雷射雷達就能工作，其原理和前面描述的方法比較類似；Gmapping則是在上述方法的基礎上，
  • 石頭科技掃地機器人上線:全新算法+地圖,2599元!
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  • 石頭科技掃地機器人上線:全新算法+地圖,2599元
    3月23日消息，今天專注於研發智能清潔機器人的北京石頭世紀科技有限公司剛剛發布了一款2020年旗艦新品——石頭掃地機器人T7。目前，這款石頭掃地機器人已經上線全網各大商城，首發嘗鮮價為2599元。這款機器人外型為扁圓柱型，有雲石金和雲石白兩種配色，看起來科技感滿滿。此外，它的相關配置十分優秀，擁有全新的RR Mason 7.0算法系統和多地圖管理4.0，可以實時管理數據進行動態導航、輕鬆完成路徑規劃並應對複雜環境，還可以進行自定義房間的清潔順序，對不同房間設置不同的水量和聲音，減少噪音幹擾。
  • 算法軟實力鑄造產品硬實力:石頭掃地機器人 T7 系列是這樣圈粉的
    在筆者看來，「算法」可以簡單理解為掃地機器人的 「智商」，只有算法到位了，掃地機器人的智商才能到位，消費者的體驗才能得到保證。以石頭掃地機器人 T7 Pro 為例，T7 Pro 搭載了非常強大的 RR mason 7.0 3D 算法系統，當我們操作產品進行掃地工作的時候，石頭掃地機器人 T7 Pro 此時首先確認了三個信息——自己在哪裡，要幹什麼，要怎麼幹。
  • 算法軟實力鑄造產品硬實力：石頭掃地機器人 T7 系列這樣圈粉
    在筆者看來，「算法」可以簡單理解為掃地機器人的 「智商」，只有算法到位了，掃地機器人的智商才能到位，消費者的體驗才能得到保證。以石頭掃地機器人 T7 Pro 為例，T7 Pro 搭載了非常強大的 RR mason 7.0 3D 算法系統，當我們操作產品進行掃地工作的時候，石頭掃地機器人 T7 Pro 此時首先確認了三個信息——自己在哪裡，要幹什麼，要怎麼幹。
  • 石頭掃地機器人T7官宣:算法、掃拖、地圖全面升級
    3月20日消息，石頭科技今日官宣年度旗艦新品：石頭掃地機器人T7，將於3月23（下周一）正式發布。石頭掃地機器人T7號稱全面升級：算法進化 更聰明掃拖進化 更強勁地圖進化 更懂你上一代T6採用了Rock Navigation路徑規劃，基於長邊優先原則和就近原則，在狹長區域清掃更快，不繞遠，不走冤枉路
  • 機器人實用Python代碼合集,幫你搞定自主導航
    他和小夥伴們，為了能讓更多的機器人，在地球上自如地遊走，便為廣大同行做了一次這樣的Python代碼匯總，大類如下—— 　　· Localization (定位
  • 石頭掃地機器人T6地圖動態規劃體驗:掃地,就是讓你明明白白
    根據環境決定清掃路徑動態路徑規劃是石頭掃地機器人T6默認具有的一項能力。它沒有明確的功能入口或開關，即掃即用。其實動態路徑規劃非常容易理解，面對一片區域，掃地機器人該以怎樣的路徑去掃？其實是有講究的，路徑若規劃不好，清掃效率低不說，還可能遺漏一些區域。